日本自动驾驶汽车管理体系研究及对我国的启示

<正>日本政府积极布局自动驾驶汽车,出台了一系列政策法规文件引导自动驾驶汽车发展。本文梳理了日本自动驾驶汽车政府管理职能,并从战略引导、技术创新、道路测试、法律法规等方面着手,分析了日本自动驾驶汽车管理体系,并得出对我国优化自动驾驶汽车政策法规的启示。当前,全球汽车产业都在向电动化、智能化转型,自动驾驶汽车代表了未来很长一段时间内的发展趋势。为了抢占未来汽车产业发展的战略制高点,日本政府正积极布局自动驾驶汽车,将其纳入国家发展顶层规划,并出台了一系列政策法规文件,旨在通过发展自动驾驶技术,达到增强汽车产业竞争力、降低交通事     

自动驾驶汽车的发展现状和展望

近年,互联网技术的迅速发展给汽车行业带来了革命性变化的机会。与此同时,汽车智能化技术正逐步得到广泛应用,这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。自动驾驶汽车成为汽车技术发展的热门方向。本文简单介绍了自动驾驶汽车发展的现状和问题,阐述了实现汽车自动驾驶的不同技术路线,并对自动驾驶汽车的未来发展提出了自己的见解。     

发展自动驾驶汽车的挑战和前景展望

自动驾驶汽车不仅是对道路交通具有革命性影响的工具,更是新时代人类进步的一大表现。不过,自动驾驶汽车的独特性、复杂性也意味着其在完善过程中会遇到各种挑战和问题。对此,本文通过对国内外自动驾驶汽车发展现状的分析,探寻其发展中面临的挑战,展望其未来,希望能推动该领域的研究发展,为推动自动驾驶汽车发展提供参考。     

自动驾驶产业格局已具雏形

正自动驾驶汽车的转变将在2020年之前开始,有望在2025年渗透20%的全球新车销售。未来15年内,中国极有可能成为全球最大的自动驾驶汽车市场。然而,从目前的技术发展来看,自动驾驶尚未成熟,一些技术难题已经显露,更有诸多障碍亟需各大企业破解。在不久前本刊所进行的自动驾驶选题采访中,各行业专家指出,自动驾驶的产业格局已经形成,强强联合将是自动驾驶汽车走向未来的必由之路。     

吹响自动驾驶集结号

正自动驾驶的革命浪潮正在不断挑战人们对未来驾驶的想象。笔者在本文中详细盘点了科技公司、汽车公司等在自动驾驶领域的技术现状与未来布局。人们有理由相信,自动驾驶的未来已经到来。Waymo:自动驾驶640万km在自动驾驶汽车的研发过程中,经验是个关键因素。它能保障技术安全,并为汽车的最终上路做好充分准备。谷歌母公司Alphabet Inc旗下的自动驾驶汽车公司Waymo宣布,它们的汽车已实现全自动。为了成为世界上最有经验的自动驾驶汽车,Waymo已累积在公共道路上行驶测试超     

两会代表:自动驾驶时代到来 应为其设定标准

正自动驾驶成为汽车工业未来的重要发展方向之一。在2018年的全国两会上,人大代表、政协委员提出了关于自动驾驶的安全标准的各项意见,为了使自动驾驶未来发展得更稳健,需要对其设立法律标准,尽快立法。     

自动驾驶汽车感知系统关键技术分析

自动驾驶技术是智能与网络技术相结合的必然结果,是未来汽车工业发展的重要方向。根据美国电气与电子工程学会（IEEE）的说法,自动驾驶汽车将在2040年前占据75%的市场份额,是推动第四轮人工智能技术发展的关键技术,它将重塑传统汽车业的“金字塔”,引领全新交通和出行生态。自动驾驶的进步是技术进一步发展与成熟关键,也是自动驾驶汽车走向工业化的关键。     

试论摩托车自动驾驶技术

我国交通行业快速发展,汽车的自动驾驶技术蓬勃发展,自动驾驶技术具备广阔的发展前景。而摩托车和自动驾驶技术结合,是自动驾驶技术发展的一个方向,也是摩托车行业未来发展的一个方向。本文笔者通过对我国摩托车驾驶技术实际发展情况分析,简介目前摩托车自动驾驶发展中遇到的困难,探讨摩托车自动驾驶技术的发展模式,科学技术推动智能交通发展,改善摩托车驾驶环境。     

Elektrobit：以软件“赋能”自动驾驶汽车

<正>若将过去的汽车看作会行驶的硬件设备,那么,未来汽车则是被诸多软件"赋能"的智慧交通工具。与此同时,自动驾驶技术飞速发展,自动驾驶汽车离不开软件"加持"。近日,Elektrobit与百度Apollo宣布建立战略合作伙伴关系,Elektrobit将为百度Apollo专为自动驾驶开发的先进车载计算平台ACU提供底层技术支持,并通过合作来助推自动驾驶汽车的发展。     

未来交通序曲 2017中国智能汽车大赛

正中国智能交通技术已经发展到了什么高度?未来交通会是什么样?2017中国智能汽车大赛会带给你更多未来交通的遐想随着新势力造车对汽车未来趋势的影响越来越大,能够给人们带来更舒适汽车生活的自动驾驶技术正在一步步向人们靠近,如最近发布的全新奥迪A8就搭载了AI拥堵自动驾驶系统,实现了L3阶段的自动驾驶,相信只要这个突破口一打开,后续拥有自动驾驶功能的车辆会蜂拥而至。在中国,那些智能汽车研发机构的新产品已经达到了什么水平     

自动驾驶汽车-行人交互研究综述

自动驾驶汽车已开始在部分开放道路进行测试,其与行人等其他交通参与者共享混行道路,面向自动驾驶汽车的车外人机交互技术亟需开展深入研究,以便行人快捷、高效地理解自动驾驶汽车的行驶意图,确保混合交通场景通行安全并提高通行效率。本文首先阐述了自动驾驶汽车与行人交互的重要意义,并从行人检测与跟踪、行人意图识别及行为预测、自动驾驶汽车的决策3个方面介绍了目前自动驾驶汽车的车外人机交互前期支撑技术研究概况,着眼于自动驾驶汽车行驶意图的表达,对交互需求和车外人机交互界面的设计原则及质量评估进行了梳理,最后提出了车外人机交互面临的挑战及未来的发展方向。     

福特:发布第一款自动驾驶汽车原型车

<正>时至今日,越来越多的汽车厂商将目光投向无人驾驶汽车领域。自动驾驶汽车是近年来汽车行业的发展热点之一,不少汽车企业已经陆续在旗下车型中配置了自动驾驶元素。早在2006年,丰田就推出了具备自动停车系统的雷克萨斯车型。全球最大的汽车零部件供应商德国罗伯特·博世有限公司也在积极研发一系列的自动驾驶技术,并提出自动汽车未来成功起售的前提必须是:确保100%的安全系数。     

基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

随着自动驾驶等级的提高，面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势，是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段，已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理，综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式，明确了测试场景的内涵，归纳了测试场景的要素种类，概述了测试场景的数据来源，总结了场景数据的处理方法。在此基础上，对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结，分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点，梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题，研究了基于场景的加速测试技术，概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后，对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明：基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路，未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术，建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。     

自动驾驶仿真技术研究现状

作为测试自动驾驶车辆的关键技术之一,计算机仿真与真实的物理环境下的自动驾驶汽车测试相辅相成,在未来的自动驾驶行业领域,计算机仿真也必将为自动驾驶车辆的开发与相关技术标准的制定提供重要的依据。本文主要从自动驾驶仿真测试的意义、测试方法和作用、搭建技术、软件现状等部分为切入点,介绍自动驾驶仿真技术的现状,为自动驾驶仿真技术的研究和发展提供参考依据。     

自动驾驶汽车面临的道德挑战和社会影响

自动驾驶汽车参与交通已经成为未来交通运输发展的必然趋势,与之有关的社会、经济、工程、设计、计算机科学、道德等问题成了人们关注的热点。自动驾驶汽车不仅会带来新的工程问题,也会带来一系列社会和道德问题。开发新技术时,需要应用工程道德方法,认真分析和解决现实世界中的工程问题。软件在控制自动驾驶汽车方面发挥着至关重要的作用,因此,软件工程解决方案需要认真处理道德问题和社会关切。本文研究了与自动驾驶汽车有关的内容,讨论了需要应对的社会和道德挑战以及自动驾驶汽车可能给社会带来的影响。     

高精度地图应用于自动驾驶汽车的政策法规问题

<正>我国测绘及地图管理相关政策制定较早,随着产业发展和科技进步,现行测绘及地图相关法律法规对自动驾驶汽车发展所需的高精度地图形成一定束缚。为促进自动驾驶汽车产业健康顺利发展,本文通过理清行业现状,分析企业需求,找出产业发展中遇到的一些突出的政策法规问题,提出相关建议。未来,如要实现L3及以上级别的自动驾驶,则需要使用高精度地图。高精度地图能够帮助自动驾驶汽车更精准地了解真实世界,是实现自动驾驶商业化不可或缺的一项新型"基础设施"。     

整车企业:自动驾驶商用化的主力军

<正>北汽:发布未来智能汽车规划方案在本届CES消费者展上,北汽发布了未来智能汽车规划方案,其中主要包括智能驾驶、汽车智能网联以及智能座舱三大部分。在智能驾驶方面,北汽将与百度展开全面合作,计划在2016-2017年实现量产具备自适应巡航、自动紧急制动以及半自动泊车的车型(L1级别);2018-2019年实现量产L2级别自动驾驶汽车;2020-2025年间实现量产L3以及L4级别的自动驾驶汽车;2025年     

无人驾驶公交车崭露头角

正无人驾驶技术的发展日趋成熟,无人汽车领域已初步进入市场应用期。虽然无人驾驶目前已经逐步走出实验室,但是由于交通运输本身的复杂性和综合性,正式上路载客还存在很多制约。作为自动驾驶的未来发展核心,公交系统是不可或缺的一部分。自动驾驶系统能够胜任线路固定和路况相对简单的城际公交,与此同时可以减少人力投入,避免"疲劳驾驶"的问题。从目前来看,要在未来10年内普及自动驾驶轿车不可能,但自动驾驶公交     

CES 2018趋势洞悉:自动驾驶汽车从梦想走进现实

正近日,2018国际消费类电子产品展览会(以下简称CES 2018)在美国拉斯维加斯成功举办。CES一直是未来科技的风向标,作为黑科技的集大成者,自动驾驶汽车当之无愧是CES 2018上的最大热门之一,越来越多自动驾驶汽车的亮相,进一步增强了人们对自动驾驶汽车商业化的信心。另一方面,汽车零部件供应商、半导体公司等也纷纷围绕自动驾驶、人工智能、车载交互等展示最前沿的技术和理念。当前,自动驾驶硬件以趋于成熟,等待的只是大规模的量产以及软件算     

福特发布自动驾驶原型车Fusion

<正>时至今日,越来越多的汽车厂商将目光投向无人驾驶汽车领域。自动驾驶技术是近年来汽车行业的发展热点之一,不少汽车企业已经陆续在旗下车型中配置了自动驾驶元素。早在2006年.丰田就推出了具备自动停车系统的雷克萨斯车型。全球最大的汽车零部件供应商博世公司也在积极研发一系列的自动驾驶技术.并提出自动汽车未来成功起售的前提必须是:确保100%的安全系数。无人驾驶汽车是一种智能汽车.主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,也可以称之为轮式移动机器人。无人驾驶汽车集自动控制、体系