城市综合体项目停车共享研究

城市综合体多位于城市中心区域,由多种建筑业态构成,呈密集开发态势,停车设施供应紧张.停车共享是提高停车位使用效率,解决停车问题的有效手段之一.通过对各建筑业态的停车高峰时间错峰特性,以及固定停车位、临时停车位使用特性进行分析,提出基于临时车位的停车共享配置方法.通过停车周转模型计算共享条件下的停车位需求量,并选取步行距离和停车费用为共享影响因子对模型进行校核,修正实际所需的停车位数量.将这一方法应用于武汉王家墩CBD核心区综合体项目中,在保障固定停车位数量的前提下,实施共享配置后停车位数量可减少12.7%.      

共享汽车平台整合现有停车位资源的SWOT分析——以南宁市为例

停车难的问题是大多数一线二线城市的通病,制约着城市的发展。究其原因,无非是停车位建设速度跟不上机动车持有量的增长速度,现有停车资源得不到有效利用。故共享停车和智慧停车势在必行。另一方面,共享汽车企业面临停车网点费用高昂,影响企业利润和长期发展的问题。如果共享汽车平台将现有的系统升级,打造物联网+云端+移动端的智慧停车系统,整合现有停车位资源,实现停车位智能推送、预约、导航、缴费、评价等一系列功能,便利居民出行,换取免费或低价停车的权利,可以大幅度降低运营成本。文章用SWOT模型分析了共享汽车平台整合现有停车位资源的优势、劣势、机会和威胁,提出共享汽车企业可以利用自身的优势实施该项目,与政府、停车位管理单位、居民等各方主体实现互利共赢。     

基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法

目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性。为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一种基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法。首先,提出了斜列式C字形泊车路径规划方法,利用几何学设计一种圆弧相切斜线的路径,并通过多项式建模表征任意角度停车位下的斜列式C字形泊车路径;其次,通过分析泊车路径与停车位中可能发生碰撞的关键点之间的距离,构建了泊车路径碰撞约束模型,以此分析不同规格停车位下约束条件的参数,从而获得规划路径安全区域;然后,结合拓扑地图信息与斜列式C字形泊车路径规划的碰撞约束模型,获得合适的泊车路径起始点范围,继而生成与全局路径无缝衔接的安全泊车路径;最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证此方法的有效性,并通过实车试验证明实用性。结果表明：所提方法针对任意规格的斜列式停车位,均能有效地规划出无碰撞条件下的斜列式泊车路径;同时,车辆能够良好地跟踪所规划的路径,实现精准泊入停车位,证明所提方法能够提高自主泊车系统中停车位种类的覆盖率,并大幅度提高自主泊车系统的实用性。     

“互联网+”下共享停车管理的思考

"互联网+"减少了停车位资源的信息不对称现象,能够有效缓解城市停车难的问题。将"互联网+"与城市共享停车管理相结合,一方面可以充分利用有限的停车位资源,实现停车位的充分利用;另一方面能够主动适应"互联网+"下共享经济的发展,实现公众出行需求的便利性与共赢。文中分析了"互联网+"与城市共享停车管理结合的可能性和优势,并探讨了其发展过程中可能遇到的问题。     

智慧停车应用现状及前景分析

随着智能化、信息化技术的普及,智慧停车已经成为智慧建筑中不可或缺的一个子系统。从停车场管理计费系统、车位引导系统这些传统的智慧停车系统,到自动泊车机器人、反向寻车系统、共享停车位这些新兴停车技术,无一不在朝着更加智慧化、数字化的方向发展。智慧停车可与智慧交通建设相辅相成,实现信息共享。新型智慧停车技术的集成应用可以缓解停车难的“社会病”,提升城市车辆容纳能力,降低公共道路拥挤程度。     

上海采用停车诱导系统缓解停车难

最近,在上海高楼林立、车位紧张的中心城区——卢湾区,建成了一套全新的停车诱导系统,利用科技手段有序配置停车位资源,帮助驾驶员不再为停车而绕冤枉路。经过两期建设,卢湾区停车诱导系统项目已全面建成。     

日产创领绿色未来

1未来的电动汽车PIV03 由于配备了智能代客泊车系统（AVP），N1SSANPIVO3通过与基础设施的连接，在泊车体验方面实现了划时代突破。驾驶者不再需要寻找停车位、亲自停车和记住自己的车位。PIVO3可以在配有特殊装置的停车场进行自动泊车。在驾驶者前往购物或处理其他事情时，PIVO3可以自行充电，或向电网出售剩余电力。之后，驾驶者可以通过智能手机呼唤PIVO3，使其来到身边。     

一种基于深度神经网络的停车位检测算法开发

基于车载环视摄像头的自动泊车辅助系统,使用了4个高清鱼眼摄像头,分别安装在整车的左/右外后视镜下方、前/后牌照框上方,该系统基于深度学习图像处理算法可以实现不同类型、不同颜色的地面划线停车位可靠识别和高精度定位,这种基于深度神经网络的停车位检测算法在算法主干网络中创新地引入了残差模块和注意力机制模块,大幅提升了划线停车位检测的成功率和准确率,基于深度神经网络的停车位检测算法使得自动泊车辅助系统变得更高效、更可靠,并已在各种停车场景中得到了证明,且不额外增加自动泊车辅助系统硬件成本,同时也兼容传统的360°全景影像监控功能。     

城市居住区内道路设计与停车位的处理

随着经济的逐年发展,我国已经开始全面进入汽车时代。家庭汽车拥有量近年来迅猛上升,而随之带来的居住小区内停车位紧张问题也日渐凸显。现有的居住区建设中,一般开发商对停车位配比率的超前量设计认识不足,往往几年不到就出现停车位紧张问题。而在实际的工程设计流程中,居住区内市政道路设计往往在建筑施工开始后才介入,这就给市政道路设计带来一个新的要求,如何最大限度地利用现有用地资源,在设计阶段对居住区内路网进行优化设计处理,预留好车辆停放及转寰的余地。该文就此,提出若干增加居住区停车位的方法,可供同行参考。     

智能泊车辅助系统(APA)研究

随着我国经济的快速增长以及汽车产业的蓬勃发展,城市中的机动化水平显著提高,机动车数量剧增,随之出现的一系列城市交通问题逐渐突出,其中"车位少,停车难"现象严重,因此关注城市停车问题,已经成为一项重要而紧急的工作。文章研究的智能泊车辅助系统(APA)是通过超声波雷达自动侦测车辆附近的障碍物,使用数字信号处理及智能算法获取当前停车位的长度和宽度信息,通过自动转动方向盘调节车身角度和人机界面操作控制车辆按照最佳的泊车轨迹行驶,使驾驶员轻松,安全,快速的完成泊车入位。文章着重介绍APA系统架构、系统使用条件、车位大小计算方法,泊车轨迹等内容,阐述完整的APA系统实现方案。     

基于城市私有车位共享理念下物联网智能车位锁的研究与设计

为了解决城市停车难问题,在传统D型车位锁的基础上采用ATmega 328p芯片作为微控制器,SIM900A作为通讯模块实现与云平台之间数据传输,设计基于城市私有车位共享理念下的物联网智能车位锁,在私有车位拥有者设置的开放时间段内社会车辆可以付费使用,不仅有助于解决城市停车难的问题,同时可为私有车位拥有者增加额外收益,实现双赢。     

探究居住区停车共享存在问题及对策

文章采用实地观察统计与调查问卷的方法针对重庆市停车共享现状展开调研,针对居住区停车泊位使用特性,对重庆市2处居住区及附近商场开展了5天的停车状况调查,整理数据分析居民区停车共享可行性。文章对重庆市江北区、渝北区、渝中区、南岸区、大渡口区、沙坪坝区共计12个已使用共享停车这种模式的停车场发放问卷调查,从建设运营方、提供车位共享方、共享停车使用方、不使用停车共享方四方发放共享停车满意度调查问卷,整理问卷结果,从技术、用户、管理三方面提出停车共享存在的问题并给出相应对策。     

南京江北新区中心区地下空间一期项目地下共享通道方案设计研究

随着我国城市CBD核心商务区的建设开发，如何合理调配CBD范围各车库的空余车位，使停车资源的利用率最大化是亟待解决的问题。在南京江北新区中心区地下空间一期项目设计研究中，通过设计地下小汽车环形共享通道，以联系并整合区域内的地下停车资源，提高车库的使用效率。利用外围与市政道路衔接的出入口，快速分流部分进出地下车库的小汽车交通，从而减少地面的道路交通压力，提高CBD的交通服务品质。提出了“一环两联络”环形方案与“一线六联络”树形方案共两种设计方案，并从交通功能、连通地块数、车库共享工程、实施工序、工程造价等方面对两方案进行对比分析。分析结果表明，“一环两联络”环形方案能更有效地联系并整合区域内的地下停车资源，提高车库的使用效率。     

共享停车泊位的分配-定价-收益分配机制

为科学管理共享停车资源,构建一种共享停车泊位的分配-定价-收益分配机制。首先,以存在多个地块的区域为对象,根据出行者对不同地块及停车时间模式的选择偏好构建停车许可证的最优分配-定价模型,其中,最优分配模型为组合拍卖竞胜标确定问题(NP困难问题)。其次,利用Benders分解原理、对偶理论及新型升价拍卖代理系统构建调优法对停车许可证进行拍卖。最后,为调动共享泊位提供者的积极性,利用沙普利值法构建基于对社会福利贡献程度的停车收益分配模型。由理论分析及数值试验可知,运用上述机制可精确实现社会福利最优状态,最小竞争均衡价格与公平的收益分配。结果表明:①相较VCG机制与Leonard机制,调优法不仅可精确求解停车许可证的最优分配-定价,而且在算法最坏时间复杂度方面拥有更高效率;②在调优法的每个步骤中,即使停车许可证的分配并非最优,通过机制所实现的收费定价依然具有防止策略性操作的重要性质;③调优法可在较少的步骤之内实现较高的社会福利;④新型升价拍卖代理系统拥有多项式型的最坏时间复杂度;⑤通过最优分配-定价机制可获得每位出行者的选择偏好,进而可计算不同泊位提供者组合条件下的社会福利,实现沙普利值法在现实应用中的可计算性。     

城市智能停车管理系统研究

随着城市化进程的不断加快和机动车保有量的迅速增加,停车问题日益成为影响城市交通可持续发展的瓶颈.为了提高停车管理水平,进行智能停车管理系统的研究与建设势在必行.针对智能停车管理系统,本文系统的阐述了该系统国内外的发展现状,分析了部分现有系统的优缺点,指出了未来城市智能停车管理系统的发展趋势.以系统整合为前提,重点研究了智能停车系统的主要功能,并提出了系统的逻辑架构、物理架构、系统组成和功能实现的技术方法.该系统为解决城市停车问题提供了1种可靠途径,并能有效利用现有的停车设施,做到停车资源的充分利用与共享.      

共享停车泊位数量可变下交通流逐日演化规律

为了揭示在共享停车泊位数量可变条件下的网络交通流逐日演化规律,首先构建了共享泊位交易系统,并考虑了交易市场中的共享泊位提供者可以选择2种异质性的价格预期方式,即理性预期方式和幼稚预期方式;而后对共享泊位的均衡价格、2种提供者的占比差、高峰时段公交和小汽车需求的演化规律进行了分析;其次,以2条平行路径的路网为例,对网络交通流量分配的最终演化结果进行了分析;最后,在对上述2个系统的最终演化状态给出定量判据后,以北京市实际路网为例进行了数值试验。理论分析和数值试验结果表明:①对于共享泊位交易系统,若供给曲线斜率小于需求曲线斜率,则共享泊位交易系统的唯一均衡解可实现无条件渐进稳定;否则若理性提供者的交易与预测成本之和大于幼稚提供者,则存在临界提供者选择强度,使得共享泊位交易系统在大于此临界值条件下出现分岔或混沌现象;②对于网络交通流系统,若出行成本对路径流量敏感度小,路径选择概率对出行成本敏感度小,小汽车需求量不大,则系统唯一的均衡解可能是渐进稳定的,否则系统会出现分岔或混沌状态;③当共享泊位交易系统处于渐进稳定状态时,若提供者对共享泊位的价格变动不敏感,用户对其价格变动敏感,潜在共享泊位需求量不大,理性提供者的交易与预测成本之和并非远大于幼稚提供者,提供者选择强度不大,则由于受到共享泊位交易总量的限制,高峰时段的均衡小汽车需求不大,导致网络交通流系统的最终演化状态容易趋向于渐进稳定;④当共享泊位交易系统处于混沌状态时,网络交通流系统会产生更加严重的分岔与混沌现象。     

西安市路边停车位问题与改善分析

近年来,我国部分城市汽车保有量超百万。目前,在已经形成的城市布局下,我国的停车基础设施供应难以满足停车需要,路边停车成为一种缓解路外停车位供应不足的有效方式。但路外停车带来好处的同时也引入了新的交通问题。文章主要通过实地调研具有代表性的西安市兴善寺东街路边停车位,并基于发现的问题,对西安市路边停车位做改善分析,提出改善建议。     

城市住宅小区停车难问题的解决对策

随着我国大中城市经济的发展,我国私人汽车数量快速增长,私人汽车将大规模的进入家庭。但现有住宅小区大部分缺少必要的停车库,小区内的空地面积又少,小轿车到处乱停乱放,严重影响小区内的居民出行、交通和生活质量,城市住宅小区停车难问题已成为影响一个城市可持续发展的重要问题。本文通过对我国城市停车问题现状的调查、研究、分析,参考国外解决停车难问题的措施,提出了解决城市住宅小区停车难问题的可行性措施建议:落实新小区车位配套标准、多种途径增加居民区停车位供给、提高停车费用以及推广立体车库的使用等。     

Parking Spaces Repurchase Strategy Design via Simulation Optimization

Because of the rapid increase of vehicle numbers and land values, there is an increasing shortage in the supply of parking facilities in many cities. In many parking lots, residential drivers bought private parking spaces with high prices to ensure that they have spaces to park at any time. Recently, some parking lot operation companies plan to temporally repurchase a few private parking spaces back during certain time periods in a day and sell these places to public users to fully utilize the limited parking resources. How to choose the repurchase amounts and stopping time so as to maximize the profit then becomes an important problem. To solve this problem, a Gaussian mixture model is first proposed in this article to describe the time-varying arriving/departing behaviors of drivers and meanwhile the stochastic constraints of the profit maximization problem. Then, the expected optimal repurchase amounts and stopping time are estimated via simulation optimization. This new approach not only provides a useful statistical tool for parking spaces modeling but also overcomes several key limitations of current queuing based methodologies. Particularly, it emphasizes how to model drivers' behaviors on a small time-scale and explains the resulting benefits.     

基于矢量运算和多级阈值判断的地磁车位占用检测算法研究

检测算法解决了现有地磁车位检测中无法排除邻位停车干扰以及所选判断标准无法适应多种车型、停车应用场景的问题.检测算法分析磁偶极子模型,基于矢量运算提取目标车位停车过程产生的地磁扰动矢量,有效排除邻近车位停车过程对目标车位磁场的影响.通过收集大量真实停车产生的地磁扰动信息,统计分析地磁扰动的强度以及方向变化特征,合理选取多级阈值作为算法中车位占用检测的标准,保证检测算法适用于多种车型、停车应用场景.经过3个月实地应用测试,发现检测算法车位占用检测精度达到99.3%,优于强度或者方向单一特征判断算法,并能检测出停车是否规范.研究算法尚未应用于大型客车、货车以及特种车辆车位占用判断.