汽车驾驶摸拟器研究现状与未来展望

汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶动作,并能在主要性能上获得与实车驾驶相同感觉的仿真设备.按用途不同,可分为训练型汽车驾驶模拟器和开发型汽车驾驶模拟器.训练型模拟器可以初步完成对新驾驶员的训练;开发型模拟器能对人-车-环境系统进行研究,从而验证事故的发生原因,预防车辆事故的发生,为汽车工程设计提供帮助.     

汽车驾驶模拟器研究现状与未来展望

汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶动作，并能在主要性能上获得与实车驾驶相同感觉的仿真设备。按用途不同，可分为训练型汽车驾驶模拟器和开发型汽车驾驶模拟器。训练型模拟器可以初步完成对新驾驶员的训练；开发型模拟器能对人一车一环境系统进行研究，从而验证事故的发生原因，预防车辆事故的发生，为汽车工程设计提供帮助。     

汽车驾驶模拟器在交通安全中的应用综述

汽车驾驶模拟器是1种研究“人‐车‐路‐环境”交通特性的重要工具,由于具有重现性好、安全性高、成本低等优势,被广泛应用于交通研究方面,尤其因其能够在危险场景中采集多种车辆数据,近年来汽车驾驶模拟器在交通安全方面的研究进展飞速。文中简要介绍了汽车驾驶模拟器的国内外发展历史,从驾驶分心、道路设计、交通设计、交通事故和驾驶疲劳5个方面梳理出汽车驾驶模拟器在交通安全领域的应用研究,并分析了这5个方面研究领域中驾驶模拟器实验的其中利弊,探讨了汽车驾驶模拟器在中国交通安全研究中的应用前景及存在的问题。      

具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究

初步探讨了面向开发型驾驶模拟器的具有模块化结构的汽车动力学仿真模型建立方法，从而可以在此基础上进一步建立一套通用的面向结构的汽车动力学仿真程序，便捷地在开发型驾驶模拟器上实现对不同类型或同类型不同结构车辆性能的仿真。     

面向道路交通的汽车驾驶模拟器的研究及应用

研究开发了一套可在实验室控制条件下研究交通问题的汽车高级驾驶模拟器。该模拟器由驾驶舱系统、主计算机控制系统、驾驶员虚拟视景系统和声响模拟系统组成，既可用于模拟和分析某一真实路段的道路和交通情况，又可评价和检验设计中或已设计完的道路交通。     

驾驶模拟器的发展历程及最新应用实例

基于驾驶模拟器的概念和等级水平,介绍了驾驶模拟器的分类,梳理了国内外高等级驾驶模拟器的发展历程,详细介绍了运动系统和视景系统的特点,并介绍了中低等级驾驶模拟器的发展现状与技术特点。结合汽车智能技术和交通安全等领域对驾驶模拟技术的发展需求,探讨了驾驶模拟器技术最新应用和发展不足,为驾驶模拟器的开发和应用提供解决与验证思路。     

智能汽车驾驶模拟器在汽车驾驶教学中的应用意义

当前,随着科学技术水平的不断提高,各个国家都更加重视汽车驾驶的安全,汽车驾驶模拟器与现代化汽车驾驶教学结合起来,利用现代化的教学技术手段来提高教学的实际效果和质量。文章认为在汽车驾驶教学过程中使用汽车模拟器对于教学工作质量的提高具有重要的现实意义,能够有效提高学员对于基础理论知识的理解以及实践技能地提高。对于智能汽车驾驶模拟器在汽车驾驶教学中的应用意义,希望为有关专业人士带来一定的参考与借鉴。     

汽车驾驶模拟器及其关键技术研究现状

分析了国内外汽车驾驶模拟器的研究背景、现状和优缺点,阐述了汽车驾驶模拟器研究中的关键技术和存在的问题,介绍了面向交通安全的驾驶模拟器应具备的基本特点,说明了研发面向交通安全的驾驶模拟器的必要性,最后提出了汽车驾驶模拟器未来的发展趋势。     

多通道汽车驾驶模拟器视景仿真系统设计与实现

采用多通道技术建立的汽车驾驶模拟器视景系统,可以给用户带来很强的沉浸感。分析了常用多通道视景设计中的问题,提出了1种基于离轴投影的视域分配方法,设计并实现了1种视景同步方案。实验证明,运用以上方法实现的视景系统,完全满足了汽车驾驶模拟器对视景系统的要求。     

汽车动态驾驶模拟顺运动系统分析及数学建模

分析了汽车动态驾驶模拟器运动系统的工作机理，并从驾驶动态体感要求出发，对模拟器运动系统的各种动作姿态做了详细阐述，提出了用于运动系统控制的实用数学模型，为研究高性能三自由运动系统提供了理论依据。     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

大型汽车底盘动态模拟测功机测控系统

大型汽车底盘测功机的关键部分是行车阻力的精确模拟与控制。本文论述了大型汽车底盘测功机动态电模拟行车阻力系统的加载原理，组成与控制过程，通过实验证明其控制效果极佳，汽车加速过程与路面实际加速曲线贴合度误差不大于３％。     

基于MSC1210单片机的汽车电动助力转向ECU系统的开发

阐述采用MSC1210Y3单片机控制汽车电动助力转向系统的工作原理、硬软件开发,对电机的双H桥驱动电路硬件以及车速和发动机转速测量软件等进行重点介绍。     

直喷汽油机电控喷油系统的开发研究

开发了汽油直喷发动机电控喷油系统,选取飞思卡尔MC9S12DP512MPVE单片机作为发动机ECU的主控芯片,设计了喷油驱动电路模块,制订了不同工况下喷油控制策略.发动机试验证明,该电控喷油系统能提供不同工况所需喷射压力,符合设计的喷油控制策略,能够可靠保证发动机的喷油性能要求.     

公交优先仿真系统概念设计

首先综述了公交优先仿真技术的发展状况。然后,基于对实际公交优先管理系统的解析,将公交优先仿真模型划分为交通管理系统背景模型、公交优先设施模型、公交线网模型、公交车特性行为模型、信息采集模型、通信系统模型、公交优先策略模型、公交优先信号模型等。由此进一步给出了仿真系统概念设计方案。该方案将仿真系统分解为路网交通状态模拟、信息采集、通信、公交调度中心、信号控制中心及本地控制机等模块,并定义了各模块的主要功能和相互间的信息交换内容。     

城市道路驾驶模拟训练仿真车单片机控制系统的设计

建立了一个仿真车单片机控制子系统,通过对油门、方向盘、离合器、转向灯、制动、手刹和档位的传感器信号的采集,并根据一定的算法形成数据,转换成相应的控制信号,在模拟驾驶舱可对仿真车进行实时控制,使系统能模拟驾驶过程.对其中3个关键参数：车速、转向角和转向灯数据的换算方法和换算过程进行了讨论,介绍了数据通信格式,实现了驾驶舱的计算机与中央控制台的计算机之间的通信.     

汽油机开放式电控系统设计

以高性能MPC564单片机为平台开发了汽油机开放式电控系统,设计必要的外围电路并编写相应的控制程序,以479QE汽油发动机为验证对象,实现了该机从起动到怠速的控制。台架试验表明,该电控系统能按规定控制要求和控制策略实现各项控制功能。     

基于数据采集系统芯片的新一代汽车行驶记录仪

对研制新一代基于数据采集系统芯片ADμC812和单片加速度传感器IC的汽车行驶记录仪的技术要求和技术难点进行讨论,并提出了解决方案。经过对软硬件多次调试和完善后,试制产品可以更精确、更完整地记录汽车行驶时的车速与加速度等参数,且具有体积小、可靠性高的特点。     

Automatic Steering Based on Roadway Markers: From Highway Driving to Precision Docking

Bus Rapid Transit (BRT) is an effective alternative for providing rail-like corridor transit service. An advanced BRT concept involves the use of automated buses to provide functions of a rail transit system. A vehicle under automatic steering control following a prescribed trajectory is operated like a train on a rail. A lateral position sensing that uses roadway markers, such as magnetic markers embedded under the roadway, as lateral reference is one of the promising approaches for a reliable sensing system. The BRT concept requires the steering control system to consistently perform all necessary steering functions from high speed driving to low speed precision docking. This paper describes a single steering controller that achieves all performance objectives. Various data collected during several public demonstrations are presented in this paper to illustrate the effectiveness of the approach. These data include the following automatic steering control scenarios: over 100 mph high-speed driving, high-g maneuvers, sharp curve following, and low speed precision docking.     

Automatic Steering Based on Roadway Markers: From Highway Driving to Precision Docking

Bus Rapid Transit (BRT) is an effective alternative for providing rail-like corridor transit service. An advanced BRT concept involves the use of automated buses to provide functions of a rail transit system. A vehicle under automatic steering control following a prescribed trajectory is operated like a train on a rail. A lateral position sensing that uses roadway markers, such as magnetic markers embedded under the roadway, as lateral reference is one of the promising approaches for a reliable sensing system. The BRT concept requires the steering control system to consistently perform all necessary steering functions from high speed driving to low speed precision docking. This paper describes a single steering controller that achieves all performance objectives. Various data collected during several public demonstrations are presented in this paper to illustrate the effectiveness of the approach. These data include the following automatic steering control scenarios: over 100 mph high-speed driving, high-g maneuvers, sharp curve following, and low speed precision docking.