机车径向转向架的等效模型

全面地考虑机车车辆的实际情况后，提出了十个等效刚度和等效阻尼的概念，导出了同时适用于常规转向架、车辆径向转向架和机车径向转向架的通用表达式，用简单、直观的状态方程统一表示这几种情况的半车模型的动力学性能方程，并与轨道参数和应用参数相结合，建立了机车径向转向架的统一等效模型，为分析机车径向转向架的内在机理和根本特性以及进行参数分析和参数优化提供了方便有效的工具。     

机车径向转向架等效模型的稳定性分析应用

应用机车径向转向架等效模型分析了振型与等效刚度的对应关系，以便能够直观、迅速且有针对性地分析和解决其系统稳定性问题。然后利用该等效模型分析机车径向转向架的内在机理和根本特性，揭示其与传统机车车辆转向架的根本区别及其优越性和局限性，并提出改善的根本方法。最后分析了参数对机车径向转向架各振型稳定性的影响，以便揭示参数影响的本质规律并进行参数优化。     

机车径向转向架的机构分析

本文从机车转向架必须承担牵引任务这一基本点出发，分析了机车径向转向架的结构特点．并从机构活动度的角度，阐述了机车径向转向架的不同结构形式，研究了机车径向转向架的运动关系及机构受力情况．文中还对机车径向转向架轴箱定位装置的形式及其刚度进行了分析．     

机车径向转向架设计原理

根据对机车径向架转向架的基本要求，从导向机理，牵引与导合功能的关系，轮对耦合方式，轮对相对于构架的位置，机构活动度，关节参数的重要性，等效模型及其施工方式，结构复杂程度等方面，分析了机车径向转向架的特点，指出了与车辆径向转向架的区别，并提出了相应的设计原则，为确保机车径向转向架的试制成功，必须加强机理研究，注重分析计算，精心设计结构，并重视各种试验。     

牵引与导向在机车径向转向架上的协调

从机车转向架的功能出发，分析机车转向架的牵引与导向问题，提出了机车径向转向架的设计原则。文中指出，通过正确的结构设计及参数选择，可以解决常规机车转向架所元法解决的问题，实现机车径向转向架牵引与导向功能的良好协调。     

6轴机车径向转向架的研究与橡胶件的应用

目前我国６轴机车径向转向架的研制刚刚开始，与传统转向架相比，无论在理论上还是在设计上均要求在观念上有所突破，存在一定的难度。文中分析了传统转向架的局限性及研制径向转向架的目的，分析了径向转向架的机理以及设计原则，特别分析了径向转向架轮对剪切刚度及其对设计的指导意义。在径向转向架的设计中，普遍采用了橡胶元件，这些橡胶元件的性能对径向转向架的功能有很大影响，必须加以重视。     

径向转向架机车动力学特性分析

通过理论分析与动力学建模仿真相结合的方法,计算分析了传统机车转向架和径向转向架牵引与导向性能及直线运行稳定性。认为减小轮轨冲角是提高机车曲线通过性能的最有效途径,径向转向架牵引与导向功能达到了良好的协调有利于冲角的减小。同时发现轮对纵向定位刚度只在一定范围内对轮轨冲角影响较大,牵引力作用下较无牵引力作用下轮轨冲角大。     

机车自导向转向架对改善曲线轨道上粘着的作用

本文的基本目的是为普遍用于美国铁路的自导向转向架（即EMD的径向转向架和GE的可导向转向架）增加曲线粘着的效果提供一种定性分析，机车转向架的曲线高粘着性能实质上表现于两个方面，首先，允许车轴相对于转向架构架可充分偏转，由此，轮对相对于轨道保持小的冲角，其次，在车轴和力向架构架间提供足够大的纵向刚度，以适应高粘着。一种当量刚度分析用于证明本论文考虑的两种可导向转向架在为高粘着性能提供小冲角和大纵向刚度两方面远优于传统的三轴直向转要，本文的定性分析符合美国铁路自导向转向架粘着性能的实际经验。     

采用互连式轮对机车转向架优化曲线通过性能和稳定性

介绍了一种等效轴箱定位刚度在自导向转向架设计中的应用,以及应用互连轮对的模块化轴箱定位的应用潜力,旨在优化机车转向架在曲线通过和稳定性这对矛盾上的折中关系.灵敏度分析则阐明了运行条件对自导向性能的影响.     

架悬机车驱动装置悬挂参数及结构的研究

采用多体动力学软件SIMPACK建立完整的动力学模型,分析架悬式机车驱动装置悬挂的纵向、横向刚度对其振动加速度和机车平稳性能的影响,发现在10 kN.m-1数量级选择纵、横向刚度,可以显著改善机车的横向性能和电动机工作条件,有效降低横向轮轨力,还可以提高机车的稳定性。认为采用摆杆悬挂是实现弹性架悬的重要结构方式。提出了等效刚度的概念,分析表明在相同的等效刚度下,传统架悬模型和弹性架悬模型的计算结果是吻合的。     

对迫导式机车用三轴转向架曲线通过性能的分析研究

铁路货运提速要求有功率更大、重量更重的机车。为了不使其轴重超限，每台机车上要有２台三轴转向架或３台二轴转向架。重型机车采用迫导式转向架可以降低曲线通过时轮轨间的横向力。本文介绍了迫导式三轴转向架的曲线通过性能和运行稳定性方面的数值分析。在分析中，当该转向架的转向联杆杠杆经、转向联杆上部弹簧刚度、车轮踏面锥度、轮对支承刚度变化时，对稳定运行的车轮横向力和临界速度进行了数值验证。此外还研究了提高临界速     

基于HX_D1C型交流传动机车的径向转向架

在HXD1C型交流传动机车转向架的基础上设计了一种径向转向架。文章阐述了这种三轴电力机车径向转向架的技术参数、结构特点、动力学分析与计算,指出该径向转向架相对于HXD1C型机车的转向架在结构上的区别。     

减振器安装刚度对径向转向架机车横向动力学性能的影响

首先通过仿真软件SIMPACK建立了一种2C0径向转向架机车模型,在该模型中,分别考虑了一系抗摇头减振器、二系横向减振器和二系抗蛇行减振器的端部安装刚度对机车横向动力学性能的影响。其中主要分析了上述3种减振器的端部安装刚度对机车横向平稳性、抗蛇行运动稳定性和机车的曲线通过性能的影响,并提出了相应的建议。     

几何参数对副构架径向转向架动力学性能影响的研究

比较了两种典型副构架径向转向架径向机构的不同点,通过分析副构架式径向转向架交叉杆水平面内的受力情况,建立转向架等效模型,解方程组得到其等效剪切刚度关于交叉杆横向安装跨距的函数表达式,分析出交叉杆几何参数对转向架动力学性能的影响,并通过SIMPACK仿真模型计算验证。     

2B_0机车车体低频横向晃动现象研究

为解决某2B_0机车车体出现的低频横向晃动问题,分析等效锥度对低频横向晃动的影响,采用根轨迹法分析该车辆系统的振动特性,明确低频晃动产生的原因,最终提出整改措施。分析结果表明,较小等效锥度下转向架蛇行运动模态与车体固有的摇头、侧滚模态之间显著的耦合共振是低频晃动产生的主要原因,从减小抗蛇行减振器安装角度、减小轴箱纵向刚度和减小电机减振器阻尼等三个方面对机车进行综合整改,可以有效抑制转向架蛇行模态与车体固有横移模态之间的耦合共振,增加一次蛇行稳定性。非线性动力学计算及现场整改试验的结果均表明,机车在采用整改措施后基本消除了低频晃动,验证了分析的正确性。     

径向转向架机车的减振器端部安装刚度分析

采用仿真软件SIMPACK建立一种2C0径向转向架机车模型。在该模型中分别考虑了二系垂向减振器、二系横向减振器和二系抗蛇行减振器的端部安装刚度对机车动力学性能,如机车平稳性、临界速度和曲线通过稳定性的影响,提出了相应的设计建议。     

机车制造业的发展趋势——采用SLM径向转向架

ＳＬＭ公司始终满足了众多专业领域广大用户各种不同的供货要求。ＳＬＭ公司研制的转向架结构方案品种繁多，包括大功率机车转向架，动车走行机构，齿轨机车转向架以及蒸气机走走行部等。文中阐述了在粘着范围内的转向架所采用的方案（径向调节、移动支架、扭转刚度小的转向架构架，无框架的走行机构等）和它为用户所带来的益处。     

采用径向转向架技术改善重载提速货运机车动力学性能和牵引性能

为满足铁道部提出的牵引5000t、120km／h重载提速货运机车的要求，采用径向转向架技术和交流传动技术，不仅能显著改善机车的动力学和牵引性能，还能大幅度降低机车的维修成本，提高机车可靠性。本文通过对比计算分析得出了径向转向架与非径向转向架在结构、动力学和牵引性能方面的差异，并且介绍了内燃机车和电力机车两种径向转向架的结构布置和相关参数。     

机车三轴转向架中间轴一系横向刚度优化

受轴承选型限制影响,国内某出口2C0机车转向架中间轴只能选取较小自由横动量。为取得与原方案一致的动力学性能,采取减小中间轴一系横向刚度的方案解决。文章采用多体动力学软件SIMPACK对该机车进行动力学仿真计算,通过计算结果对机车稳定性进行分析,并对三种工况下机车曲线通过性能与原方案进行对比分析,优化选取中间轴一系横向刚度。这将为类似转向架设计提供参考。     

货车径向转向架原理及其运用

解决转向架曲线通过性能和横向稳定性之间的矛盾一直是车辆系统动力学长期研究的课题,采用常规转向架无法同时满足二者的要求。径向转向架的出现有效地解决了这一矛盾,其既能保证转向架曲线通过性能的要求,又能改善横向稳定性。简要介绍了国内外货车径向转向架的发展及其应用概况,并阐述了迫导向、自导向径向转向架的导向机理及其基本结构。对我国货车径向转向架的发展提出了建议。