模糊进化神经网络理论与技术框架

分析目前进化算法，神经网络和模糊逻辑等理论技术及应用研究存在的问题，以及目前这些智能理论融合技术和神经网络自动设计研究现状，研究了现有智能理论技术相互之间包含的智能行为及属性，提出了模糊进化神经网络理论，其中，给出其本概念，研究目的，内容和框架体系，详细描述了模糊进化计算，模糊进化神经网络和进化模糊系统从模型初始化，参数自适应到网络自动设计，模型评价等核心技术及其解决思路和实现算法。对于模糊进化计算，提出了其控制参数模型初选，模糊自适应进化，优化算法及其结果的模糊评价等方法，对于模糊进化神经网络，提出了其全自动设计，控制参数模糊初选，模糊自适应进化以及网络模型的模糊评价与选择等方法，对于进化模糊系统，提出了基于模糊进化计算的模糊神经网络参数和模糊系统参数的优化方法。     

微机模糊控制 3：第三讲模糊语言及其应用

模糊语言是模糊控制的理论基础。自然语言中某些单词，词组等通过模糊集合的描述和模糊揄转换成计算可以接受的数学模型，就可以实现计算机控制。     

列车驾驶模拟器模糊自适应洗出算法研究

协调自适应洗出算法是目前被认为最有潜力模拟人体运动感觉的体感模拟算法,但由于计算过程复杂、耗时长、易不稳定等缺点而未得到广泛应用。针对算法中自适应参数实时求解的困难,结合人体运动感觉模糊特性,提出一种新的模糊自适应洗出算法。利用模糊控制理论,将实际列车运动特征和运动感觉误差与洗出算法中自适应参数之间的关系建立模糊推理知识库,采用形式简单、易于求解的模糊推导实时调整自适应参数,根据劳斯判据验证系统的稳定性。以牵引动力国家重点实验室正在研制的高速列车驾驶模拟器为研究对象,仿真结果表明,新算法形式简单、计算时间少,能保证系统稳定,而且可利用较小的运动空间得到更高的模拟逼真度。为体感模拟算法研究提供思路。     

基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法

为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块。将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析。仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求。     

模糊神经技术在交流传动领域中的应用现状与前景

介绍了模糊神经技术的理论研究和发展现状，阐述了模糊控制及神经网络在交流传动领域中的应用，并提出了将模糊神经技术应用于交流传动系统的发展前景及需进一步研究的问题。     

复杂工业过程的模糊建模与控制

利用模糊理论,进行复杂工业过程的模糊建模与控制研究。主要在基于改进模糊聚类的可解释性模糊建模、基于分布补偿和线性矩阵不等式的模糊系统稳定性分析和控制器设计、基于TS模糊状态空间模型的模糊预测控制、玻璃熔窑模糊控制系统四个方面进行研究。主要研究内容如下。基     

微机模糊控制（5）──第五讲 模糊控制原理及其实现方法

详述了模糊控制原理以及模糊控制器设计的一般方法，介绍了自适应模糊控制等模糊控制的改进方法。     

适用于牵引调速系统的自学习模糊速度控制器

牵引调速系统具有结构复杂，存在许多不确定因素的特点，很难建立精确的数学模型，采用模糊控制可以不建立被控对象的精确数学模型而获得良好的控制性能。文中结合文牵引调速系统的特点给出了一种具有自学习功能和防空转功能的模糊速度控制器。讨论了控制器的控制规则和实现方法，这种控制器除能对机车的速度进行了控制外还能对机车的空转现象进行控制。     

多变量模糊系统理论及应用研究

多变量模糊系统理论是智能技术研究中的重要分支,主要用于分析和处理复杂动态系统.这类系统具有不同程度的不确定性、非线性、多维性和耦合性等,正是由于这些特性的存在和相互作用导致了对此类系统分析和处理的复杂性.模糊集合理论则为处理这类系统提供了一条崭新的研究思路.经过近三十年的努力,模糊逻辑在理论研究和应用实践方面都得到了长足的发展,但大部分成果多为分析和处理单变量系统,对多变量系统的研究则成为模糊控制领域近期的重点.因此,对其进行系统的研究不但具有重要的理论意义,而且可用于指导设计适合于一般工业过程的智能自动化系统,从而为实现具有更高质量的复杂工业控制服务. 在此背景下,本文对多变量模糊系统的建模、分析和控制等问题进行了较为系统的研究.     

驼峰车辆减速器闭环控制PD参数模糊在线自校正

基于参数模糊在线自校正的原理,提出一种对驼峰车辆减速器控制系统控制参数按调速过程进行模糊在线自校正的控制方法。针对车辆减速器控制系统的特点和性能要求,设计减速器模糊在线自校正控制器,以调速过程中速度误差及其变化为输入语言变量,建立模糊控制规则;根据模糊控制规则在线调整PD控制器的参数,使控制器能较好地适应减速器闭环控制定速设定及过程参数时变。本控制方法在实际系统中进行了试验,结果表明,与常规PD控制相比,模糊在线自校正PD参数控制器有较好的控制性能和较强的鲁棒性,可使系统的控制精度有明显的提高。     

基于模糊逻辑控制的ATP系统研究

本文首先简要介绍了现有的ＡＴＰ系统构成及其成功，分析了其控制机制的特点以及存在的缺陷。提出了一种全新的基于模糊控制的ＡＴＰ控制机制并进行了仿真研究。同时阐述了新机制的优越性以及模糊控制技术在列车自动控制方面应用的优势和应用前景。     

TSK模糊模型的GA-BP混合学习方法

针对TSK模糊模型的学习是多约束和多目标优化问题,提出一种基于GA-BP的TSK模糊模型学习方法。论述了所涉及的相关问题,包括模型结构的种群编码、进化策略及其适应值评估策略,推导了在进化过程中模糊模型前件和后件参数的BP算法。仿真结果表明:该方法具有先验知识要求少、获取的模型具有较好的精确性和简洁性等特点。     

TSK模糊模型的GA—BP混合学习方法

针对TSK模糊模型的学习是多约束和多目标优化问题,提出一种基于GA—BP的TSK模糊模型学习方法。论述了所涉及的相关问题,包括模型结构的种群编码、进化策略及其适应值评估策略,推导了在进化过程中模糊模型前件和后件参数的BP算法。仿真结果表明：该方法具有先验知识要求少、获取的模型具有较好的精确性和简洁性等特点。     

原始断面的模糊识辨方法

在现有桥梁的水文检算法，需要用到建桥前的原始断面，用模糊数学中模糊识辨理论解决这一难题，并给出相应判据。     

基于模糊形变模型的3D表面自适应重建

结合模糊技术、形变模型和ＡＣＤ方法提出了基于模糊形变模型的３Ｄ表面自适应重建方法。在模糊分割的基础上，引入了模型的模糊外力，在该模糊外力作用下模型能逼近任意复杂的物体表面；利用ＡＣＤ方法使模型自适应地改变其拓扑结构；为了提高表面重建的速度和鲁棒性，提出多尺度重建算法。实验结果表明该方法的有效性。     

梯形模糊数语言指标值的工程综合评估

采用一种折中型模糊多属性决策方法对工程中的总体方案进行评估。基于折中型模糊多属性决策方法的思想和梯形模糊数期望的计算公式,提出了梯形模糊数的相关定义和公式,给出语言多指标决策问题的折中型分析法。给出的算法使决策方法更具柔性,决策结果更加贴近于实际。最后用所提出的方法分析了1个算例。     

模糊神经网络在摆式列车作动系统故障诊断中的应用

针对摆式列车倾摆作动系统故障所具有的模糊性，提出了一种基于模糊神经网络的故障诊断方法，将模糊理论与神经网络融合在一起，实现了对故障的模糊诊断，给出了模糊神经网络的结构，该网络由两部分组成，前一部分为模糊量化部分，后一部分为神经网络部分，根据输入特征量的实际情况，确定了各模糊子集上的隶属度函数，提出了一种阈值向量故障判别方法，使故障判别更具灵活性和合理性，根据相关文献构造了倾摆作动系统的构造判别表，形成故障诊断理论样本。以摆式列车倾摆作作动系统对象，就倾摆作动系统中几种典型的故障模式，有用模糊神经网络方法作了识别，仿真结果表明，该方法是行之有效的，为在摆式列车实车倾摆作系统故障诊断中的应用提供了理论依据。     

新型模糊预测控制及其在列车自动运行过程中的应用

此文提出一种新型模糊预测控制算法，并把它用于列车自动运行过程的计算机仿真。既有的ＡＴＯ系统通常使用常规控制方法跟踪既定的列车速度模式，在简要分析其缺陷的基础上，提出了采用ＮＦＰＣ的新型ＡＴＯ系统方案。ＮＦＰＣ实质上是模糊决策和预测控制方法的有机结合，其中采用模糊逻辑来实现被控过程／对象的逆动态特性，并在控制算法设计中引入了预测思想，另外还以ＡＴＯ过程为背景，针对ＮＦＰＣ算法做了仿真研究，仿真结果初     

基于神经网络的地铁列车运行过程的集成型智能控制

提出了一种以神经网络为主，并综合使用模糊系统、遗传算法等方法的集成型地铁列车智能控制方法。分别采用模糊控制的ＢＰ网络和基于遗传算法的模糊神经网络，实行了站间运行控制和定位停车控制，仿真取得了令人满意的结果。结果表明，将神经网络等计算智能方法综合用于列车运行控制是可行的，可以保证较好的舒适性、停车准确性，具有精度高，适应性、鲁棒性强等特点。     

基于模糊时间Petri网的列车运行时间不确定性问题的处理

定义一种应用于铁路列车运行系统的模糊时间Petri网；针对列车运行时间存在的不确定性，该Petri网引入了4个模糊集理论函数：模糊时间片、模糊使能时间、模糊发生时间和模糊延迟，来处理时间的不确定性问题；能够对列车运行过程中的时间不确定性问题进行定量分析，可以有效应用于列车交会、列车终到时间、列车运行计划调整的分析等；其相对于已有的方法具有精确分析、计算简单、简化系统、便于系统集成的特点。