三段式转向管柱等速性优化

汽车转向管柱的等速性是影响整车操纵性能的重要因素之一。由于受转向管柱布置空间限制,其传动等速性较难保证。本文分析采用十字轴式万向联轴器的转向管柱等速性影响参数,并通过对某轻型客车三段式转向管柱的等速性优化,阐述优化的过程和方法;最后对比优化前后方向盘转动力矩波动值,验证优化方法的正确性。     

基于MATLAB对转向力矩波动的应用研究

文章提出一种基于MATLAB数值分析方法,对汽车转向系统的力矩波动进行理论计算的思路和方法。并针对整车人机四向调节的转向管柱布置,能够较为准确的确定布置硬点。     

转向波动及一致性分析

基于某款双十字万向节式的转向管柱,针对不同的方向盘调节极限位置,计算出对应的转向传动比波动,分析了影响波动比及波动一致性的因素,以便于在设计阶段能够保证具有较好的中间位置转向感觉.     

转向波动及一致性分析

基于某款双十字万向节式的转向管柱,针对不同的方向盘调节极限位置,计算出对应的转向传动比波动,分析了影响波动比及波动一致性的因素,以便于在设计阶段能够保证具有较好的中间位置转向感觉。     

转向管柱带中间轴力矩波动分析与程序设计

介绍三段式转向管柱的力矩波动原理,并利用Matlab进行了通用化程序设计计算。与传统的方法相比简化了工作,为转向系统的力矩波动分析提供了精确实用的方法。根据计算结果,对转向系统的硬点进行优化布置,从而达到最佳的操纵效果。     

基于冗余EPS的力矩叠加控制架构对比与优化

冗余电动助力转向系统(EPS)为驾驶员提供转向助力,同时为高级驾驶辅助系统提供转向执行操作,需要协调控制驾驶员力矩和主动转向力矩信号。文章分别从助力特性曲线和驾驶员扰动力矩对方向盘转角跟随影响等角度,对两种力矩叠加方案进行了对比分析。针对驾驶员扰动力矩产生抖动的问题,提出超前滞后补偿的优化方案,对比结果表明,优化后的方案能够降低方向盘抖动,提高系统的稳定性。     

汽车操纵稳定性的中间位置转向试验

操纵稳定性中间位置转向试验最初是由美国德尔福公司制定的，是汽车在高速行驶条件下操纵性和稳定性的重要评价方法。通过试验的原始数据可以绘制出转向盘转角与侧向加速度、转向盘力矩与侧向加速度、转向盘力矩与转向盘转角等多条特性曲线，以作为不同的评价指标。以CAll41载货汽车作为实例分析，发现该车转向干摩擦偏大，转向刚度偏低，高速行驶时的非线性路感不够理想。     

汽车原地转向方向盘转向特性试验及数据分析

本论文研究不同类型的汽车在在水泥路、泥土路、石子路三种路面上,不同轮胎气压下的原地转向方向盘转向特性。通过对试验数据进行整理和分析、曲线拟合,求得试验车的方向盘力矩与方向盘转角的关系式,得出了汽车原地转向时方向盘力和力矩的平均值。最终得出不同汽车在相同条件下和相同车在不同条件下的汽车原地转向方向盘转向特性。     

双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究

针对前桥为双横臂独立悬架汽车，基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响，建立前轮转向后回正力矩数学模型，根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式，推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验，验证其正确性，为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。     

单十字轴万向节不等速速比求解

对汽车单十字轴万向节传动过程中的不等速速比和角增量率进行了分析，给出了计算公式，依据主、从动轴轴线的夹角ε，利用公式可准确计算出从动轴任意转角卢点的不等速速比、主动轴对应转角α、速比为1点的β1角、角增量率为零处的转角β0。得出了不等速速比在π角内既不对称又不均衡的结论，为机构运动的等速匹配和不等速设计提供了一种准确、简便、实用的计算方法。     

转向盘力矩转角传感器非同轴安装误差分析

转向盘力矩转角传感器是一款专门用于转向盘参数测量的设备,由于传感器结构的设计缺陷会导致非同轴安装时产生角度测量误差。本文针对非同轴安装后的机构对转向盘转矩以及对转向盘转角测量的影响进行了详细地分析。对最大角度误差出现的位置,最大角度误差和偏心量之间的关系,角度基准杆长度变化和转向盘转角的对应关系以及基准杆长度变化量的最值进行了求解。     

一种多轴车辆的测功试验台转向行驶模拟方法

本文中提出了一种适用于在测功试验台上进行的多轴车辆转向行驶模拟方法,提出了一种由行驶模型、转向模型和转向控制策略3部分组成的车辆模型。首先根据车辆的行驶情况,通过车辆转向控制策略和转向模型获得当前时刻的多轴车辆各轴转向角与车辆的转向状态。然后通过车辆行驶模型计算得到多轴车辆各轴当前时刻的运动状态。最后通过测功机对车辆各驱动轴进行加载,并采用电惯量模拟技术对系统不足的惯量进行补偿,使测功系统中各轴的运动状态跟随模型计算结果而变化,以实现在测功试验台上的多轴车辆转向行驶模拟。一辆多轴车辆在等速转向、加速转向、减速转向等行驶状态下进行仿真的结果,初步验证了该方法的可行性。     

单十字轴万向节不等速速比详解互证

利用几何投影方法对单十字轴万向节主、从动轴之间的几何关系进行了分析研究.推导出随从、主动轴正反向转角变化的标准不等速速比和速比为1点的计算公式;推导出以角比、半径比形式变化的相对不等速速比和速比为1点的计算公式.分析了两种不等速速比求解方法之间的相互关系,为十字轴万向节不等速方面的分析计算提供了详细、简便、准确、易于相互验证的计算公式.     

基于虚拟现实技术的汽车线控转向系统的研究

提出了一种虚拟的力觉生成和反馈方法．让线控转向系统中转向轮的侧向力．通过虚拟现实系统中的实时力觉生成和反馈系统获得。另外,根据轮胎和传统转向系的力学特性,分析了转向盘转角和转向盘力矩的关系。利用车轮转角和车速计算,推导出转向盘回正力矩计算公式。     

卡车转向系统怠速振动分析及优化

针对某款卡车怠速状态下方向盘振动水平较高的现象,结合振动测试结果,利用有限元模态分析和模态试验方法,发现转向系统固有振动频率与发动机二阶激励频率接近,并且X向和Y向模态耦合较为严重。然后分析了方向盘位置调节对转向系统模态的影响,确定方向盘后上位置作为转向系统怠速避频参考位置。最后根据转向系统结构特点,从支撑结构优化和方向盘轻量化入手,提出了可行的改进方案,并通过方向盘怠速振动试验验证了方案的有效性。     

扭矩传感器零点校正

一、扭矩传感器简介 扭矩传感器是电控动力转向系统的重要组成元件之一,用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向。并将其转换为电信号．动力转向ECU接收此信号及车速信号,决定辅助动力的方向和大小,从而在低速行驶时控制转向力矩变小,在高速行驶时控制转向力矩适度增大。     

基于LuGre模型的轮胎原地转向模型

基于LuGre摩擦模型的轮胎原地转向模型可表达不同轮胎刚度和载荷、不同输入频率、不同摩擦特性等工况下的回正力矩随转动角的变化关系,适于进行轮胎模型相关实时仿真运算及控制系统研究.讨论了该模型的建立过程和模型参数对轮胎转向特性的影响,进行了参数的辨识及模型仿真计算与试验结果的对比,结果表明二者有较好的一致性.     

基于仿真的汽车转向管柱模态分析

对汽车仪表板横梁系统进行了灵敏度分析,找出了对模态影响大的部件;建立了包括方向盘和助力转向电机在内的转向管柱总成有限元模型,并进行了约束模态分析;根据模态分析结果,在模型上对仪表板骨架结构进行优化,通过优化,提高了转向管柱总成的一阶模态,使其达到目标要求;对转向管柱模型进行了频率响应分析,将计算出的频率响应曲线与模态值...     

方向盘的摆中——依维柯汽车方向盘位置的正确安装

在依维柯汽车的实际使用中，由于修理人员的疏忽，方向盘位置往往未能正确安装，形成当前轮直中时，而方向盘的两幅条不处在正确位置上。幅条位置的随意性，不仅给司机操作带来不便，而且还给司机判定汽车行驶方向带来错觉。所以，方向盘的正确摆中，是转向操纵系统安装中的一个不可忽略的环节，不可马虎从事。     

EQ1141液压助力转向系统转向沉重故障检修

EQ1141液压助力转向系统主要由转向操纵机构、转向器、转向加力装置和转向传动机构组成。转向操纵机构是驾驶员操纵转向器工作的机构,转向器是把方向盘传来的转矩按一定传动比放大并输出,转向传动机构是把转向器输出的力矩传递给转向车轮的机构,包括从转向摇臂到转向车轮的零部件。