现代有轨电车辅助驾驶系统应用研究

现代有轨电车逐渐成为中小城市公共交通的主要运力,但人工驾驶模式和复杂的运营环境使其运营安全问题逐渐凸显。文章结合现代有轨电车的运营特点,对现代有轨电车辅助驾驶系统的发展、系统配置及功能应用等进行介绍,为现代有轨电车辅助驾驶系统的研究和应用提供参考。     

全自动驾驶车辆段总体布局方案设计

从全自动驾驶车辆段典型的运营场景入手,分析倒装与顺装方案对全自动驾驶车辆段的影响,总结出全自动驾驶模式下车辆段的特点,结合运营场景提出总体布局的设计思路。如在车辆段新增全自动运行区域,由信号系统实现列车的全自动驾驶功能;行车综合自动化系统增加与车辆段通信、信号、视频监控、火灾报警等系统接口,实现各系统的联动等。分析表明,全自动驾驶车辆由于其自动运行区和非自动运行区的划分,以及转换轨位置的不同,与传统车辆段总体布置有着较大的不同,在设计全自动驾驶车辆段总体布局时要充分考虑自动运行区的划分和车辆调车方式的不同,以及开通初期人工驾驶模式到全自动驾驶模式的平滑过渡。     

城市轨道交通车辆状态实时监测与分析系统研发应用

保障城市轨道交通车辆安全、可靠、稳定运行始终是各运营公司的首要任务。针对北京地铁7号线车辆在线监测及分析系统,论述了城市轨道交通车辆状态实时监测与分析系统构成与应用。该系统对车辆运行状态及故障信息等数据能够实时自动上传,从而实现对车辆运行安全状态的实时监测,并推送到移动终端显示,保障列车运行安全。建立了数据库对监测数据进行统计分析,尝试通过状态监测的分析改变传统的车辆维修方式。     

厦门地铁1号线路况信息系统实施案例

城市轨道交通线路实时路况信息对于地铁行车组织、客运管理等运营组织有着重要的意义。介绍厦门地铁1号线路况信息系统的具体实施方案,利用LTE技术实时获取运行车辆状态信息并实时上传至本线综合监控系统,通过综合监控系统互联自动售检票系统获取客流统计信息,利用视频监控系统的图像处理功能获取车站内部客流拥挤状态,并在控制中心中央级综合监控系统对各子系统数据进行集中处理和展示,为调度人员提供实时的线路运营状态信息,用以辅助决策,诸如运能匹配和客流引导等运营组织行为,并向乘客实时发布城市轨道交通实时路况信息,提高服务水平。     

TD-LTE在有轨电车工程中的应用研究

对比LTE与WLAN在通信频率、覆盖范围以及抗干扰等方面的技术特点,阐述LTE在有轨电车车地无线通信应用的合理性,指出LTE在有轨电车发展中具有广泛应用的可行性;通过分析有轨电车的运营调度、售检票、乘客信息、广播、视频监控、列车状态监测等综合业务需求,给出有轨电车各业务的带宽需求和性能需求,并根据不同的业务需求分配合理的上下行设计能力。以武汉有轨电车车都T1线为例,全线采用LTE宽带无线集群通信系统网络进行无线信号覆盖,实现车地无线语音通信、数据传输及控制中心的录音功能。采用专用测试软件模拟业务数据测试系统带宽和丢包率,测试结果以及项目试运行的效果表明,采用LTE车地无线通信系统在稳定性、安全性、抗干扰性等方面表现突出,指标满足多样化业务承载和系统高可靠性要求,系统运行流畅,为未来有轨电车的通信发展提供参考依据。     

现代有轨电车主动碰撞防护预警系统方案研究

现代有轨电车非完全封闭运行环境和司机目视人工驾驶给有轨电车的运营带来许多安全隐患，为了改善这一状况，研究了轨道交通列车防撞研究现状，分析了现代有轨电车的特点及有轨电车列车防撞需解决的关键问题，提出现代有轨电车主动碰撞防护预警系统方案，将有轨电车线路状态、列车运行状态与列车运行前方环境信息进行整合，应用车车通信技术、信息融合处理、碰撞检测逻辑、防护预警策略，实现有轨电车的主动碰撞防护预警。     

基于A-INS组合导航的现代有轨电车轨道几何状态快速精密测量

铁路轨道是现代有轨电车运行的基础,其几何状态对于车辆的运行安全、行车速度、平稳舒适性起着决定性的作用。传统轻型轨道几何状态测量仪(轨检小车)以高精度全站仪为核心测量设备来检测轨道几何平顺性,测量效率低,难以满足线路维护的需求。提出基于带有辅助信息的惯性导航系统(A-INS),通过获取轨道的高精度三维坐标和姿态的方法,来实现有轨电车轨道几何平顺性的快速检测与准确评估。在武汉现代有轨电车轨道几何不平顺测量应用结果表明,轨向不平顺和高低不平顺重复测量误差小于0.2 mm,超高和轨距偏差的重复测量误差小于0.2 mm。实测结果说明:基于A-INS组合导航的轨道几何状态测量系统,可以满足现代有轨电车轨道不平顺检测的精度要求。     

视频监控系统在低地板车辆上的应用

0 引言 低地板车辆以造价低、工期短、节能环保、噪声小、乘坐舒适感和稳定性高等优点逐渐在全世界范围内受到推广和应用.由于低地板车辆运行在人流密集的场所,影响和辐射面广,一旦发生危险会造成人员伤亡和交通中断堵塞,给社会带来不稳定因素.基于以上原因,结合有轨电车运营的实际情况,设计了一套视频监控系统,通过该系统可以对列车进行全方位实时监控,对监控视频进行存储、下载和回放,起到管理乘客、取证和指挥救援等作用.     

巴塞罗那现代有轨电车线网规划与运营管理

介绍巴塞罗那现代有轨电车系统线网规划特点及初期投资,分析有轨电车车站设置及车辆特点,发现车站设置受线路位置限制小,车辆速度高且采用低地板等新颖设计。总结现代有轨电车系统与其他交通方式(如地铁、通勤铁路、公共汽车)的无缝接驳、免费换乘等衔接优势,详细介绍现代有轨电车的运营管理,包括运营计划、票务制度。最后结合我国有轨电车发展趋势,提出线网规划充分考虑共线运营模式,结合既有道路合理布设站位并确定站台型式,注重多种交通方式无缝衔接,采取多样化票制等建议。     

铁路货运车辆运行状态安全评估方法及应用研究

铁路货运车辆运行状态安全评估问题,对预防货物列车行车事故、减少轨道车辆零部件损伤具有重要作用,对于铁路安全运营管理有着明确的指导意义.本文针对目前铁路货运车辆运行状态研究存在的不完整性问题,采用自然环境与设备运营相结合的综合车辆状态评估方法,建立面向安全的铁路货运车辆运行状态评估指标体系,并提出了一种由三部分组成的、串形结构的改进BP神经网络,更好地解决了这类数据量庞大的复杂系统评估问题.本文以沪宁线为背景进行了评估实例研究,取得了准确性较高的评估结果.     

全自动驾驶车辆基地 智慧安防系统设计研究

为了研究全自动驾驶线路车辆基地安防系统的设计需求与智慧化安防系统的设计方案,以成都轨道交通 9 号线武青车辆基地的安防系统设计为例,对武青车辆基地全自动驾驶区与有人驾驶区的边界、全段区周界及段 内关键防控点,依据风险特点及智慧化感知需求进行精细化安防措施设计,通过场景图与设备状态及报警信息的 可视化、视频分析与异常事件监测的智能化、风险应对策略的自主化,实现安防平台的智慧化,辅以维保功能的 深入检测、专家系统及资产管理实现智慧运维,从面向用户的功能需求与面向运维的维保需求角度实现较为全面 智慧化的安防系统设计,做到有人和无人作业相互干扰的风险规避,满足全自动驾驶车辆基地运行效率的需求, 并达到减员增效的目的。     

城市轨道交通全自动运行线路调度系统的仿真研究

根据当前城市轨道交通全自动运行线路的发展现状,对以行车为核心的综合调度系统总体架构、业务功能等方面进行研究分析。采用基于VC++的MFC技术,对该系统行车模拟及站场图显示、列车运行信息及设备健康状态监测、车载PIS信息管理等功能进行仿真实现,并设计了良好的人机交互界面。该仿真系统可用于全自动运行线路调度人员的教学培训,也可为整体系统设计提供辅助研究和验证测试功能。     

基于无线电能传输供电方式的有轨电车能耗分析研究

结合有轨电车实际运行工况与牵引动力系统效率等参数对车辆牵引动力系统能耗进行仿真分析研究.提出了有轨电车系统效率计算方法.结果表明,车辆基本运行阻力造成的能耗和车载辅助供电系统用电之和占车辆总能耗的2/3左右,其余能耗由车辆动力系统产生.定量分析了车辆运行中产生的各项能耗,为车辆能量利用效率的提升研究提供依据.     

列车网络控制系统在低地板有轨电车中的应用

低地板有轨电车因具有上下车方便、站台低、曲线半径小及环保等优势受到关注.目前我国低地板有轨电车需求量不断增加,作为核心部分之一的列车网络控制系统的发展及国产化同样受到关注.国产化低地板有轨电车的列车网络控制系统应具有实时监测车辆及子系统状态、故障分析诊断及控制等功能.     

车辆运行状态地面安全监测系统研究的新进展

车辆运行状态地面安全监测系统主要用于识别运行状态不良的车辆，并监测货车超偏载，识别车轮同擦伤，统计轨道负荷当时量通过总重，是科学管理，确保行车安全的高新技术装备，对预防货物列车行车事故，减少轨道车辆零部件损伤具有重要作用。文章介绍了系统试运行以来的技术改进，检验标定和称重较核情况，对比分析了两套监测系统在监测受力波形和特征上的一致性，同时介绍了系统监测蛇行失稳车辆动态轮轨力波形，变化特征和静态装载称重及超偏载检测的研究情况。     

储能式现代有轨电车牵引系统设计

以武汉东湖储能式现代有轨电车为例,对该车辆牵引系统中的关键子系统如牵引变流系统、超级电容系统及辅助电源系统进行了方案设计。实际运营经验表明,该车辆动力性能良好,运营稳定,实现了较高的社会价值和经济效益。     

城市轨道交通车辆运行品质轨边动态监测系统（MTPDS）及应用

城市轨道交通车辆运行品质轨边动态监测系统(MTPDS)用于识别车轮踏面损伤、多边形磨耗以及运行状态不良的车辆,是确保车辆运行安全的重要技术装备。介绍其测试原理、功能与构成,并针对某城市轨道交通线路(以下简称"某城轨线")的应用情况进行相关分析,其数据分析表明:MTPDS能够高效监控车辆的运营状态,有效指导车辆的检修维护,大幅提高车辆运营安全性及维修经济性;同时对车辆的设计、选型等具有重要的指导意义。     

英国城市有轨电车及运营线路纵览

对英国当前8座城市9个有轨电车运营网络的27条线路及运用车辆进行系统的调查,涉及运营线路条件、车辆总体参数、转向架配置及车辆制造商信息等,在此基础上,总结英国有轨电车及运营线路的特点,车辆型式多样,既有高地板、40%低地板、70%低地板,也有100%低地板,这些车辆从采用的转向架角度来看,传统轮对式转向架、独立轮横向耦合、独立轮纵向耦合、轮毂电机的转向架均有。线路方面也全部采用槽型轨与"T"型轨相结合的形式,提高了旧有铁路利用率。这些信息为总体把握英国有轨电车的发展动态,以及发展国内有轨电车事业提供参考。     

因地制宜有序健康发展有轨电车交通

根据有轨电车交通系统在城市轨道交通系统中的地位和性质,结合有轨电车交通当前的发展形势,通过对新型有轨电车交通基本概念的再认识,针对当前新型有轨电车交通工程在规划、设计和建设中存在的问题,总结经验,从线路形态选择、车辆选型、运营模式及行车组织等方面提出新型有轨电车交通规划与设计的见解,期望为新型有轨电车交通的规划、立项、设计和审查等提供参考。     

英国曼彻斯特有轨电车规划建设运营经验与启示

介绍曼彻斯特现代有轨电车网络的建设背景、线网结构、运营组织、客流、票务、路权、车辆、多网融合等方面的情况。现代有轨电车作为曼彻斯特唯一的轨道交通模式,在其公共交通系统中承担着骨架线的作用,拥有英国最庞大的有轨电车系统。曼彻斯特有轨电车具有符合城市人口规模及城市布局的线网规划,高品质、差异化、多网融合的运营组织,其成功经验对于中国健康发展有轨电车具有重要借鉴意义。