利用超声成象分析系统对焊缝缺陷进行评估的研究

介绍了用于成象和自动评估的超声波手动扫描成象系统分析系统的开发，并采用常规的ＵＴ－ＲＴ方法对成象结果进行了比较，证明超声波成象系统的先进性。     

斜航细长体的兴波问题

研究了斜航细长体的兴波横向力的理论计算方法，在细长体假定下，取垂直于物体纵轴的空间固定的二维平面，当细长体依次通过该平面后，就得到了整个物体的运动信息，由此将三维定常运动简化为二维非定常运动，给出了平板、Ｗｉｇｌｅｙ船型和系列６０船型的计算结果。     

船舶运动格林函数远场部分的数值分析

船舶运动格林函数因其良好的远场波状特性以及自动满足线性自由面边界条件和辐射条件，在求解船舶运动问题的线性理论中扮演着重要的角色，面对船舶运动格林函数的数值计算非常复杂和耗时，这阻碍了船舶运动格林函数在求解船舶运动问题中进一步应用，文中提出了按区域计算船舶运动格林函数的一种方法，对船舶运动格林函数的远场部分在近场区域进行了数值计算，该方法可节约数值计算时间。     

守恒力作用的物体在狭义相对论中的运动

推导出守恒力作用的一维运动物体在相对论中的物理量形式，并且与经典力学中恒力作用下一维运动物体的各量形式比较。     

时域速度势和流体动力的数值计算

利用含有时间因子的格林函数数值求解了二因次浮体时域速度势的边值问题，从直接的时域途径实现了时域内描述的脉冲响应函数的数值求解，利用非定常格林函数中的记忆影响函数与复值误差函数的关系，编写了二因次时域速度势的求解程序，求解了时域中表示的流体动力，即真实附加质量的迟滞函数，结合时域运动方程，求解了浮体的瞬态运动。所有理论计算结果与试验或已有文献比较，证实了程序的可靠性。     

变质量系统的模型运用

变质量物体的动力方程中是否包括迁移物质所受外力，存在不同意见，近年来讨论反冲力和内力功时，又将这种外力明显表示出来，本文用多质点模型证明了变质量物体运动方程等表述式不含迁移物质所受外力，指出所谓包含是传统二质点模型缺陷导致的解。     

粮食仓储系统各级输送设备功率匹配问题的研究

粮食仓储是连续输送散状颗粒物体的运动过程，要求各级输送设备的带速、功率、输送能力匹配．以保证粮食颗粒流量均匀恒定．介绍输送量的计算方法，根据变质量物体运动方程分析了带式输送机和斗式提升机的驱动功率，讨论了带速对驱动功率的影响，提出某国家储备粮库粮食仓储设备改造方案．     

机械手实时视觉伺服控制系统的研究

由于计算机图象处理的速度比较慢，影响了机器人视觉系统的应用。提出了机械手的实时视觉伺服控制系统。设计了一种实时图象处理器，以有效和迅速辨识出机械手的手爪和目标物体，并且使图象处理，控制和运动规划并行处理，以保证实现实视觉伺服控制。实验表明，本系统具有良好的瞬态和稳态特性。     

粘性对作回转运动三维物体水动力的影响

以Ｃｈａｐｍａｎ和山崎的方法为基础，计算了在转运动三维物体的横向力，为探讨粘性对船舶操纵性水动力的影响，通过在物面上叠中平板湍流边界层排挤厚度，产芭此作为新的物面边界，按照山崎方法进行了计算，给出了平板及Ｗｉｇｌｅｙ船型地计算结果，并与试验值作了比较。     

光流的计算技术

光流场携带了有关物体运动和景物三维结构的丰富信息。文中对现有光流读物方法作了全面的评述，这些方法包括：微分法，匹配法，基于能量的方法，基于相位的方法以及神经动力学方法。首先提出了一个光流技术的性能评价准则而后系统地研究了五类光流技术的理论模型和计算原理，并对它们的性能作了深入的分析与评估。     

近轴成象的投影变换关系

以卡拉西奥多里定量为基础，用股影变换验证了在均匀的各向同性中具有轴对称性的光学系统近轴成象的结论。     

数字监控系统中基于阴影消除的目标自动提取

智能视频监控系统需要从静止摄像头拍摄的实际视频序列中抽取并跟踪运动物体，剔除物体的阴影区域。为此，本文提出一种基于图像边界差值信息的消除阴影的前景检测算法，利用阴影区域图像的边界信息与背景相比基本保持不变的特征，抽取输入图像与背景边沿特征的差值。这样图像前景区域特别是边界附近差值比较大，而背景和阴影区域差值比较小。接着本文采用基于固定网格的围线模型，从图像的外框开始，由外向内收敛，最后收敛围线就是前景物体的边界。实验结果表明，与其他前景检测算法相比，本文算法效率高，前景检测准确率高，可以非常好地消除图像噪声、室内阴影和室外弱阴影。     

各向异性光流法的目标边缘检测

光流法是在图像序列中对二维物体的运动矢量估计,用经典的HS算法计算时,目标与背景对比度小或有噪声将导致较大的虚警概率。而运用各向异性高斯核,运用非极大抑制条件,可以较好的抑制噪声,同时也保留了目标边缘,进而提高了梯度偏导的准确度。较好地解决了微分光流法的不足,从而提高了计算精度。最终对序列图像中动目标的边缘检测进行了方法改进,Gabor函数的替换以及实验表明算法的有效性。     

物体表面重建轮廓拼接的改进遗传算法

为解决物体表面重建中的轮廓拼接问题，将其转化为在有向图中寻求最优路径问题．提出了基于遗传算法的适用各种目标函数的轮廓拼接算法，其中对初始种群的产生、交叉算子和变异算子等做了改进，以确保产生的个体均能代表有效解．算例模拟结果表明，该算法简单可行，在优化性能、收敛速度及鲁棒性等方面优于模拟退火算法．     

球谐基函数数学实现的一种群方法

根据球对称物体的对称特点构造三维转动群(SO3)，利用群论中的完备算符集理论，通过群变换方法求得该群的分类基，该分类基就是传统意义的球谐函数，研究表明利用群变换方法完全可以实现复杂对称结构边界的基函数，为矩量法求解复杂边界电磁散射问题提供了一个新途径。     

微流体对中心开孔圆盘的阻尼特性

由缝隙流和挤压流动控制方程得到了滑流边界条件下的粘性修正的流动解．分析了圆盘的运动阻尼与缝隙大小、中心孔径以及圆盘厚度的关系，给出了设计滑膜和压膜合成阻尼的解析表达式．微流体对圆盘的阻尼与圆盘面的表面特性相关．通过修正动量协调系数可得到合适的等效粘度，以计算微流体对运动物体的阻尼力．算例表明，用本文中提出的解析方法得到的结果与有限元方法的数值解吻合．     

带圆柱形空洞矩形板固有频率的解析解

利用扩展的Ｄｉｒａｃ函数，将由于空洞的存在而引起的矩形板的刚度不连续性表示成连函数的形式，从而实现了不需修正刚度便能写了带圆柱空洞的矩形板的运动方程，并采用Ｇａｌｅｒｋｉｎ法，对带圆柱形空洞的矩形板的自由振动进行了求解。     

运动波支持物体超光速运动

物体都具有波粒二像性,但波动性是经典物理学的难点。本文尝试研究波动性在平直空间对物体运动可能产生的影响,发现娲和娲子2个因子,弥补了狭义相对论定域性原则的不足,并发现波动性支持超光速,以及非定域时间和因果律的连续和线性统一。最有意义的是:牛顿三大定律和狭义相对论,以及运动波这三者可以携手成为平直空间的统一理论体系。     

考虑阻力的竖直上抛运动回落速度讨论

物体在有阻力的空间中自由下落能够形成收尾速度,竖直上抛运动的下降过程正是这一过程,但并不能够构成收尾速度.文章对阻力为f=kv2的竖直上抛运动的回落速度进行了数学的分析和讨论.     

工程船舶作业力矩作用下的横摇运动

应用时域分析法求得了工程船舶在作业力矩作用下的横摇脉冲响应函数，应用１２艘工程船模型横摇水动力系数试验值，计算了横摇响应的运动历程，为此类船舶的横遥角计算和设计提供了依据。