郑州地铁空转/滑行故障及整治措施研究

深入分析地铁车辆常见故障,降低故障率,是保障地铁安全高效运行的重要手段。当车辆的牵引力或制动力大于轮轨间的黏着力时,车辆将发生空转/滑行现象,若不能得到有效保护,将可能造成擦轮,延长制动距离,影响停车精度,降低乘客舒适性。介绍郑州地铁1号线车辆防空转/滑行系统的检测及控制原理,分析典型滑行故障,提出整治措施。     

西安地铁2号线车辆防空转/滑行系统

文章介绍地铁车辆参考速度的选取、防空转防滑行的判断依据等,重点对西安地铁2号线车辆防空转/滑行系统的检测及控制原理进行分析说明,通过和其它地铁车辆比较,总结出2号线车辆防空转/滑行系统的特点。     

极不均匀载荷条件下列车的牵引力和电制动力分配方案

钢轮钢轨式轨道交通车辆的动力最终来源是车轮和轨道之间的相互作用力——黏着力,列车的黏着力与其质量直接相关。地铁的客流特点决定了地铁列车整车的质量分布是相对均匀的,但是上海浦东机场线因其特殊的运营需求,可能出现不同车厢之间载荷极不均匀的工况,针对此特殊工况在既有的牵引力和电制动力分配策略的基础上,优化了列车牵引力和电制动力的分配方案,避免了因车辆载荷不均衡所导致的车轮空转和打滑的问题,并最大限度地减小了牵引力和电制动力的损失。     

广州地铁1号线车辆防空转/防滑系统

主要介绍广州地铁1号线车辆用牵引/电制动系统的防空转/防滑系统。阐述了该系统所用蠕滑率控制原理，提出了系统内部各参数的计算方法，对虚拟列车参考速度和加速度的形成与调整以及如何依靠实际可利用粘着系数μs来识别空转/滑行的产生作了详细分析和说明。最后指出，该系统具有良好的动态保护性能，工作相当可靠。     

地铁车辆异步牵引电机矢量控制系统研究

从地铁车辆用矢量控制的基本结构、空转滑行控制、轻负荷再生控制等方面对西安地铁2号线车辆交流传动矢量控制系统独特之处进行了分析说明,以了解地铁2号线车辆主传动系统矢量分析系统矢量控制框图的基本功能.经过车辆型式试验测试,结果表明该控制系统有良好的动态性能和控制性能.     

受电弓状态动态检测系统在成都地铁2号线的应用

以成都地铁2号线受电弓状态动态检测系统为对象,论述其结构组成,重点介绍检测系统布局及检测技术原理。实际运用表明,该动态检测系统的应用可以有效监测地铁车辆受电弓的状态参数,提高地铁车辆受电弓的检修效率,避免受电弓带故障运行,提升运营质量,保障运营安全。     

基于组合校正的城市轨道交通列车轮轨黏着控制方法研究

为提高城市轨道交通列车轮轨黏着力的控制,针对传统组合校正法存在的缺点,对参考速度进行延时补偿、筛选及步长限制,尽可能保证参考速度的准确性;对加速度提取采用低通加高通滤波器的方法,以降低噪声影响;黏着控制过程中,根据设定周期时间内速度差估算当前轨面黏着情况,实时调整下一周期判据阈值;根据上一调节周期触发空转时刻锁存转矩和当前加速度,以及转速差采用分段斜率的方法进行转矩调节。试验结果表明:上述控制方法转矩波动小,列车运行平稳,黏着利用率得到有效提高。     

地铁车辆永磁同步牵引系统粘着控制研究

从粘着控制的基本原理出发,针对永磁同步电机的特点,提出了适用于地铁车辆永磁同步牵引系统的粘着控制方案,并将其成功应用于沈阳地铁二号线永磁同步牵引系统地铁车辆。运行实测数据波形表明,该粘着控制方案能使车辆平稳地发挥牵引力,减少了空转/滑行现象,切实有效地提高了旅客舒适度。     

城市轨道交通车辆牵引系统黏着控制优化方法及其应用

对列车发生空转或滑行的机理进行了详细分析。基于车辆黏着控制技术的研究应用现状,提出了一种消除空转或滑行与保持空转或滑行相结合的优化黏着控制方法。详细阐述了该控制方法的控制原理及实现方法,并进行了试验验证。试验结果表明:该控制方法结构简单、易于实现,能够充分利用黏着,使转矩波动较小、列车运行平稳,能有效提高乘坐舒适度。     

受电弓状态动态检测系统在地铁检测中应用的可行性研究

受电弓作为接触网受电地铁车辆获取电能的关键设备,其质量好坏对地铁安全运营至关重要,因此其各项参数实时检测显得非常必要。本文介绍了地铁受电弓状态动态检测系统的组成,重点介绍了检测系统应用的关键检测技术和在国铁系统中发挥的检测作用,并研究了检测系统在地铁受电弓检测中的应用方案。     

地铁车辆车轮踏面清扫装置的设计与实现

为解决地铁车辆在市郊露天高架线路上经常出现的车辆空转滑行现象,提出在车辆上增加车轮踏面清扫装置,用于改善轮轨踏面间的黏着状态,以防止车轮发生空转或滑行。详细介绍了车轮踏面清扫装置的作用原理,提出了为达到改善轮轨黏着条件,需要车辆实现的基本控制功能。分析了车轮踏面清扫装置的动作方式、踏面清扫的测试方案以及踏面清扫控制逻辑的实现方式,在此基础上给出了踏面清扫硬件电路设计方案。     

刚性接触网质量指数研究

目前中国地铁动态检测行业发展迅速,接触网动态检测作为检测弓网关系状态的重要项目,多采用对接触网检测参数进行阈值管理的方式,用以发现局部接触网参数异常、弓网关系优劣的状况并复查整改消除隐患。为填补地铁行业内刚性接触网综合评价的空白,克服传统方法对接触网整体质量量化的不足,采用标准差的计算方法对接触网静态参数进行计算,运用Topsis的评价方法对弓网运行动态参数进行计算,从而充分发挥每个接触网动静态检测数据的作用,从静态、动态两方面对刚性接触网质量状况进行综合评价。根据郑州地铁日常运营检测数据,参考轨道质量指数TQI评价体系,建立刚性接触网质量指数CQI评价体系,对刚性接触网质量状况进行区段性的评价,对基础设备设施管理、合理分配检修维护资源、实现状态修具有指导意义。     

无动力接触网综合检测车的设计

介绍了一种用于地铁接触网综合检测的车辆,该车辆设有增强型接触网动态检测装置、接触网侵限物体检测装置、固定作业平台、剪刀式作业平台、绝缘子清洗设备等.     

广州地铁速度120km/h车辆自主牵引系统防滑控制策略优化

阐述了地铁车辆轮轨间的黏着特性,介绍了广州地铁3号线120km/h车辆自主牵引系统的黏着控制策略,重点对列车防滑控制逻辑进行分析,包括滑行检测逻辑和力矩减载恢复逻辑。试验表明,自主牵引系统的防滑控制逻辑能有效检测到滑行现象,及时对力矩进行调整,有效提高了黏着控制性能。     

地铁车辆空气弹簧通用性能检测台的研制

设计研制了地铁车辆空气弹簧通用性能检测台,并对其进行了气密性试验和垂向静刚度试验.该检测台主要由机械系统、气路系统和测控系统组成.试验结果表明,该检测台可满足空气弹簧日常检修过程中的性能测试需要,为地铁车辆检修部门在车辆日常保养和维修过程中判断空气弹簧系统的性能状态提供了有效的检测手段.     

地铁车辆主传动系统实时仿真测试平台研究

在对地铁列车动态特性研究的基础上．结合半实物仿真和虚拟仪器技术，提出了一种能对地铁车辆主传动系统进行离线动态测试的方法，并设计了实验装置。测试系统能在实验室环境下，实时再现地铁列车的各种运行状态。并能根据测试数据对主传动系统进行综合评价。目前该测试装置已在上海地铁1号线投入使用。效果良好。     

基于速度变化率检测的地铁车辆防空转/滑行控制策略

文章针对传统防空转/滑行控制方法,根据由速度差判断处理空转/滑行所存在的局限性,采用了一种针对速度变化率(即加速度)进行检测的防空转/滑行控制策略。该策略将速度变化率超过限定值时的情况判定为空转或滑行,综合考虑车轮再黏着控制的快速性和列车冲击率,进行输出转矩控制,并在控制过程中时刻进行再黏着检测,以防止电磁转矩不必要的减小。该策略已成功应用于西安地铁自主化牵引系统项目中,试验结果表明该策略正确且有效。     

广州地铁二号线车辆防空转/滑行系统的分析及改进

介绍广州地铁二号线车辆防空转/滑行系统的基本特点,通过对列车防空转/滑行及相关控制原理的分析,得出导致列车在线频繁误报空转/滑行信息的原因是列车处理和监控功能存在问题,并进行了试验验证和改进。     

高速列车再生制动防滑控制及仿真研究

为了高速列车在制动过程中获得最佳黏着力,防止车轮打滑或空转,需要对电机输出转矩进行控制。为此建立异步电机的数学模型和1/4车辆纵向动力学模型,采用直接转矩控制策略控制电机;采用改进的递归最小二乘法预测黏滑曲线的斜率,以判断车轮处于黏着还是滑动状态;利用滑模变结构算法获得最佳参考制动力矩。变轨面条件下的仿真结果表明,上述方法能够有效使切线力系数保持在最大值附近,使滑移率保持在最佳值附近,从而防止因车轮打滑而损伤轮轨。     

浅论地铁车辆维修体制

介绍了地铁车辆的维修体制,对车辆维修信息管理系统的功能和结构进行了论述.在地铁车辆今后的维修中,应采取定期修与状态修相结合,逐步扩大状态修,并适时调整定期修;应及早建立辅助车辆维修的计算机管理信息系统.