平面包络环面蜗杆齿面的螺旋线误差检测及溯源

为了提高平面包络环面蜗杆齿面的加工精度, 提出了环面螺旋线误差检测、加工误差溯源及修正加工方法. 以微分几何和啮合理论为基础, 建立了平面包络环面蜗杆的齿面方程、环面螺旋线数学模型及带误差的环面螺旋线数学模型, 分析了测头半径补偿原理及误差评定方法. 利用研制的环面蜗杆检测仪检测了样件齿面螺旋线误差, 应用遗传算法进行了误差溯源分析, 并以溯源结果为基础, 修正加工了样件齿面. 结果表明, 修正加工后的样件齿面螺旋线误差从0.140 mm降至0.025 mm.      

交通无线传感网络运动车辆定位方法

为提高运动车辆定位可靠性与精度,研究了基于交通无线传感器网络的运动车辆定位系统.根据车辆位置区域随速度变化的规律,提出了一种变区间搜索量子粒子群算法对测量的车辆定位参量进行坐标粗估计,由于噪声干扰和信号传输延时,坐标粗估计值存在一定的误差.根据车辆的运动特性引入机动目标的当前统计模型,采用扩展Kalman滤波对坐标粗估计值存在的误差进行修正,以定位速度与精度为评价指标对定位方法进行了验证.验证结果表明:无线传感网络节点可大量布设的特点提高了定位可靠性;量子粒子群中引入变区间使定位速度提高了39.13％;Kalman误差修正使得定位精度提高了56.48％.可见,本文方法可以有效提高运动车辆定位速度与准确性.     

机床夹具设计精度的综合分析计算

机床夹具设计中,通常要进行一些诸如定位误差、对刀误差或导向误差等误差分析计算,借以判断夹具精度对零件加工精度的保证情况.然而,由于影响加工误差的因素较多,这种局部误差分析计算,往往很难做到对整台夹具设计精度作出可靠的判断.尤其难以验证夹具对加工零件位置精度的保证情况.因此,本文提出了机床夹具设计精度的综合分析     

扣索张力的最小二乘修正技术

在动态测试技术中 ,由于频率观测误差特别是弯曲刚度的影响 ,使得计算的扣索张力有误差 .文章介绍了运用最小二乘原理修正频率并对扣索张力精度进行估计 .结果表明 :频率修正正确 ,索力精度高 ,保证了吊装过程扣索的安全     

液力变矩器性能参数的计算误差及其修正方法

为提高液力变矩器数值模拟的精度,采用CFD(computational fluid dynamics)方法对液力变矩器的变矩比、效率和泵轮容量系数等性能参数进行了计算,对计算误差进行了分析,并提出了相应的误差修正方法.通过分析补偿油液流动对泵轮容量系数计算误差的影响,提出了针对泵轮容量系数误差的修正方法.结果表明:数值计算模型中,忽略摩擦损失和补偿油液流动的影响,将引起变矩器性能参数的计算误差;针对摩擦损失提出的误差修正方法,使算例中变矩器的变矩比和效率的最大相对误差均由16.2%减小到13.9%;按照泵轮容量系数误差的修正方法,泵轮容量系数的最大相对误差由13.9%减小到7.3%.     

扣索张力的最小二乘修正技术

在动态测试技术中，由于频率观测误差特别是弯曲刚度的影响，使得计算的扣索张力有误差，文章介绍了运用最小二乘原理修正频率并对扣索能力精度进行估计，结果表明：频率修正正确，索力精度高，保证了吊装过程扣索的安全。     

螺旋铣孔机器人末端执行器位置精度误差分析

基于Reis RV-16机器人,采用D-H法建立机器人连杆坐标系,推导出机器人连杆的运动学方程;采用函数微分法建立螺旋铣孔机器人关节变量对末端执行器位置精度影响的误差模型;采用AD-AMS软件建立螺旋铣孔机器人虚拟样机,通过运动学仿真验证了误差模型的准确性.该模型对评估螺旋铣孔机器人末端执行器位置误差,提高位置精度有积极的作用.     

超声波液位测量仪的误差分析与抗干扰措施

在超声波测距中对产生测量误差的原因进行了分析。并提出了提高测距精度的方法，具体讨论了温度补偿和对时间计算的误差修正。     

基于时空模型的交通流故障数据修正方法

为了提高交通流数据的准确性,从时间相关性、空间相关性和历史相关性三方面分析了交通流大数据的特点,建立了基础交通流时空模型。为保证数据处理的精度和速度,进行了时空模型的简化和标定。将时空模型简化,抽象为双层规划模型,上层模型通过控制时空相关参数的数量实现运算速度的优化,下层模型通过控制误差实现计算精度的优化。应用数据驱动法进行双层规划模型的求解,完成时空模型的标定。在时空模型的基础上,提出了交通流故障数据修正方法。以北京市某路段为例,对交通流故障数据修正方法进行有效性和可行性验证。验证结果表明:基于历史趋势、空间相关与时间序列的交通流故障数据修正方法的精度分别为79.65%、85.16%、89.84%,基于时空模型的交通流故障数据修正方法的精度为90.91%,具有较高的精度,而且可准确描述交通流大数据的特点。     

数控车床刀尖与主轴中心对准误差的危害及纠正方法

本文阐述了数控车床刀尖与主轴个心对准误差对产品质量和机床设备的危害，分析了两种常用对准误差纠正方法的缺点，并提出了两种新颖简便的对准误差纠正方法，具有广泛的实用性。     

基于Sugeno模糊模型的CNC机床故障诊断方法

通过将Sugeno模糊模型用于数控机床故障诊断系统的方式,实现了对各个诊断专家诊断结果的模糊综合,消除了诊断专家诊断结论的随意性,保证诊断结论的准确.利用此方法基于诊断专家系统技术可以实现对数控机床的自动诊断,诊断结果准确可靠.     

Some Key Technologies of a New-type CNC Curve Grinding Machine

This paper presented a new-type CNC curve grinding machine, in order to conquer the disadvantages of conventional NC curve grinding machine and improve surface quality, dimensional accuracy and machining efficiency. The new-type grinder adopts some high and new technologies: ① the normal tracing device could make grinding wheel coincide with the normal direction of the machining points in work piece, and improve surface quality and dimensional accuracy; ② the digital image on-line recognition system could monitor machining process and compensate wheel wear in real time; ③ linear motor drive mechanism could realize the exact adjustment of the grinding head digitally and increase the machining efficiency. The math models of normal tracing and circular tolerance zone were presented. The experimental results show that the new-type CNC curve grinding machine equipped with the three devices mentioned above is easy to realize the precision grinding of any complex curve, and improve surface quality, dimensional accuracy and machining efficiency.     

普通机床的数控改造策略

本文以西门子802D数控系统为例,介绍数控机床改造时需要进行的准备、数控系统和伺服系统选择以及电气控制系统设计改造等内容。     

宏程序在数控铣削加工中的应用

目前,随着数控技术的发展,数控机床已经成为我国在用机床的主流.在数控铣削中,对于非圆曲线、曲面、圆角、倒角的加工,当机床内存容量较小时,如何使加工程序变得简洁,对现实加工来说,有着很重要的实际意义.相对普通程序,由于宏程序编程可以使用类似计算机编程语言中的函数变量,使得程序编制更加容易和灵活.本文通过实例介绍数控铣削加工编程中运用宏程序来解决有规则的曲线、曲面铣削加工问题.     

数控加工信息采集技术的研究

阐述了通过串口采集数控信息的方法,详细论述了数控系统中PLC的作用及其与CNC的联系,同时提出了通过自定义数控M代码,辅助完成数控信息采集的方法。采用Siemens S7-200 PLC的PPI通信协议,用VB编程获取加工过程中实时数据,以验证该方法的可行性。     

数控加工系统的随动控制研究

基于西门子840D数控系统,提出一种随动加工控制的原理和方法,控制系统通过测距传感器反馈值直接控制刀具随动进给,实现对大型自由曲面表面非金属涂层的等厚加工.为使工件表面非金属涂层加工平整、等厚,加工过程中需保持刀具到工件表面等距.设计中在刀具轨迹前放置测距传感器,实时检测工件表面位置,控制刀具随动进给,实现工件表面非金属涂层的等厚加工.实验结果验证了该控制方法的有效性.     

一种新型曲轴磨床数控系统

介绍一种PC总线内含PLC功能的CNC数控系统,以及对H175数控曲轴磨床实现改造的方法。     

伸缩步长法在数控加工中的应用

非圆曲线轮廓是机械零件常见的轮廓要素之一，但大多数数控机床加工非圆曲线只能用很多直线段或圆弧段来逼近非圆曲线，本文从数学的角度详细地介绍了伸缩步长法的基本原理及其在数控加工中的具体应用。     

经济型数控机床内含可编程控制器的研究

本文介绍了HAINS数控系统内含PLC的研制特点;1由于HAIN系统以工业PC机为核心。利用其丰富的软、硬件支持实现了全屏幕梯形图编辑、修改和调试的功能。2CNC系统与PLC共用一个CPU,因而只需增加少量的电路就构成了PLC的硬件。3采用编译运行用户PLC应用程序方式代替传统的解释运行方式,加快了用户PLC应用程序的运行速度,增强了内含PLC能力,能够方便而灵活地实现一般数控机床逻辑控制的各种要求。     

Binary decision diagram quantitative analysis method based on fuzzy set theory

A binary decision diagram(BDD) is a data structure that is used to represent a Boolean function.Converting fault tree into BDD can effectively simplify counting processes and improve the accuracy and effectiveness of the results. However, due to various types of uncertainties in reliability data, we cannot obtain precise failure probabilities. In order to accurately quantify the certainties and obtain much more reliable results, we use BDD method based on fuzzy set theory for reliability quantitative analysis. In this regard, we take W-axis feeding system of heavy-duty computer numerical control(CNC) machine as a project example and adopt fuzzy BDD quantitative analysis method to analyze its reliability. The analysis results(aided by computer calculation)illustrate the effectiveness of the method proposed in this paper.