具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究

初步探讨了面向开发型驾驶模拟器的具有模块化结构的汽车动力学仿真模型建立方法，从而可以在此基础上进一步建立一套通用的面向结构的汽车动力学仿真程序，便捷地在开发型驾驶模拟器上实现对不同类型或同类型不同结构车辆性能的仿真。     

车辆动力学侧向模型微分方程的刚性分析

从纯侧向车辆动力学模型着手，分析微分方程刚性问题产生的原因以及控制的方法。     

汽车动力传动系实时动力学仿真模型

将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。     

汽车高速移线操纵性能分析与优化

本文采用汽车操纵性能的闭环评价方法，分析了某轿车的六个结构参数（转向系综合刚度、前、后轴侧倾转向系数，质心至前轴水平距离与轴距之比，轴距及整车绕过质心铅垂轴的转动惯量）对其高速移线操纵性能的影响规律，并采用正交试验法与复合形法相结合的优化方法，得到了六个结合参数的更优组合。     

用于开发型驾驶模拟器的17自由度汽车动力学仿真的数学模型及算法

文中对17自由度汽车动力学仿真的数学模型进行了分析,具体描述了该汽车动力学仿真模型微分—代数方程组的结构特征,并针对该结构特征提出了一种适用于在开发型驾驶模拟器上运行的求解算法。仿真实践证明,这种算法快速准确,并可应用到具有类似结构的汽车动力学仿真模型或其它多体系统微分—代数方程组的求解中。