国外二轴货车径向转向架的发展

介绍国外几种典型的径向转向架结构并进行了比较，阐述径向转向架的优势，对我国径向转向架的发展提出了建议。     

径向转向架的研究开发

简单介绍了径向转向架的历史、研究开发的必要性，以及日本径向转向架的研究开发过程，并对现有径向转向架进行了归纳分类。在此基础上，详细介绍了一种新型前后非对称式径向转向架的研制过程，同时探讨了其实用化的途径。     

摆式客车径向转向架结构及其动力学性能的研究

介绍了我国自主研制的模式客车模块化径向转向架的结构特点和主要技术数；阐述了摆式客车径向转向架的基本原理，并利用计算机仿真技术，对摆式客车径向转向架的动力学性能进行了分析。     

机车径向转向架的机构分析

本文从机车转向架必须承担牵引任务这一基本点出发，分析了机车径向转向架的结构特点．并从机构活动度的角度，阐述了机车径向转向架的不同结构形式，研究了机车径向转向架的运动关系及机构受力情况．文中还对机车径向转向架轴箱定位装置的形式及其刚度进行了分析．     

径向转向架机理及其动力学特性研究

改善车辆曲线通过性能是研究转向架动力学性能一直追求的目标。简要介绍了国内外客货车径向转向架的发展及其应用概况，并阐述了迫导向、自导向径向转向导向机理及其基本结构。建立了迫导向转向架、自导向转向架和一系柔性定位转向架的统一横向动力学模型，通过计算机仿真得出一系柔性转向架和径向转向架的曲线通过性能的直线稳定性，并进行了分析、比较。结果表明，采用径向转向架是降低曲线上轮轨磨耗和提高直线上稳定性的有效措施，适合运用在摆式列车及曲线较多的既有线提速客车上。     

摆式列车可控径向转向架建模及动力学仿真

建立了摆式车辆系统动力学模型，采用数值仿真方法研究了摆式列车曲线通过时径向转向架的动力学性能。仿真结果表明，摆式列车以高于常规列车30％的速度通过曲线时，采用迫导向径向转向架能有效降低轮轨磨耗和改善动力学性能，主动控制径向转向架能达到与迫导向径向转向架相近的效果，两者的曲线通过性能均比无导向和自导向径向转向架好，且具有较高的非线性临界速度。可控径向转向架能方便地调整径向增益，且在作动器卸荷后具有与自导向径向转向架一样的性能。     

对研制我国客车用径向转向架的论证

论证了径向转向架研制的必要性和可行性，对国外径向转向架的导向机构作了比较分析，对理想径向位时的转角和位移进行计算分析，并提出了我国客车用径向架的研制方案。     

6轴机车径向转向架的研究与橡胶件的应用

目前我国６轴机车径向转向架的研制刚刚开始，与传统转向架相比，无论在理论上还是在设计上均要求在观念上有所突破，存在一定的难度。文中分析了传统转向架的局限性及研制径向转向架的目的，分析了径向转向架的机理以及设计原则，特别分析了径向转向架轮对剪切刚度及其对设计的指导意义。在径向转向架的设计中，普遍采用了橡胶元件，这些橡胶元件的性能对径向转向架的功能有很大影响，必须加以重视。     

机车径向转向架的等效模型

全面地考虑机车车辆的实际情况后，提出了十个等效刚度和等效阻尼的概念，导出了同时适用于常规转向架、车辆径向转向架和机车径向转向架的通用表达式，用简单、直观的状态方程统一表示这几种情况的半车模型的动力学性能方程，并与轨道参数和应用参数相结合，建立了机车径向转向架的统一等效模型，为分析机车径向转向架的内在机理和根本特性以及进行参数分析和参数优化提供了方便有效的工具。     

200 km/h提速客车径向转向架动力学性能研究

径向转向架是改善机车车辆曲线通过性能的有效途径。简要介绍了国内外径向转向架发展现状 ,阐述了径向转向架的导向机理及基本结构模式。根据自导向径向转向架的基本原理 ,在现有的几种自导向转向架结构的基础上 ,提出了 2 0 0km/h提速客车自导向径向转向架的基本方案 ,建立了动力学仿真模型 ,利用Simpack仿真软件对其进行了动力学性能分析和计算 ,并与常规转向架进行了比较。理论分析和计算结果表明 ,提速客车采用径向转向架可有效地改善曲线通过性能和降低轮轨磨耗