国外智能交通系统对我国的启示

1995年3月,美国交通部出版了“国家智能交通系统项目规划”,明确规定了智能交通系誰7大领域和29个用户服务功能。7大领域包括出行和交通管理系统、出行需求管理系统、公共父通运营系统、細车辆运营系统、电子收费系统、应急管理系统、先进的车辆控制和安全系统。     

智能网联车辆交通信息处理技术与信号控制方法研究

随着科学技术的不断加强,智能网联车辆的数量也在不断增加,在智能交通系统发展中,车联网发挥了重要作用,人们对于车联网的研究也越来越多和越来越深入,为了能够使车联网更好的普及,应该加强对智能网联车辆交通信息技术和信号控制的研究.本文基于目前车联网发展现状对智能网联车辆信息处理技术和信号控制的方法进行探讨研究,以供参考.     

智能车辆队列行驶控制研究

<正>本文介绍了利用车辆间的无线通信共享GPS修正信息,并采用实时动态差分法(RTK)-GPS对车辆队列行驶进行控制。采用车载GPS观测信息进行研究在ITS(智能交通系统)方面历经数多年,尤其是AVSS(先进的车辆控制与安全系统)可以获取GPS观测信息应用于汽车自动驾驶,效果非常好。     

智能交通系统中的汽车技术

阐述了汽车上所采用的一些现代先进技术，介绍了车辆自动避撞及智能汽车、车载实时动态智能导航技术、车载通讯等内容。并结合中国国情探讨了这些技术在中国的发展情况。     

ITS中车辆检测器设备的研究与实现

介绍了专门用于ITS（智能交通系统）中的一种车辆检测设备的设计，针对ITS应用中主要特点和要求，章叙述了该车辆检测器采取的相应技术措施，该设备现已被成功地应用于智能交通系统中。     

发展智能交通系统的思考

近几年来，智能交通系统在美国、欧洲、日本等国家和地区发展极为迅速，已经取得了令人瞩目的社会、经济效益。我国作为发展中国家，交通基础建设、交通管理和控制水平同欧美发达国家相比存在一定的差距。文中从我国城市交通的现状以及我国现有技术水平的角度出发，提出了在我国发展智能交通系统，首先要从交通系统信息化、公共交通系统优先发展，提出了在我国发展智能交通系统，首先要从交通系统信息化、公共交通系统优化发展、提高     

基于混合域优化控制的智能网联车辆运动规划模型

智能网联车辆具备提高交通安全与效率、降低能耗的巨大潜力.作为智能网联车辆决策控制的重要环节,运动规划对于智能网联车辆的循迹精度、控制效果具有显著影响.为了提高智能网联车辆控制精度,提出了一种智能网联车辆运动规划模型.该模型以追踪参考路径为目标,基于时空混合域的优化控制方法,避免了轨迹追踪过程中横向控制掺杂纵向误差的影响...     

世界智能车辆的研究概况

智能车辆又称轮式移动机器人，是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。本文介绍了世界智能车辆的研究方向和范围。     

汽车驾驶员模型的研究现状及发展趋势

汽车驾驶员模型是汽车交通安全、智能交通系统、汽车自动驾驶和车辆巡航等技术的基础研究内容和关键环节之一。按照汽车驾驶员模型的研究方向及应用,将驾驶员模型分为基于人—车—环境闭环系统汽车操纵稳定性的驾驶员模型、基于智能交通系统的驾驶员行为模型和基于交通安全的驾驶员疲劳模型等类型,综述了上述各类汽车驾驶员模型的研究现状,对各类驾驶员模型存在的不足进行了分析论述,并展望了汽车驾驶员模型的发展方向及趋势。     

智能车辆的研究及前景

1 引言 人类进入21世纪，随着科学技术的迅猛发展和生活水准的快速提高，人们对汽车的安全性、舒适性要求越来越高。各种先进的技术，如汽车智能交通系统ITS(Intelligent Transport System)、汽车主动安全技术(ABS、ASR)、汽车自动驾驶技术(Automated Drive)、车辆巡航技术AMT(Automated Mechanical Transmission)等被应用和研究，智能车辆的研究也正在成为世界汽车研究的热点之……     

ITS数据采集处理技术分析与系统框架流程设计

阐述实时动态交通信息采集与处理子系统的基本功能与特殊性,然后对国外智能交通运输管理系统中信息采集与处理的实用技术及关键技术参数进行了分析比较。在此基础上,对交通采集与处理流程中3个主要组成部分:交通信息采集、交通数据质量控制、交通数据集成和存储,分别进行系统框架流程设计,最后分析了ITS数据实时采集与处理的发展趋势,并对中国ITS数据的实时采集与处理给出若干可行建议。     

公路列车的体系框架与关键技术

环保、安全是交通运输领域备受关注的两大重要问题,智能交通系统(ITS)是解决这两大问题的一种有效方法。公路列车(Road Train)系统作为车用自组织网络(VANETs)在ITS领域的一个特殊应用,通过车车协同,整个公路列车队中,除头车由驾驶员驾驶,其他车辆都受头车发送的控制数据控制其自动驾驶。该系统集成了微电子技术、网络通信技术、多传感器集成技术以及车辆自动控制技术,旨在提高交通运输的安全性以及减少其所带来的环境污染,同时增加驾驶舒适性,其核心思想是通过车车通信的方式实现车辆之间的列队协同列队行驶。首先介绍了公路列车系统的概念,分析了公路列车系统的优点,提出了公路列车系统的体系框架结构,深入讨论了公路列车系统中所包含的关键技术,最后对公路列车系统进行了总结。     

过饱和交叉口的动态最优控制策略

以过饱和交叉口交通问题为着眼点,探讨了交叉口的智能交通系统设计问题。交叉口智能交通系统设计过程中的核心是最优控制策略问题。过饱和交叉口的动态最优控制策略是实现交叉口智能控制的关键。重点阐述了过饱和交叉口的动态最优控制策略。     

Solutions for urban traffic issues by ITS technologies

In recent years, traffic congestion, traffic accidents, and deterioration of the environment because of growing population, increasing urbanization, and increasing car ownership have become serious problems in the Asia-Pacific regions. Intelligent transport systems (ITS) are systems that try to solve various road traffic issues using information communication technologies. Several countries are endeavoring to solve such traffic issues by deploying an ITS and achieving positive results. However, there are some problems in advancing ITS deployment in these countries, such as lack of technical know-how, a lack of coordination among systems, lack of a master plan, and financial constraints. In order to introduce ITSs, it is important to select suitable technologies and applications appropriate for each country. An appropriate plan and evaluation of the ITS project are also important for the introduction of ITS.In this paper, we propose methods for the utilization and introduction of ITS technologies to solve urban traffic issues in various countries, based on the lessons learned from the deployment of an ITS in Japan.     

山区道路弯道上车辆自动减速系统分析、建模与设计

受弯道离心力影响,在弯道处车辆易发生侧滑和侧翻,山区道路转弯车道为交通事故高发区.车辆自动减速系统运用ITS技术自动控制车辆,使其能以安全车速通过弯道,避免交通事故发生.阐述车辆在转弯道处的运行机理,并对其在直线路段和曲线路段的运行情况分别建立数学模型,且对模型进行解析,以展现车辆自动减速系统的控制过程.通过对数学模型...     

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能车道保持等功能,并完成了相关试验分析与评价,为进一步开展基于ITS的汽车主动安全辅助技术的研究以及汽车驾驶辅助系统的产业化奠定了基础。     

Design and simuation of a vehicle test bed based on intelligent transport systems

As growing demand of vehicle safety system, especially regarding intelligent transport systems (ITS), automotive manufacturers are focusing more on driving safety and efficient transportation for vehicle users. Many safety systems have been launched in the market recently so, it is important to evaluate the vehicle safety systems and ITS. The ITS based intelligent vehicle test bed was constructed to meet the growing demand of test and verification for such ADAS and ITS systems. First, this paper describes in detail concept of the test-bed. This test-bed is carefully designed to meet the requirements of ISO/TC204 standards. In order to verify the design of the test-bed, virtual test with driving siulator was processed on a virtual test tracks. This test-bed will be used to conduct testing on various ITS and ADAS technologies, such as adaptive cruise control (ACC), lane departure warning system (LDWS), cooperative intersection warning system as well as rollover stability control (RSC) and electronic stability control (ESC), etc.     

智能交通虚拟共用信息平台研究

提出一种虚拟共用信息平台技术(VCIP)作为ITS子系统间信息共享和信息集成的基本框架,以高效率低成本地完成数据共享和数据交换。VCIP结合了集中控制和分布处理的优势,具有开放性,根据访问授权与数据类型控制服务水平,支持跨平台ITS异构数据的转换与集成。分析了VCIP对ITS集成的重要作用,提出了VCIP的体系结构、操作机制和实现技术,并通过一个基于VCIP的出行信息系统———VCIP TIS原型系统验证了VCIP的特性和功能。     

动态交通信息处理技术研究

信息是智能交通系统的关键,ITS的各种功能都是以信息应用为中心展开的。交通信息处理系统是ITS各子系统联系的纽带和中枢,为ITS提供信息保障。阐述了交通信息处理系统的重要性和基本功能,对国内外交通信息处理技术进行了分析比较。在此基础上给出了系统框架流程设计,并对交通数据质量控制、信息融合、交通数据集成和存储等信息处理的关键技术进行了探讨。     

自动变速器技术的最新动态和发展趋势

随着车辆自动变速器理论与设计制造技术的不断完善,其应用范围越来越广泛。文中指出,自动变速器技术的发展方向是多挡化、电控化,液力变矩器自锁区域的低速化以及其传动部件的小型化、大容量化和高强度化;而无级变速器技术的发展则呈现轻量小型化、大容量化和控制最佳化的趋势。