基于机器视觉的车辆检测与参数识别研究进展

近年来公路交通运输快速增长，交通车辆的快速准确检测与识别对智能交通系统和交通基础设施运维具有重要意义。随着机器视觉和深度学习技术的迅速发展及其在目标检测领域的广泛应用，车辆目标检测和参数识别也取得新的突破。该文从车辆参数的识别方法和应用研究两方面梳理了机器视觉和深度学习在车辆检测与参数识别领域的研究现状、最新研究成果和未来发展趋势。在识别方法方面，将车辆检测方法分为3类：运动目标检测方法、目标实例检测方法和细粒度检测方法，系统总结了这3类方法的基本原理和各自特点。在应用研究方面，详细综述了基于机器视觉的车辆检测方法在车辆参数识别中的应用现状，主要包括车辆类别、车辆时空参数、车辆重量参数识别以及车辆多参数识别系统。最后对基于机器视觉和深度学习的车辆参数识别研究进行了归纳总结，并讨论了当前存在的挑战和未来可能的发展趋势。研究表明，对于不同的环境条件和车辆参数，应根据实际需要和各算法特点选择合适的车辆检测方法。目前方法仍局限于单参数或少量参数的独立检测，且识别精度和效率难以同时满足。后续研究应注重与新技术的融合，提高在现实复杂环境下车辆参数识别的精度、效率、鲁棒性及全面性，以使其更好地应用于工程实际。     

车辆综合性能检测与技术管理

分析了车辆综合性能检测与车辆技术管理工作之间的关系，阐明了规范检测设备、检测工艺的必要性和运用检测诊断技术对推动维修技术进步、落实车辆技术管理工作的观点。     

基于模式识别与ST-MRF相结合的车辆检测方法

车辆检测技术的主要难点是在于解决车辆之间的遮挡，以及由于光照变化引起的车辆与其阴影之间的遮挡问题，这些问题将直接影响检测的精度。针对这个问题，在原ST-MRF方法上研究了基于模式识别与ST-MRF相结合的车辆检测方法。模式识别技术分割相互遮挡的2辆车之间的边界，并识别相互遮挡车辆的边缘间隙以及边界信息，模式识别结果反馈给ST-MRF算法，算法对相互遮挡车辆重新分配标号，优化处理并融合不完整的分割部分，确定单个车辆信息。路段车辆检测实验结果表明，在检测区域行驶的325辆车，用原始ST-MRF算法跟踪统计到的车辆数为258辆，成功率为79%，采用模式识别技术与ST-MRF相结合算法统计到车辆315辆，成功率为97%；交叉口车辆检测实验结果表明，该方法在机动车与非机动车混行，公交车与小汽车相互遮挡的交叉口场景下，能较准确地得到车辆检测结果。      

突出质量建设强化服务意识--72495部队高标准完成区域性军车检测任务

驻豫72495部队自2000年承担军队车辆区域性安全环保检测试点任务以来，在总部、济南军区业务部门的指导和帮助下，从健全组织领导、完善基础建设、加强人才培训和注重实际应用等方面入手，积极探索军队车辆进行安全环保检测的路子，较好地完成了上级交给的检测任务。5年来，累计检测车辆15693辆次，复检车辆9865辆次，调修车辆4152辆次。2001年，中央电视台第7频道曾对他们的流动检测做法进行了专题报道。     

对加强军车检测站建设的思考

车辆检测就是利用各种检测设备，对车辆在不解体情况下确定车辆技术状况或工作能力的检查和测量。车辆检测站是指能完成车辆检测工作任务的机构，它具有现代的检测设备和检测方法，按其所担负的任务不同，可划分为安全环保检测站和综合性能检测站。军车检测站是指专门承担军队车辆检测任务的机构。由于军队车辆有着特殊性，除要完成平时日常生活和后勤保障任务外，还     

独立悬架车辆转向轮侧滑检测调整方法分析

通过对独立悬架车辆向轮侧滑检测与调整方法分析，解释了独立悬架车辆的经侧滑一次检测合格率低；车辆前轮定位值符合说明书规定值，前轮侧一却较大；以及某些车辆轮侧滑量符合要求，却仍出现前前轮方向飘，轮胎异常磨损等现象。     

在用车辆价值的综合评价

本文就目前车辆的价值评估中存在的问题，运用检测诊断技术、层次分析和和模糊综合评判理论，对基于检测诊断技术的用车辆价值的评估进行了深入的研究，并针对在用车辆价值评估提出了具体的建议。     

车辆有线引导的计算机视觉系统

根据车辆自动引导系统在车辆工程中的应用及发展趋势，开展了用计算机视觉技术进行车辆有线引导的基础研究，描述了系统的基本组成及其主要功能，分析了影响视觉输入的各项基本因素。根据哈夫（Ｈｏｕｇｈ）变换的基本原理，设计了引导路线检测的算法，通过典型引导路线特征图象的试验分析，验证了算法对直线特征的检测性能、对复杂背景下直线检测的可靠性和对实际道路中的中心引导线检测的有效性。分析了控制模型中实用视觉系统检测     

简谈欧洲道路车辆的检测认证

应欧洲摩托车进口商的邀请，我们对部分欧洲国家进行了为期两周的考察访问。通过与摩托车进口商交谈得知，在欧洲不管是哪个国家通过何种渠道进来的摩托车，都必须经过由欧盟（EU）和欧洲经济委员会（ECE）授权的车辆检测机构——荷兰RDW车辆安全检测和TNO车辆检测中心数十个项目的测试。检测项目包括机动车的结构设计、灯光信号、制动安全系统以及车辆性能测试等，这当中，对环保项目的检测尤其严格，如尾气排放、噪声、电磁干扰等，最后对车辆的最高车速、加速性能、爬坡能力、最低稳定车速、最低等速油耗、怠速、启动性能和滑行距离等性能指标一一进行检测。     

平板式检测系统在汽车性能测试研究中的应用

介绍了平板式车辆检测系统的基本结构和功能，以典型的VAMAG系统为例，对平板式车辆检测系统在汽车制动性能、悬架减振性能和整车质心高度及簧上质量纵向转动惯量等性能指标测试中的作用作了分析说明，并给出了实车试验结果，研究表明，平板式车辆检测系统可为汽车综合性能测试研究提供新的方法。     

基于单目视觉的路面车辆检测及跟踪方法综述

首先介绍了车辆检测算法的3种基本组成部分：检测、验证、跟踪，然后根据算法的组成重点介绍了车辆检测以及跟踪的几种主要算法。车辆检测算法包括基于特征的方法、基于光流场的方法和基于模型的方法，车辆跟踪算法包括基于区域相关的方法、基于活动轮廓的方法、基于特征的方法和MeanShifi快速跟踪算法。根据试验结果对各种车辆检测和跟踪方法的优点、缺点以及实际应用中不同情况下适用范围的局限性进行了综合分析。最后在结论部分总结展望了文中介绍的几种车辆检测和跟踪方法的应用前景，并提出了在实际应用时的一些建议和将来的主要研究和发展方向。     

适应形势着眼发展扎实推进车辆检测机构业务正规化建设

广州军区车辆检测工作从1994年起步以来，在总后军交运输部首长、三运局的亲切关怀和具体指导下，他们不断探索、实践，先后进行了车辆安全环保检测线建设、组织实施军车安全环保检测、检测机构业务正规化建设试点等工作，完善了检测设施设备，规范了检测工作程序，培养了稳定的检测队伍，建立了正规的管理机制。特别是在2006年总部赋予该区开展车辆检测机构业务正规化建设试点任务后，他们以总部一系列指示精神为依据，以提高车辆检测能力为目标，立足战区现有检测力量布局，确定了“以中心站辐射区域站，     

536医院采取多种形式加强车辆安全管理工作

前不久，536医院为确保新年度车辆运行安全，专门安排3天时间对驾驶员进行了安全教育。同时，采取自查、自修和安全检测相结合的方法，对运行的所有车辆进行了全面、彻底的安全技术性能检查，特别是对出动频繁且使用年限较长的车辆重点进行了隐患排查，使车辆的技术性能得到了进一步提高，为推动车辆安全管理工作起到了积极的作用。     

基于发动机、底盘的车辆检测与维修技术分析

从发动机、底盘两个层面梳理了车辆运检技术；以新能源车辆为特定车型，从电路检测、底盘故障分析两个视角，分别使用电子检测技术、图形检测技术获取新能源车辆的性能情况，并给出相应的运维技术；结合当前车辆检修运维各项技术的实践情况，引入车检运维新技术，即智能检车、数字车检等，以此全面完善车辆运检技术内容，保持车辆运行的安全性。     

交通运输部道路运输车辆燃料消耗量检测机构工作会议在京召开

2010年1月14日，交通运输部在北京召开了道路运输车辆燃料消耗量检测机构工作会议，重庆车辆检测研究院副院长兼国家客车质量监督检验中心主任李裕民参加了此次会议。会上举行了交通运输部首批批准的道路运输车辆燃料消耗量检测机构证书颁发仪式，     

驱动轮输出功率校正系数的确定

GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》（以下简称GB18565）中对车辆动力性检测所用的底盘测功机从结构尺寸、控制精度、检测程序、判定限值和校正方法等都提出了较具体的要求，使全国的车辆动力性检测有了统一和规范的检测方法。经过近期的实践摸索，现对底盘输出功率校正系数谈些认识，并与同行共同探讨。     

基于机器视觉的智能车辆障碍物检测方法研究

着重阐述基于机器视觉的前方车辆障碍物检测方法，首先根据公路上前方车辆的先验特征模型，建立障碍物探测的感兴趣区，以缩小搜索区域，随后提出一种新的对称变换算子，用于检测障碍物车辆的对称轴，并确定障碍物车辆的矩形轮廓，为进一步提高障碍物检测的实时性，采用递归模板匹配法对障碍物进行跟踪，试验表明上述方法是有效的。     

汽车不解体检测诊断室系统检测设备的配备方案（一）

上期分析了汽车故障诊断的条件和诊断参数选择。在汽车故障诊断的条件中检测诊断设备是非常关键的一个条件，只有有了检测诊断设备才能在车辆不解体的情况下快速、准确地获得相应的动态运行数据，这些动态运行数据全面细致地表达了车辆的技术状态和性能指标，维修技术人员通过对这些指标的分析便可以确定车辆的性能。从而为车辆的故障诊断提供判定依据。     

开展车辆综合性能检测加强车辆技术管理

文章分析研究了道路运输行业运车辆技术管理现状，为贯彻实施交通部13号令和28号令，必须对道路运输车辆技术状况和汽车摩托车维修质量实行监督，并结合我省实际情况制定了行之有效的管理办法。文中就如何加强车辆技术管理开展车辆综合性能检测作了详细介绍。     

浅谈双前轴转向汽车的可偿检测向题

近年来双前轴转向汽车发展迅速，现已应用于水泥搅拌车、渣土车、厢式货车、半挂牵引车等多类车辆。这类车辆的第一、二轴都是转向轴。轴距只有1．9m-2．3m。由于在GB 7258及GB 18565标准中对这类车辆的检测并未作出说明。管理部门也未作出具体规定．因此如何对这类车辆进行检测及判定成了检测工作中的一大难题，在此笔者浅谈一下自己的认识。