基于神经网络的间隔调速模型研究

车组溜放速度控制是驼峰自动化的重点和核心内容。由于间隔调速位位于驼峰咽喉，溜放坡度大，车组速度快，车辆密集，所以间隔调速是速度控制的难点。传统的间隔调速思想是：首先根据车组溜放的物理数学模型，建立车组溜放方程，确定出口定速，然后调节车组的溜放速度，使之达到出口定速，即以“出口定速”为控制目标的静态间隔调速。这种控制方法由于没有实时考虑车组间的间隔 ，所以容易导致溜放事故或解体作业效率的降低。随着溜放作业自动化的发展，传统的静态间隔调速模型开始受到挑战，建立根据前后车组间的距离——间隔动态控制出口速度的间隔控制模型，应当成为当前驼峰自动化的研究重点。本文是利用智能控制和神经网络原理，建立动态控制出口速度的间隔制动位速度控制模型。该模型以前后车组间的实时间隔作为控制参数，动态控制车组的溜放速度。     

基于模糊神经网络间隔调速模型的研究

间隔调速控制是驼峰控制的重点,目前普遍使用的间隔调速算法是出口定速法,不能适应车辆行驶的动态过程,容易出现错误导致事故发生。为此,本文提出了一种基于模糊神经网络理论求得动态出口速度的模型,使用改进的误差反向传播学习算法进行学习,具有很好的自学习和自适应能力,能根据列车的溜放实际情况自动调整减速器出口速度。     

基于RS理论的间隔调速实时校正控制模型研究

重点介绍了基于粗糙集（RS）的溜放速度控制系统。在分析车组溜放运动规律的基础上,针对以往一次性确定出口定速的静态调速的不足,建立了应用粗糙集理论和最少拍控制器来求解动态出口速度的模型。对所设计的模型进行了仿真测试,达到设计效果。     

自动化驼峰溜放车组间隔控制的研究与实践

阐述了溜放车组间隔控制在自动化驼峰中的重要性,并以TW-2型驼峰自动化系统为例说明了二部位间隔控制的基本原理,以及具体实现的3个主要步骤:基本定速的计算、"朝前看"间隔调整和"朝后看"间隔调整。     

TDJ型自适应控制调速系统的研究

溜放车组的速度控制是驼峰自动化的重点和核心内容，本文提出将神经元网络，专家系统应用于编组调速领域，研究了现场总线，实时嵌入系统，使系统的实时性，稳定性，可靠性增强，并能根据外界环境和执行机构的动态特性，自动调整优化系统控制策略，提高了调速效果，同时可节省工程投资。     

特殊工况下减速器防超速技术研究

通过对车辆减速器制动原理的分析,针对驼峰调车场在特殊工况(车轮有污染或雨雪天气情况)下溜放车组经减速器制动后出口速度超出控制系统定速精度范围这一问题,深入研究溜放车组超速产生机理,提出在特殊工况下溜放车组超速的解决方案,并通过现场测试验证此方案对防超速的可行性,最终成功研制出能满足车辆减速器各项性能要求的防超速设备。     

驼峰可控顶自动调速系统控制技术研究与应用

根据可控减速顶的调速原理，介绍驼峰可控顶自动调速控制系统的控制技术。通过设计相关的软件和硬件，对溜放车组进行精细位置跟踪，实现变速控制。应用效果表明，此系统具有控制精确、可靠性和安全性高等特点，满足运输生产要求，适用于我国中小驼峰现代化改造。     

黎塘站驼峰调速设备故障分析

形成车站驼峰溜放车组挂重、夹停的因素众多，利用排除法对溜放车组数量、车辆的类型、车辆到站方向、车辆装载状态以及作业的气候条件，逐一分析，明确需要重点监控的环节在于雨天和单个重车溜放，从而采取在不同气候条件下，及时检查缓行器钳夹开口、规定推峰速度和缓行器定速的作业办法，以此进一步规范现场作业，确保驼峰解体列车作业安全。     

驼峰车辆减速器闭环控制PID参数的模糊自整定

编组站车辆减速器是实现车辆溜放调速控制的关键设备之一,而目前使用的过程控制数学模型调速方案存在控制精度不高等缺点。现基于模糊自整定的原理,根据驼峰车辆减速器控制系统的性能和要求,提出一种按减速器调速过程对不同溜放车组的参数自整定的方法,并设计出了模糊自整定PID控制器。经过多次试验及调整,制定适合于驼峰车辆减速器控制系统的模糊控制规则,利用模糊控制策略可实现对PID参数的最佳调整。以此可以实现驼峰车辆减速器对速度的控制。     

车辆减速器超速出口原因分析与解决办法探讨

昆明东驼峰使用的是T·JK3-A（二部位）和T·JK2-B（三部位）浮轨重力式车辆减速器。间隔制动减速器大多安装在编组站头部（一、二部位）,其主要作用是保证溜放车组间的间隔,同时兼顾调整目的制动减速器的入口速度。目的制动减速器大多安装在编组线内各股道中（三、四部位）,其主要作用是保证溜放车组的安全连挂。     

驼峰等间隔溜放控制算法的研究

溜放车组的间隔控制直接影响着驼峰的推峰速度和解体能力.目前所采用的间隔控制方法基本上沿用着人工控制所获得的经验,自动化后可以接近或达到稳定的人工控制水平,但不能保证繁忙驼峰高速推峰的要求.本文针对驼峰间隔制动位控制问题,提出了新的控制数学模型--等间隔控制模型,探讨提高推峰速度的途径.根据数学模型进行的仿真试验获得的数据说明,当减速器控制精度保持在均方差为0.5 km*h-1时,在难易不利组合隔钩溜放时,推峰速度可以从当前的3 km*h-1～5 km*h-1提高到6 km*h-1,使平均推峰速度达到7 km*h-1以上,可以实现自动化驼峰日解体能力5 500辆以上的运营要求.     

中小驼峰微机可控顶调速系统优化设计

根据微机可控顶调速系统的调速原理，从系统工程的观点出发，通过模拟钩车的动态溜放过程，将驼峰纵断面和调速设备作为一个系统进行统筹考虑和规划。基于系统最小时差理论的优化思想，在等速区对难、易行车采用不同的定速值，使溜行时差达到最小；在减速区则着重考虑减少布顶数量和调速设备利用率，对微机可控顶调速系统进行优化设计。实例计算表明，设计方案峰高有所降低，推峰速度提高近０．５ｋｍ／ｈ，布顶数量及其使用率也有明     

驼峰自动集中分路道岔控制电路的修改

驼峰自动集中分路道岔控制电路是确保解体车组在动态溜放过程中,对道岔实施安全控制的重要条件.当道岔失控时,此电路能根据车组当时的溜放情况,为溜放车组提供安全的保护措施.在运营技术条件中明确规定:"峰下自动集中道岔转辙机的机械锁闭装置未解锁,不能构成启动继电器的自保电路.若此时车辆进入道岔轨道区段,应自动切断动作电源和启动继电器电路".但目前的驼峰电动转辙机控制电路(ZD7-A型),在实施上述技术条件过程中尚有不完善之处.例如,电路已工作,表示电路断开,辙岔受阻因故未动,则电机一直在通电状态;当溜放车组压入轨道区段后,因震动等原因卡阻消失,电机转动,延误了转换时机,导致道岔不能按时转换到规定位置,造成道岔在四开状态或发生中途转换.     

车辆减速器防超速降噪声技术的研究

针对目前驼峰调车场在车辆车轮有污染或雨雪天气情况下溜放车组出口超速及车辆减速器普遍存在的制动噪声问题,深入分析和研究溜放车组超速和减速器制动噪声产生的机理,结合试验室对复合制动夹板的摩擦性能试验,研制出适用于既有减速器安装的防超速降噪声制动梁。并根据上道样机各项性能的测试结果,对防超速降噪声制动梁的结构和对摩擦副材料、成分、组织及结构进行优化改进,最终成功研制出能满足车辆减速器各项性能要求的防超速降噪声的制动梁。     

驼峰溜放过程控制系统及减速器建模仿真分析研究

驼峰控制系统包括进路控制和速度控制两个方面。进路控制指根据联锁关系实现调车进路与溜放进路;速度控制指根据减速器性能做出相应的动作以完成间隔制动与目的制动,保证溜放间隔与安全连挂。本文通过分析驼峰溜放过程中的速度控制策略与减速器原理,结合MATLAB中的Simulink工具箱,进行建模仿真,实现溜放过程中控制系统策略与减速器动作的模拟,为更好地改进驼峰控制系统速度控制策略提供理论基础。     

智能化执行电源板在济南站的应用

介绍智能化执行电源板在安全可靠、广泛的实时保障和结构方面的先进功能以及它在济南站微机可控顶调速系统中的成功应用，在方便作业的同时可有效地对车辆溜放情况和效果进行控制和实时反馈。     

包头西站驼峰调车作业安全的思考

针对包头西站驼峰调车中存在的三大安全隐患,即溜放车组在峰下侧面冲突或追尾、溜放过程中道岔中途转换、溜放车组在顶区内超速连挂进行深入分析,通过提高调车计划和驼峰作业质量,建立互控联控调车安全网络,制定驼峰调车作业管理标准和考核办法,以及提高调车人员素质等安全对策,实现包头西站驼峰调车作业安全的有序可控。     

基于FNN的驼峰车辆减速器出口速度的计算

减速器出口速度的合理性直接影响着驼峰溜放作业的效率和安全。目前，国内外常用的驼峰车辆溜放速度控制模型主要是基于车辆走行阻力的统计特性。但车辆走行阻力是随机、离散的复杂变量，难以准确测定；而且，基于这个统计模型的出口速度计算法比较机械，没有自适应能力，使得某些溜放环境变化后，溜放作业的安全连桂率有所下降，安全善恶化。为此，本文基于模糊神经网络（FNN）理论，提出了一种新的计算车辆减速器出口速度的智能控制模型。该模型采用五层的前向神经网络来构造模糊系统，以模拟熟练的调速作业员给定出口速度的模糊和自适应策略，并在相关的先验知识的基础上，使用了改进的误差反向传播学习算法，具有自学习和自适应能力。在驼峰溜放环境变化时，控制系统能通过自学习，自动校正减速器计算出口速度模型，改善控制品质，使系统保持设计的安全连挂率。计算机模拟结果表明这种模型是很有效的。     

驼峰溜放速度自动控制系统的维护与管理

武钢驼峰调速自动化采用TBZK型驼峰自动化控制系统。该系统的溜放速度控制采用以线束减速器兼作目的调速＋减速顶的点连式调速制式。控制系统以雷达、测重、测长、车轮传感器及车辆减速器等为基础设备，根据线束减速器兼作目的制动调速制式的原理，由计算机根据减速顶的调速能力，[第一段]     

编尾场平面溜放作业的调速方法

针对编组站尾部平面溜放速度控制普遍处于人工状态的现状,提出一种调速控制方法。