基于ADAMS的高空作业车举升臂动力学研究

以国产某型14 m折叠臂式高空作业车为研究对象,运用多体动力学软件ADAMS建立了举升臂的机构模型,在此基础上对其举升臂的作业过程进行了动态仿真分析,绘制出举升臂部件的速度、关节驱动力矩的变化曲线.仿真结果表明:通过使用软件内建函数可以很好的模拟举升臂的切换运动,为举升臂的运动控制提供了可行的方法.     

气动AMT故障容错系统的研究

根据气动AMT系统的特点,采用基于模型的设计方法,在MATLAB/SIMULINK软件环境下,运用Stateflow逻辑系统建模工具建立了AMT系统的故障容错系统模型,从而确保AMT系统在出现传感器、执行机构和TCU等故障时能够采取有效的容错措施,保证故障车辆跛行回家。大量试验表明,该方法是行之有效且非常实用的。     

ST5100TCZ型道路除障车液压系统的设计

通过分析道路除障车各执行机构动作的特点与要求，拟定了液压传动系统的工作原理图。本文可为改装汽车的液压传动系统设计提供理论依据。     

基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP系统的联合仿真

用ADAMS/CAR建立汽车的整车模型,用MATLAB/SIMULINK建立汽车理想二自由度模型,得到汽车不同状态下的理想横摆角速度和质心侧偏角,然后建立ADAMS/CAR和MATLAB之间的通信连接,在MATLAB/SIMULINK环境下建立模糊控制的仿真模型,进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明:ESP系统控制可以改善汽车行驶的稳定性,提高汽车行驶安全性。     

基于MPC555的HEV控制系统开发

介绍了一种基于Motorola 32位单片机MPC555平台的整车控制系统快速开发方法,该方法利用MATLAB、SIMULINK、State-flow、RealTime Workshop(RTW)自动代码生成等开发工具,有效缩短了整车控制系统的开发周期,并在混合动力试验样车上进行了实车验证.     

7R六杆Ⅱ级机构的MATLAB/SIMULINK动力学仿真

用矢量和矩阵理论建立了适用于MATLAB/SIMULINK仿真的曲柄、RRRII级杆组运动学和动力学数学模型,以该数学模型编制了M函数仿真模块,对给定的颚式破碎机7R六杆II级机构进行了建模和仿真,通过仿真得到各转动副的反力及驱动力矩.其主要目的是以构成机构的基本杆组为仿真模块,搭建杆组MATLAB/SIMU-LINK仿真模型,可以对不同类型平面连杆机构进行动力学仿真和分析.     

并联交流调速系统的建模与仿真

在分析并联交流调速系统负载均衡控制原理基础上,建立一个基于MATLAB/SIMULINK上的并联交流调速系统仿真模型,它避免了各子系统的解耦,还可解决机车交流传动系统的轮径偏差仿真问题,仿真试验证明了模型的正确和有效.     

380吨新型钳夹车液压举升系统分析

研究了３８０吨新型钳夹车举升系统的举升过程，利用能量法对其举升原理及可靠性进行了严格的分析论证。最后给出了油缸压强及举升高度等之间的曲线，为设计提供了一定的依据。     

基于ADAMS与MATLAB自平衡双轮车混合模型建模

根据实车设计数据利用ADAMS软件建立ADAMS多体动力学模型,并与MATLAB/Simulink构成混合仿真模型的步骤和方法;同时利用已有自平衡双轮车数学模型和所研制车的设计参数建立起MATLAB/Simulink模型,并对两种模型给予相同的输入进行仿真。通过分析比较两者仿真结果,发现ADAMS与MATLAB混合模型亦能如实的反映出自平衡双轮车的运动状态,也表明这种基于ADAMS的混合模型可为自平衡双轮电动车等机电系统的动力学仿真提供一种新的模型的构建方法。     

高精度电源复合控制策略仿真

在分析有源滤波原理基础上,对基于相控整流和并联有源滤波的高性能脉冲电源系统控制策略进行研究.给出基于复合控制的电流响应无滞后跟踪控制方案.在MATLAB/SIMULINK环境下对复合控制策略进行系统仿真研究,仿真实验结果表明系统设计合理,动态响应快,静态精度高,可以满足高精度电源要求.     

并联交流调速系统的建模与仿真

在分析并联交流调速系统负载均衡控制原理基础上,建立一个基于ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ上的并联交流调速系统仿真模型,它避免了各子系统的解耦,还可解决机车交流传动系统的轮径偏差仿真问题,仿真试验证明了模型的正确和有效。     

能量回馈式主动悬挂的鲁棒控制器设计

为了改善具有参数不确定的能量回馈式主动悬挂系统的稳定性、减振性能以及能量回馈性能,对含摄动的系统模型进行了鲁棒控制器设计,并给出了系统的能量平衡条件.在MATLAB/SIMULINK下,对控制系统进行了仿真.结果表明,鲁棒控制器使得能量回馈式主动悬挂系统稳定;相比传统最优控制器,减振性能得到明显改善;控制作用力、悬挂动...     

线控转向汽车的ADAMS/MATLAB联合仿真

在ADAMS/CAR中建立了线控转向整车多体动力学模型,基于稳态横摆角速度增益不变设计了线控转向的角传动比;并利用MATLAB/SIMULINK搭建了线控转向控制策略,即变传动比和横摆角速度模糊综合控制,由ADAMS/CONTROL接口模块实现了汽车典型行驶工况下的联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制策略能够提高线控转向汽车的稳定性。     

基于预瞄信息的主动悬架最优控制

在MATLAB／SIMULINK中建立了七自由度车辆主动悬架模型,以提高车辆行驶平顺性为控制目标,主动悬架作动器的输出力为控制对象,根据最优控制原理设计出了基于轴距预瞄信息的主动悬架控制策略．仿真结果表明,与无预瞄系统的控制策略相比,基于预瞄信息的最优控制策略能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度,车辆行驶平顺性明显提高．     

Research on Direct Torque Control System Based on Induction Motor

IntroductionIn 1 980 s,Professor Depenbrock proposed aunique control scheme called direct torque control( DTC) for induction motor,which combined sim-plicity and robustness with excellent performanceof torque control for AC drive system[1,2 ] . Theprogress in power electronics and microprocessortechnology made higher inverter switching frequen-cy possible,which directly leads to the betterchar-acteristics of the DTC system.The DTC simulation system based on MAT-LAB is established in th…     

稳定土拌和机全轮转向系统试验及仿真研究

在分析稳定土拌和机全轮转向试验平台工作原理的基础上,对四轮转向各个工况进行试验,绘制出系统的伯德图,确定了系统的传递函数;利用MATLAB/SIMULINK软件对转向系统进行动态仿真.结果表明:系统具有的幅值裕度为13.4 dB,相位裕度为48.9°,显示该稳定土拌和机转向试验系统具有一定的储备;试验系统的响应速度较快...     

ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ在涡轮增压器动态特性仿真中的应用

采用模块化结构建立了涡轮增压器实验台的涡轮,压气、燃烧室和转子数学模型、以微机为基础,在ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ系统仿真环境下实现了ＧarrettT51涡轮增压器的动态仿真,仿真结果与实验结果接近,对进一步研究涡轮增压柴油机的动态特性有重要的指导意义。     

车辆能量回馈式主动悬架μ综合控制

为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能, 建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析, 基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器. 为验证其控制效果, 利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真. 结果表明, 在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下, 基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定, 闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9, 在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB.      

电流型Z源逆变器的SHE-PWM控制

传统的电流源应用中,需要保证电路不能出现阻断状况。使用z源的电流源不仅允许电路出现阻断状况,而且通过对电路的控制实现电流的升降。本文对电流源的z源拓扑结构进行了分析,并推导了其输入输出的关系式。同时将这种拓扑结构运用在了基于SHE-PWM控制的单相电流源逆变器上。以及运用MATLAB／SIMULINK工具对分析进行了仿真验证,以此说明这个电路的特性。