浮车型5模块低地板有轨电车几何曲线通过计算方法

关于浮车型5模块低地板有轨电车几何曲线通过计算旨在研究铰接装置转角以及连挂车辆车钩转角等重要参数。依据有轨电车的结构特点,运用解析几何的基本理论,推导出有轨电车通过平面曲线、竖曲线时铰接装置转角及车钩夹角的计算方法;运用动力学软件进行模拟验证,验证结果与文中计算得出的结果基本一致。文中推荐的计算方法可为铰接装置、贯通道、车钩的选型提供依据。     

列车曲线上制动时的安全性分析

为分析列车在曲线轨道上制动时车钩偏角对车辆运行安全性的影响,建立了前后两节车辆之间的连挂关系,导出车钩偏角随轨道曲线半径、车辆长度和车钩长度的关系,通过求解3节车辆的中间车辆车体的通用载荷方程,导出车辆前后心盘所受的横向载荷.运用多体动力学方法,建立3节车辆的动力学模型,分析前中后不同车辆长度下中间车辆的运行安全性.分析结果显示:列车在曲线轨道上制动时,轨道曲线半径与不同长度的车辆连挂方式对心盘处的横向力影响较大;重车条件下,车辆的连挂方式主要影响车辆对轨道的作用力;空车条件下,车辆的连挂方式会影响车辆的运行安全性.     

连挂车辆几何曲线通过计算

采用车辆动态包络线计算方法,得到车体在转向架中心销位置的横向和垂向偏移量。采用几何计算结合绘图法,得到车辆通过不同曲线时的姿态。以前后两车间车钩长度为变量,迭代得到设定的车钩长度,从而确定并绘制出前后连挂车辆的姿态。得到车钩摆臂角、风挡折角等参数,通过作图法可以得到车间连接件的姿态以及车间距离。分析了车辆连挂状态通过圆曲线、S型曲线等工况下,车辆处于曲线不同纵向位置时,最大车钩摆臂角及极限车间距。从分析结果可见,在相同的曲线半径下,车辆连挂通过圆曲线时达到车间极限距离;通过S型曲线时达到车钩最大摆臂角。车辆在曲线上的纵向位置对车间连接姿态影响很大。     

密接式车钩连挂特性影响因素分析

根据列车纵向动力学相关理论,利用ADAMS软件建立2车钩冲击连挂动力学模型,且模型经过台车冲击试验数据验证,最大冲击力和运动车钩缓冲器最大压缩量相对误差均不超过3%。利用该模型分别研究不同冲击速度、不同惩罚参数和不同钩锁弹簧预载荷对密接式车钩连挂特性的影响。研究结果表明:最大冲击力和缓冲器最大压缩量均随冲击速度的上升而上升,但几乎不受惩罚参数和弹簧预载荷的影响;当冲击速度为36 km/h时,两车钩连挂失败,最大冲击力达到1 130.2kN,运动车钩和静止车钩缓冲器位移曲线分离,但最大压缩量都未超过缓冲器最大行程100 mm;当冲击速度上升或预载荷减小时,车钩连挂时间增加,且连挂时间随惩罚参数的增大先增加后减小,其拐点在惩罚参数为1.0×10~5的位置;惩罚参数和钩锁弹簧预载荷在一定程度上影响车钩连挂过程,当惩罚参数超过1.0×10~7或预载荷小于2.0 kN时车钩连挂失败。     

地铁车辆救援连挂分析及虚拟仿真系统搭建

为提高地铁列车的事故救援能力,实现救援连挂过程的三维可视化,建立覆盖多种工况的曲线模型,以及地铁车辆动态相对位置和姿态计算模型。采用一维黄金分割搜索算法,求解地铁车辆位置和姿态,以及车钩转角。基于虚拟现实技术,在Unity平台上搭建地铁车辆救援连挂虚拟仿真系统。虚拟仿真系统可以生成三维虚拟救援场景,实时观察车辆位置和姿态,以及车钩转角,根据用户需求,控制车辆速度和运动方向。     

重载机车曲线通过时车钩偏转行为研究

对机车车钩的钩头轮廓曲线进行数据离散,采用多体动力学软件SIMPACK反演得到钩头的轮廓曲面,建立1对连挂钩头间的曲面/曲面接触模型,与钩肩、止档及钩尾摩擦副模型,融合非线性缓冲器模型建立13A/QKX-100和DFC-E100型2种典型重载机车钩缓装置模型.仿真分析重载机车通过曲线时车钩的偏转行为,并与静态计算结果对比.结果表明:由传统的车钩转角静态计算方法只能计算理想状态下的车钩钩体中心线相对于车体中心线的转角(钩体转角);受钩头间的相对转角(钩头转角)及轨道曲率变化、不平顺等线路状况的影响,实际的钩体转角比静态计算结果大;机车曲线通过时钩缓装置的主要运动是钩体相对车体的转动,当钩体转角处于自由转角范围内时钩头转角较小,一般不超0.16°;当钩体转角达到自由转角且有继续增大的趋势时钩头间会产生明显的相对转动进行补偿,以使机车顺利通过曲线.     

密接式车钩连挂装置设计

文章介绍了南车资阳机车有限公司针对地铁调车机车上使用的密接式车钩连挂装置的结构设计,解决了密接式车钩在连挂时由于车钩向下倾斜,导致连挂不平稳、车钩高度调整困难以及在过65 m小曲线时密接式车钩装置与被连挂车辆容易发生干涉的问题,并进行了运动干涉分析、强度分析,以确保产品的安全性和可靠性.     

关于地铁列车连挂救援相关问题的研究

结合西安地铁列车线路实际,对列车连挂救援过程中车辆制动相关问题和车钩缓冲装置曲线连挂及通过性进行了计算分析,并对列车连挂救援整个过程中的注意事项提出针对性建议,有效指导连挂救援工作顺利开展,提高列车故障情况下的救援效率。     

B型地铁列车曲线连挂救援分析

分析B型地铁列车在不同曲线线路工况的连挂救援情况,主要针对在定圆曲线、直线入曲线和反曲线两侧等工况下前端车钩是否能够实现自动连挂进行分析。当不能自动连挂时需要采用人工辅助连挂工具,给出人工辅助连挂工具的使用方法,并提出保证车辆救援连挂安全性的几点建议,可为相关地铁车辆救援提供参考。     

地铁列车连挂冲击问题研究

应用计算仿真的方法，分析研究地铁列车在不同连挂速度下缓冲器容量与冲击加速度和车钩力之间的关系。提出地铁列车连挂车钩冲击力与连挂车辆数量无关；车钩峰值冲击力决定了缓冲器的容量；地铁列车没有必要追求过高的连挂速度；连挂速度应该在4km/h以下。     

全自动车钩连挂故障原因分析与探讨

文章针对无锡地铁2号线车辆全自动车钩连挂故障现象,通过模拟正线连挂实况,对连挂电气控制信号高低位触点实况进行了测量分析,并就全自动车钩连挂可靠性对生产及车辆运用的重要性进行了探讨,从连挂流程操作、部件检修保养及零部件本身质量可靠性要求三方面提出了可行性建议,供地铁车辆维修公司参考。     

铁路货车车钩触碰冲击座内侧原因分析

<正>铁路货车车钩触碰冲击座内侧不但影响厂修货车的生产效率,而且严重影响行车安全,需高度重视。在厂修时,如果车钩两侧触碰冲击座内侧,需返回上一工序,更换车钩缓冲装置或调整钢结构附属件。车辆运行中,通过曲线或连挂不良时易导致车钩碰伤冲击座甚至钩体被碰断,造成车钩分离等事故。1原理分析图1为车钩缓冲装置相关尺寸示意图。分析图1     

铁道客车通过夹直线反向平面曲线时车钩最大偏移角计算分析（下）

针对铁道客车通过最小反向曲线时,车钩偏移角的校核问题,计算推导出客车在TB/T 2218—2010《铁道客车通过最小半径曲线试验》规定的夹一段直线反向定圆平面曲线上运行时,车钩最大偏移角出现的位置区间和计算方法。以YW25G型客车为例计算车钩最大偏移角,介绍利用Excel电子表格软件求解车钩最大偏移角的方法,计算结果与采用UGS NX三维设计软件草图模块求出的结果一致。     

铁道客车通过夹直线反向平面曲线时车钩最大偏移角计算分析（上）

针对铁道客车通过最小反向曲线时,车钩偏移角的校核问题,计算推导出客车在TB/T 2218—2010《铁道客车通过最小半径曲线试验》规定的夹一段直线反向定圆平面曲线上运行时,车钩最大偏移角出现的位置区间和计算方法。以YW25G型客车为例,计算车钩最大偏移角,介绍利用Excel电子表格软件求解车钩最大偏移角的方法,计算结果与采用UGS NX三维设计软件草图模块求出的结果一致。     

重载机车连挂仿真算法及仿真结果的有效性分析

分析了机车连挂仿真的动力学模型和求解方法,对重载机车连挂仿真计算的影响因素进行了深入的讨论,包括重载计算工况、缓冲器特性、车体变形、机车转向架、连挂数量、车钩间隙等因素.并且将连挂仿真计算结果和冲击试验结果进行对比和统计,分析连挂仿真计算结果的有效性.     

铁道车辆通过水平曲线时车钩最大偏移角的分析

针对TB/T 1335—1996《铁道车辆强度设计及试验鉴定规范》中铁道车辆通过水平曲线的校核问题,推导出车辆由定圆曲线向与之相切的直线运行时车钩最大偏移角计算方法。分析出当校核车辆车钩偏移角最大时计算车辆在S形曲线上的确切位置。     

基于CATIA软件的列车过小曲线运动仿真校核

介绍一种基于CATIA软件中DMU模块进行列车过小曲线时运动仿真校核的方法,主要校核车辆连挂通过曲线时车体端墙或司机室前罩之间的最小距离及车钩摆角。相对于传统的几何绘图方法,此方法更加方便、形象、准确。     

25型客车密接式车钩缓冲装置的研制

通过对国内外密接式车钩的应用情况进行调研,结合国内25型客车基本参数,提出了25型客车密接式车钩缓冲装置的基本性能及技术参数,通过方案设计及强度、曲线通过计算,确定了产品的型式及具体尺寸.对试制样机进行装车连挂及通过曲线试验;对零部件进行了静拉强度校核.研制的25型客车用密接式车钩缓冲装置从技术上实现了既有25型客车装用密接式车钩缓冲装置的要求,而且换装工作简便易行,在车辆段即可完成与15号车钩缓冲装置的换装,可以大大改善列车的纵向动力学性能.     

上海轨道交通1号线增购车辆车钩缓冲器设计与选型

文章介绍了上海轨道交通1号线增购车辆车钩缓冲器的设计与选型。通过对车钩气液缓冲器进行结构优化以及缓冲器的合理配置,提高了车钩缓冲器的能量吸收能力,减小了车辆救援工况的车钩受力,满足了车辆碰撞能量吸收要求及车辆救援和连挂要求。     

车钩高度检查尺的研制

1　概述车钩是机车与车辆和车辆之间互相连挂的部件 ,为了便于连挂和行车安全必须规定车钩高度在一定的范围内。车辆不仅在牵引或连挂时互相碰撞发生冲击 ,在运行中因速度的增减也产生冲击现象 ,这些冲击所产生的动能由缓冲器部分或全部吸收 ,以减少对车辆的影响 ,否则将使车辆破损 ,使旅客感到不舒适或货物受到损坏。车钩装置在调车作业和运行中经常受到牵引力和冲击力的作用 ,致使各部产生磨耗、裂损以及引起车钩三态作用不良等故障。除进行日常维修保养外 ,还必须进行定期检修 ,以便保证质量和作用性能良好。在实行段修时 ,由于转向架 ,…