基于相对运动理论的动态安全车距计算模型

简要介绍了常见的几种汽车防撞报警系统的计算模型,在深入分析其特点的基础上指出了其不足之处,并针对目前汽车防撞报警系统计算模型的不足,分析实际交通情况,经过归纳总结提出了汽车防撞报警系统测距过程中的相对运动理论,并在此基础上提出了动态安全车距的计算模型。     

汽车主动避撞系统中的报警方法及其关键技术

在分析现代汽车主动避撞系统特性的基础上设计了汽车主动避撞报警系统，对系统报警方法，雷达信号的Kalman滤波处理，雷达目标物有效性识别算法等关键技术进行了研究，给出了系统合理性及实用性验证的仿真及初步试验结果。     

复杂路况下汽车主动避撞报警技术研究

汽车主动避撞报警技术对提高行车安全有重要意义,但如何减少复杂路况下行车时的误警率是当前需解决的关键问题。通过测量车载信息如汽车转向角度、车速、制动信号、转向灯信号等获知汽车的行驶状态,利用雷达技术感知路况和危险,基于合理的报警算法和控制策略,研制出复杂路况下的汽车主动避撞报警系统。通过实际道路报警试验,结果表明所采取的减少误警率的方法是有效的,所开发的报警系统更趋实用化。     

商用车前撞报警算法研究

汽车前撞报警系统能够有效避免追尾危险,对提高交通安全具有重要意义。针对商用车,提出了危险系数的概念及适应驾驶员特性的基于危险系数Crisk的报警算法,确定了报警启动逻辑,通过真实道路实验获得驾驶员特性实验数据,得到不同类型驾驶员跟车行为特性参数,并且根据驾驶员异常行为的实验数据统计得到报警阈值。通过硬件在环仿真实验和实车试验,统计分析了系统报警的正确率、漏警率和误警率。试验结果表明,提出的前撞报警算法能够有效体现不同类型的驾驶员特性,提高了系统的可接受性。     

基于驾驶员跟车习惯的报警/避撞算法研究

在驾驶员实车实验的基础上,研究跟车工况中的驾驶员行为特性和习惯,建立驾驶员跟随车距模型,并结合对车辆制动过程的分析,研究分别基于驾驶员制动行为特性和驾驶员跟随车距模型的报警/避撞算法,通过改变算法的参数值,可使算法得到的报警/避撞时机符合不同驾驶员的驾驶习惯。利用实验数据对算法进行离线检验,验证该算法在报警/避撞系统中的适用性。     

作者与编者

汽车安全辅助驾驶技术已近在咫尺，世界顶尖的汽车制造企业已开发出许多汽车安全产品，如Volvo汽车公司的安全驾驶模拟器、福特的S2RV、DENSO电装公司的前撞安全系统及故障报警系统等。     

基于AT89C2051的汽车超声波防盗报警系统设计

介绍一种由AT89C2051控制、利用超声波敏感器件作为发射与接收装置并依据多普勒效应制作的汽车防盗报警系统。使用时把此系统安装在汽车驾驶室内，当有人非法进入车内时，报警系统开始报警并且能够切断汽车点火电路。     

基于DSRC的车辆防追尾预警算法CSCD

为弥补传统防追尾预警算法在兼顾虚警率与及时性方面的不足,提出一种新的基于前方车辆的防追尾预警算法。利用专用短程通信技术(DSRC)实现车车之间的信息交互;通过安全车距预警模型计算临界安全车距,自车车载单元(OBU)利用自适应广播算法将安全情况信息发送给前车OBU;通过运用移动节点轨迹的生成工具(Vanet Mobi Sim)和面向对象的网络仿真器-2(NS2)进行联合仿真分析,以及主动安全系统开发工具Pre Scan与Matlab/Simulink进行联合仿真分析。结果表明:自适应广播算法的可行性和有效性得到验证;预警算法较好地解决了传统预警算法在虚警率和报警及时性方面的矛盾,这对发展与完善汽车防追尾预警系统具有重要意义。     

撞车Warn

如果有一天,在将要撞车的时候,汽车会自动报警提示驾驶员注意,就可以挽救无数的生命。最近通用就研发成功了这样一种新型的汽车安全技术——车对车(vehicle-to-vehicle,V2V)无线通讯系统。这套系统采用无线通讯与全球定位系统(GPS)天线以及计算机处理技术来协同工作。GPS天线接     

车身控制模块在经济型轿车上的应用

汽车车身控制模块，即Body Control Module（BCM），一般安置于仪表盘左侧下部，转向柱左侧。车身控制模块是通过采集来自车辆其他系统的信息，如动力系统控制模块（Power Control Module）等，执行某些功能。从而优化车辆操控性与安全性的一个集成电板。其主要功能表现为：遥控门锁、车辆安全与报警f如行车途中车门未关好的警示功能、超速报警等）、灯光控制、汽车门窗控制、蓄电池节能控制以及智能过载保护等。[第一段]     

自动制动系统:汽车行驶安全的又一重要保障

近日,据美国《连载》(Wired)杂志官网报道,欧盟将出台一项新的安全规定,要求2014年初,所有在欧盟的新车都需要配备自动制动系统(AEB,autonomous emergency braking),如果没有配备此系统的汽车都不会从EuroNCAP(汽车安全测试机构)获得五星级的安全认证,其中商用车有望从2013年11月开始配备AEB系统. 在上述报道中,Euro NCAP发言人表示:一系列新技术的研发能够让欧盟实现将交通事故致死率在2020年降低50％的这个目标.如果所有的车都安装了AEB系统,许多事故都可以避免.Euro NCAP秘书长Michiel van Ratingen表示:如果标配了AEB技术,那么1年能够挽救8 000人的生命.而在AEB技术之后,未来欧盟还会将行人安全在2016年作为测试项目.     

电动汽车动力电池热失控过程分析及预警机制设计

文章通过实验数据对热失控发生的过程进行分析,提取出关键的信号特征。设计出一套全面完整的热失控预警系统,并总结出多个报警条件,避免出现故障的误报及漏报的情况。最后介绍了热失控预警后整车及大数据的应对措施。     

分布式大型车辆防撞预警系统设计与实现

大型车辆的交通事故已经成为社会关注的热点问题,减少碰撞风险是交通安全研究的重要内容。根据大型车辆前向碰撞预警、后方碰撞预警和侧向防撞预警的要求,设计了一种全方位防撞预警系统。系统以分布式信息采集、处理和报警平台为基础,通过基于安全距离的算法实现分级预警。实车预警实验表明该系统能够根据安全等级准确地给出报警信息。     

Objective evaluation of the sound quality of the warning sound of electric vehicles with a consideration of the masking effect: Annoyance and detectability

This study developed a method to evaluate the sound quality of the warning sound masked by background noise considering the masking effect. The warning sound of an electric vehicle is required by law for the safety of pedestrians. Therefore, the warning sound becomes an additional noise pollution source if it is designed as an annoyance. On the other hand, if the sound is designed with a low sound pressure level, pedestrians will not recognize the approach of vehicle due to background noise. To avoid nose pollution and permit the detectability of an approaching vehicle, a method for evaluating the annoyance and detectability of an electric vehicle is required. In this paper, the whine index evaluating the whine sound masked by the background was developed and used as a sound metric. This metric was employed for the development of an annoyance index and detectability index for electric vehicles.     

Design and simuation of a vehicle test bed based on intelligent transport systems

As growing demand of vehicle safety system, especially regarding intelligent transport systems (ITS), automotive manufacturers are focusing more on driving safety and efficient transportation for vehicle users. Many safety systems have been launched in the market recently so, it is important to evaluate the vehicle safety systems and ITS. The ITS based intelligent vehicle test bed was constructed to meet the growing demand of test and verification for such ADAS and ITS systems. First, this paper describes in detail concept of the test-bed. This test-bed is carefully designed to meet the requirements of ISO/TC204 standards. In order to verify the design of the test-bed, virtual test with driving siulator was processed on a virtual test tracks. This test-bed will be used to conduct testing on various ITS and ADAS technologies, such as adaptive cruise control (ACC), lane departure warning system (LDWS), cooperative intersection warning system as well as rollover stability control (RSC) and electronic stability control (ESC), etc.     

车道偏离预警算法研究

为提高车辆行驶的主动安全性,文章根据车辆偏离速度将TLC算法和FOD算法相结合,针对车道偏离预警系统提出了多模式车道偏离预警算法,并搭建Simulink模型,结合Carsim进行联合仿真实验。仿真结果表明,提出的算法能更好的进行车道偏离预警。     

基于改进近似极大似然估计的弯道车速预警

超速行驶是道路曲线段事故发生的主要致因,基于智能车辆的提前预警系统是行之有效的安全辅助措施。提出了一种新的弯道车速预警算法,其采用改进的近似极大似然估计拟合曲线半径,改进算法采用最小平方估计取代了传统的平均3点估计。通过模拟实验得到,在不同数量的采样点、噪声和弧长下,改进的估计算法的精度都要高于传统的极大似然估计。根据预估的半径,车辆控制器便能得到相应的安全行驶车速。最后论文根据车辆实际车速和安全车速阈值的差值计算了车辆控制器发出预警信号时车辆与曲线入口之间的距离。