机车车辆滚动振动试验台和试验方法

本文阐述了机车车辆室内试验台试验的优点，系统介绍了我国自行研制的机车车辆整车滚动振动试验台，从运动自由度、机械结构到系统的组成，并给出试验台的主要功能参数、试验能力，最后介绍了机车车辆动力学试验台试验方法和试验过程。     

机车车辆滚动振动试验台系统轮—轮接触关系的研究

机车车辆滚动振动试验台是以有限半径的滚径代替轨道。滚轮的引入将导致滚轮与轮对之间的接触关系有别于轨道与轮对之间的接触关系，这将影响到滚动振动试验台进行机车车辆动力学性能试验的结果，本文就滚动振动试验台轮－轮接触几何系及其接触界面参数进行了推导计算，结合实例与线路运行的轮－轨接触状态了进行了分析比较，并给出误差影响情况。     

机车车辆滚动振动试验台标定试验研究

为了对机车车辆滚动振动试验台的性能、试验方法以及线路试验结果与试验台试验结果的比较等方面进行深入研究，通过试验台动力性能试验得到了试验台的一些基本性能参数；由线路试验得到了试验样车的轴箱加速度响应，在试验台上利用波形再现技术，反推出了相应的轨道不平顺信号；并利用信号在试验台上进行了车辆的动力学性能试验，给出了试验结果。     

机车车辆滚动振动试验台系统轮－轮接触关系的研究

机车车辆滚动振动试验台是以有限半径的滚轮代替轨道。滚轮的引入将导致滚轮与轮对之间的接触关系有别于轨道与轮对之间的接触关系,这将影响到滚动振动试验台进行机车车辆动力学性能试验的结果。本文就滚动振动试验台轮－轮接触几何关系及其接触界面多数进行了推导计算,结合实例与线路运行的轮－轨接触状态进行了分析比较,并给出误差影响情况。      

发动机冷却液模拟使用腐蚀试验台的研制

发动机冷却液模拟使用腐蚀试验台作为检验发动机冷却液的基本台架,几乎被所有国际和企业标准所涵盖。由于发动机冷却液配方定型必须通过该台架的评定,且其各项参数符合目前冷却液的相关标准要求,能实现自动控制,完全模拟发动机的运行环境,故通过短时间的强化试验,可达到行车试验验证的目的,并可减少行车试验的试验费用,缩短试验周期。     

在滚动振动试验台上再现轨道实况的一种方法

本文论述了在机车车辆滚动振动试验台上，进行机车车辆整车动态模拟试验的原理及方法，在该试验台上能够再现轨道的横向和垂向随机不平顺，在实验室内真实地模拟了机车车辆线路运行的状态，为进行机车车辆试验研究提供了有效的手段。     

基于dSPACE/CarSim的SBW硬件在环仿真平台开发

为了检验所开发SBW系统控制器的主动转向控制算法和路感模拟控制算法的可靠性,基于dSPACE实时仿真系统和CarSim整车模型,设计了线控转向硬件在环仿真试验台,给出了试验台架设计方案和关键器件的选型,并利用CATIA设计了台架的结构图。重点分析了实时仿真过程和系统控制方案。此试验台可以实现"人—车—路"闭环仿真,为SBW系统的开发和控制器的设计提供支持。     

船舶尾轴可控式机械密封变工况性能试验研究

围绕研究变工况机械密封端面的热力学特性以及密封能力这一目标,进行船舶尾轴可控式机械密封模拟试验台架的设计,包括对密封试验台、介质加压装置、密封环端面温度测试系统、摩擦转矩测试系统、泄漏量测试系统和弹簧比压测试系统等装置的研制.并通过模拟试验,得到在不同工况下,转速、弹簧比压、介质压力对机械密封的端面温度、泄漏量、摩擦转矩的影响规律.     

发动机冷却液铝泵气穴腐蚀试验台的研制

发动机冷却铝泵气穴腐蚀试验台作为检验发动机冷却液的基本台架，几乎被所有的国际和企业标准所涵盖。由于发动机冷却液配方定型必须通过该台架的评定，其各项参数符合目前冷却液的相关标准要求，能实现自动控制，完全模拟发动机的运行环境，故通过短时间的强化试验，可达到行车试验验证的目的，并可减少行车试验的试验费用，缩短试验周期。     

混合动力电动汽车（HEV）动力系统试验台的模块化设计研究

试验台是混合动力电动汽车开发的基础设施,介绍了基于模块化设计方法的混合动力电动汽车动力系统试验台设计,重点阐述了试验台数据采集系统和工况模拟控制系统模块化设计的步骤、方案以及模块整合的方法。该设计成功地解决了试验台的通用性问题,为当前的混合动力电动汽车开发提供了良好的柔性试验平台。     

论高速铁路机车车辆的设计与分析

本文阐述了国内外高速铁路的发展概况,并针对其对机车车辆的特殊要求,提出了高速铁路机车车辆设计中,结构分析程序系统应具备的功能.     

基于虚拟仪器的机车滚动轴承故障诊断研究

介绍了机车滚动轴承故障诊断的机理。利用LabVIEW软件和相关硬件,设计了一种机车滚动轴承故障诊断系统。该系统结合某一型号机车轮对,利用CompactDAQ和NI9233加速度采集模块采集滚动轴承振动信号。根据滚动轴承机理,振动信号包含滚动轴承故障信息。因此,运用小波变换函数,对振动信号进行时频域分析处理,获取有用的故障特征信息,进而确定故障类型。从实验结果可以看出,该方法能准确地找到故障频率,对于机车滚动轴承故障诊断有很好的指导意义。     

轨道交通牵引动力传动系统动力学研究综述

为了提升轨道车辆牵引动力传动系统的动态服役性能，保障服役可靠性与安全性，分析了牵引动力传动系统的动力学研究现状与发展趋势，研究了齿轮动力学、滚动轴承动力学和机电耦合效应的分析理论与研究方法，探讨了其未来的研究重点和发展方向。研究结果表明:在牵引动力传动系统动力学研究中，主要采用集总参数法进行耦合动力学建模，重点考虑齿轮时变啮合刚度和轮轨激扰等动态激励，分析齿轮传动与车辆系统的耦合振动特性；在轨道机车车辆滚动轴承动力学研究中，主要分析了轴箱轴承、电机轴承、电机抱轴承、齿轮箱轴承4种不同滚动轴承的动态特性；正在逐步深入开展基于转子动力学和机电耦合效应的机车牵引电机控制策略、谐波转矩抑制、故障激励机理及特征的研究；牵引电机、齿轮传动、轴承等关键部件的研究相对独立，未充分考虑彼此间的动态耦合关系，尚未揭示动力学相互作用机制；在前期研究基础上，今后重点关注的主要研究方向是进一步考虑整车服役环境影响，深入研究牵引动力传动系统关键零部件的动态特性、载荷识别、疲劳寿命、故障机理、故障诊断、性能演变规律与状态监测，探索新型牵引动力传动系统动力学特性。      

机车车辆运行平稳性指数的估测方法

运行平稳性是机车车辆的重要指标。一般而言,机车车辆运行平稳性随着速度提高而下降。为了便于设计我国高速铁路机车车辆,本文提出一种估测机车车辆运行平稳性的方法,作为机车车辆在设计过程中优化结构和方案比较的手段。本文以东风9内燃机车为例,分析了各种速度下的平稳性指数,并比较了线性模型和非线性模型的分析结果。     

人工智能算法在铁道车辆动力学仿真中的应用进展

梳理了人工智能算法在铁道车辆系统动力学仿真中的应用实例和国内外相关文献，概述了铁道车辆动力学仿真中常用的机器学习和深度学习算法，归纳和评述了2种学习算法在铁道车辆系统动力学建模与仿真中的应用分类；从铁道车辆系统动力学建模、动力学性能预测与动力学性能优化等方面入手，详细讨论了人工智能算法应用在力元建模和仿真、轨道不平顺预测、运行平稳性预测、噪声预测、侧风安全性预测、运行安全性预测、悬挂优化、轮轨匹配优化、结构优化以及主动与半主动控制等领域的优势和局限性，指出了现阶段人工智能算法在动力学仿真应用中主要面临的训练样本缺乏、泛化能力不够、可解释性欠缺等问题；展望了今后人工智能算法和车辆系统动力学交叉研究的发展方向和重点研究内容。研究结果表明:融合经典力学和人工智能算法结合的混合建模理论可作为之后的重点研究方向；人工智能算法对解决随机动力学中的随机不确定性，提高随机动力学的性能具有较大的应用潜力；通过人工智能算法与优化算法相结合来实现动力学性能优化，可充分发挥人工智能算法的优势。      

抗蛇行减振器对机车运行平稳性的影响

为了减小提速机车在提速区段异常振动,提高机车运行平稳性,以抗蛇行减振器为研究对象,运用机车车辆-轨道耦合动力学理论,以机车运行平稳性指标为依据,从机车抗蛇行减振器的工作状态、卸荷速度、结构阻尼参数等入手,研究了抗蛇行减振器与机车运行平稳性的关系。仿真计算与分析结果表明:抗蛇行减振器的工作状态对机车运行平稳性有较大的影响,必须严格确保所有减振器的工作状态均正常;取适当的卸荷速度可以达到提高乘车舒适性的目的;抗蛇行减振器的结构阻尼参数越大,对提高机车的平稳性越有利。     

共享车辆基地的城轨车底运用与检修计划协同编制

科学的列车车底运用计划是实现轨道交通运营秩序顺畅和能源节约等目标的重要保证。在城市轨道交通土地资源合理运用的前提下，协同优化车底运用与维修养护有助于充分利用车底资源。本文以共享车辆基地的多条城市轨道交通线路的车底资源运用计划为研究对象，研究基于多线多车辆段基础设施网络的车底运用计划与检修计划的联合编制问题，以车底运用及检修成本最小为优化目标，以车底运用状态和检修累计值为决策变量，考虑车底连接约束、检修约束及车辆段检修能力约束，构建混合整数线性规划模型，并提出一种混合启发式算法进行求解。以某市地铁为例，结果表明，网络运营比单线独立运用的总运营成本减少了8.1%，验证了模型及算法的有效性。通过确定合理的编制周期和车辆段检修功能布局可进一步实现车底资源的优化配置，为相关部门合理进行车辆段布局及车底运用提供参考。     

机车车辆车体结构动应力计算方法

为了提高机车车辆的疲劳寿命,优化其结构设计,提出了基于多系统仿真模型和有限元方法的动应力混合计算方法,计算了机车车辆车体结构的动应力。建立以车体为核心的机车多体系统仿真模型,并进行动力学分析,获得关键位置的载荷时间历程。通过有限元准静态应力法,计算了车体结构的准静态应力影响因子。通过载荷时间历程和对应单位载荷作用下的应力影响因子的相互相乘叠加求和计算,获得车体结构在随机动载作用下的应力历程,对实际线路车体结构动应力测试结果和刚性车体与柔性车体的仿真结果进行了对比。对比结果表明:其误差分别是2.462%和7.258%,说明此计算方法计算精度高。     

基于振动诊断技术的机车辅机轴承故障检测探讨与实践

铁路现代化高速重载的发展对机车质量的要求也不断提高。运用振动检测技术对机车辅机轴承故障进行检测,对掌控机车质量是一种行之有效的检测方法。论文介绍了JL-601A机车走行部检测系统和JL-201A机车轴承便携式检测仪的检测原理,并选用振动加速度有效值及峭度系数作为评判轴承故障的简易诊断依据,对机车辅机轴承故障检测进行探讨与实践,并取得良好效果,提高了检修效率,保障行车安全。     

机车电路动态图形仿真系统开发平台的研究

针对现有机车电路过程的计算机动态图形仿真系统不能为机车设计人员使用,只能用于学员培训,且由内机型的迅速变化,程序人员不得不重复笥地编写和输入逻辑控制程序,费时费力这一现状,提出了根据输入电路原理图由计算机自动生成,逻辑仿真文件的开发平台的设计方法。