公路平面控制网的合理布设

本文重点介绍了长距离带状线路控制网、大型构造物独立控制网的布设方法，根据公路控制网的特点，结合我院的生产实践，简述了公路控制网布设应注意的主要技术关键点，对参考椭球、坐标系统的选择作了论述。     

公路施工中长大组合曲线的测设

介绍了利用线路平面控制网的控制点测设道路工程中组合曲线中线桩点位的坐标计算、测设方法.这种点位坐标计算公式,利用全站仪或测距仪配合计算器进行施测,既快速方便,又精度高,是高等级道路工程建设中点位测设的好方法.     

公路控制测量坐标系统的选择

高等级公路测设和施工阶段中的控制测量必须附和到国家等级三角点上并进行平差处理，由此带来了控制网变形对测量结果的影响。提出选择任意投影带坐标系统的方法，以解决控制网变形影响和与国家坐标系统相联系的问题。     

孟加拉帕德玛大桥独立测量坐标系统技术研究

孟加拉帕德玛大桥主桥共41孔,每孔跨度150m,全长6 150m。该桥业主提供的控制网坐标系统采用UTM投影,且桥位区远离中央子午线,投影变形巨大,导致控制网无法满足大桥施工要求。为了消除投影变形,对该桥坐标系统变形原因进行了详细的理论分析及实地验证,针对存在的坐标系统问题提出解决方案:以高斯投影为基础,选取桥位区平均经度90°10′为中央子午线,选择平均施工高程面37m为投影高程面,建立的桥梁施工独立测量坐标系统,很好地消除了控制网坐标系统的变形,满足帕德玛大桥施工精度要求,保证了大桥顺利施工。     

南京大胜关长江大桥控制测量的“三网合一”

针对南京大胜关长江大桥线下工程测量精度要求高、轨道铺设平顺性要求高与运营监测周期长等特点,采用勘察设计控制网、施工控制网和运营维护控制网合为一体的"三网合一"控制测量技术.对基础平面控制网(CPⅠ)、线路控制网(CPⅡ)和基桩控制网(CPⅢ)三级平面控制网和高程控制网的布设、测量及数据处理进行论述.     

公路工程独立高等控制网建立的方法

通过对施工中构造物的主要轴线偏移值分析,阐述独立网等级的确定方法.公路工程中主要控制地物需要布设独立高等控制网,这种独立网不同于大坝、枢纽等一般独立控制网,作为线路整体的一部分,需要与路线进行衔接,坐标系统一致,以便在施工过程中保持线路的连续性,通过常吉路实例阐述了独立控制建立的方法.     

公路施工中长大组合曲线的测设

介绍了利用线路平面控制网的控制点测设道路工程中组合曲线中线桩点位的坐标计算、测设方法。这种点位坐标计算公式，利用全站仪或测距仪配合计算器进行施测，既快速方便，又精度高，是高等级道路工程建设中点位测设的好方法。     

公路工程独立高等控制网建立的方法

通过对施工中构造物的主要轴线偏移值分析，阐述独立网等级的确定方法。公路工程中主要控制地物需要布设独立高等控制网，这种独立网不同于大坝、枢纽等一般独立控制网，作为线路整体的一部分，需要与路线进行衔接，坐标系统一致，以便在施工过程中保持线路的连续性，通过常吉路实例阐述了独立控制建立的方法。     

特大型桥梁施工平面控制网的精度设计与分析

对特大型桥梁施工平面控制网进行精度设计,并以马鞍山大桥为应用背景,对马鞍山大桥施工平面控制网数据结果进行具体分析。结果表明,马鞍上大桥施工平面控制网达到了本文控制网设计精度,能满足大桥施工放样精度要求。     

地铁测量控制要点

简要介绍了地铁施工测量过程中的地面平面控制测量重点,竖井联系测量的方法及建议,地下平面控制网平差原则以及铺轨基标测量工作的特点,供相关人员参考,从而在测量重要环节进行有效的控制,确保工程质量。     

特长引水隧洞洞内横向贯通精度仿真计算和分析

为解决特长引水隧洞洞内带状平面控制网精度难以提高、横向摆动和贯通误差大等问题，结合新疆某特长引水隧洞洞内平面控制测量的实际情况，设计一种混合固定测站和自由测站观测值的隧道洞内平面控制测量新网形。首先，利用计算机模拟仿真的方法生成该平面控制测量网形的模拟观测值，经过相应处理可以估算出隧道洞内横向贯通误差； 然后，按照设计网形对该引水隧洞洞内平面控制网进行实际测量。实测结果表明，采用该网形观测得到的洞内平面控制网，各项精度指标均能满足隧道二等要求，并且根据实测数据估算的洞内横向贯通精度与仿真计算结果较为接近，从而验证了所采用的仿真计算方法用于估算隧道洞内平面控制网精度的可行性和可靠性。     

公路平面测量坐标系的选择方法

分析了影响平面测量坐标系选择的所有要素,介绍了目前世界上常用的地图投影方式,结合公路的特点,建议公路平面测量坐标系的选择应根据测量区域地理位置、海拔高度以及公路工程的要求,选择合适的参考椭球、抵偿高程面和投影方式。     

常规RTK和GPS网络RTK流动站单杆倾斜随机误差特性研究

常规RTK和GPS网络RTK技术进行坐标采集和中桩放样时,单杆倾斜误差对平面位置影响较大,该文从现代概率统计的角度,对这种随机偶然误差的影响进行较深入的分析总结,得到观测量的最可靠结果。     

基于Multi-Agent的区域交通协调控制研究

提出了一种基于Multi-Agent的区域交通协调控制系统。系统针对路网中各交叉口交通流相互影响的特点，构造了一种基于分布权值函数的分布式Q学习算法，采用此算法实现了Multi-Agent的学习以及协调机制。通过各Agent间的协调控制来协调相邻交叉口处的控制信号，从而消除路网中的交通拥塞。最后利用微观交通仿真软件Paramics对控制算法进行了仿真研究，仿真结果表明了控制算法的有效性。     

基于无人机技术的高陡危岩体参数获取及稳定性评价

以蓉遵高速公路K338+850上行线危岩带为背景，介绍了基于无人机倾斜摄影的公路高陡危岩体调查评价方法。采用无人机倾斜摄影技术获取带有坐标信息的高分辨率图像，基于SFM法合成三维高清实景模型，利用最小二乘法进行平面拟合提取坡面岩体结构特征，明确调查区7处危岩体特征。在此基础上，运用Rockfall软件对危岩体的运动路径及运动特征进行分析，研究高陡危岩崩塌对公路的危险性，采用赤平投影和定量分析方法对危岩体的稳定性进行评价。     

基于点特征的车载LiDAR与GNSS/IMU联合标定方法研究

激光雷达(LiDAR)、全球导航卫星系统(GNSS)与惯性测量单元(IMU)之间的外部参数标定精度是影响多传感器融合及高精度地图的主要因素。基于此，提出一种适用于无人车的LiDAR与GNSS/IMU标定方法，该方法可实时提取标定板点云中心坐标，并利用点特征进行外部参数标定。首先，分析了LiDAR、GNSS、IMU及通用横墨卡托格网系(UTM)坐标系的变换关系；其次，基于IMU安装平面与地面平行的假设，通过车辆前方地面的法向量计算LiDAR俯仰角和滚转角的初值，并利用标定板中心偏移量计算偏航角初值；然后，假设车辆在平面上保持直线运动，采用恒定姿态运动将旋转角度的求解问题转化为最优化问题，并根据标定板UTM坐标不变的约束求解出平移参数；最后，通过分析算法误差、传感器测量误差以及中心点匹配误差验证了方案的可行性，并通过无人矿车采集LiDAR、GNSS和IMU的同步数据，对所提出的外部参数标定方法进行测试。试验结果表明：提出的方法只需要一定范围的平坦区域和标定板就可以解决3自由度运动估计6自由度外部参数的退化问题，且标定后的外部参数可以保证点云地图在20 m内的拼接误差小于20 cm。     

实景三维技术在道路规划中的应用

随着实景三维技术不断推进发展，将基于倾斜摄影技术获得的实景三维数据集成在集景三维平台中，可实现道路快速三维建模，再通过叠加空间管控要素、现状限制因素等，实现了规划的三维可视化分析。以仙马湖组团路网优化研究为例，验证了基于实景三维路网优化方法的可行性，使规划路网与地形贴合更好，与现状控制因素协调更优，与河道水系亲水更佳，避免了城市建设大挖大填，取得了良好的生态效益和经济效益，践行了绿色生态发展理念。     

沙漠公路路基的机械化施工工艺研究

针对沙漠地区的特殊地质条件和沙漠公路的结构形式,在塔克拉玛干沙漠风积沙工程特性试验分析的基础上,提出了一整套公路施工机械的优选配套方案和机械施工工艺。特别是风积沙路基的干压工艺,具有施工非常简单,效率高,质量易于控制等优点,适于大规模机械化施工。     

基于高速铁路长大隧道平面控制测量关键技术研究与应用

为提高长大隧道平面控制测量精度，确保隧道高精度贯通，避免因隧道横向贯通误差过大而调整线路造成较大的经济损失。经过仿真数据试验验证后，建立了一个长约9 km的实地模拟网用于相关研究。在原GNSS网的基础上建立隧道独立控制网，研究隧道洞内导线边角控制网适用的网形和数据处理方法及困难条件下连续短边方位传递的测量方法，并开发出能连接全站仪通讯接口的导线测量软件来提高作业效率。总结形成了一套10 km以内的长大隧道平面控制测量关键技术方案。经过多次实际应用，证明该关键技术方案是可行且可靠的。     

一种基于无人机倾斜摄影的三维路网提取方法

三维路网是重要的基础地理信息数据，为了快速高效地获取包括路网在内的地表三维模型，可以采用无人机倾斜摄影技术，并设计相应的三维路网提取方法。在对无人机倾斜摄影三维模型、道路特性分析的基础上，提出一种基于无人机倾斜摄影的三维路网提取方法。首先，对无人机倾斜摄影和三维建模方法进行了分析，设计了针对三维路网提取的航空摄影策略和数据处理流程。分析了真实三维模型的构成，并结合道路在材质、形态等方面的特殊性提出了可用于道路提取的三维模型特征。然后，以三维模型中的三角面片为处理对象，开展了相关分割方法研究，消除存在混合地物的面片。利用支持向量机方法和面片的多种特征，进行了道路面片识别。最后，设计了道路面片三维连接方法和道路边缘三维修正方法，实现了面片间的连接以及道路边缘的有效修正。此外，还以北京某地区为例开展实际数据采集、三维建模和三维路网提取试验，介绍了倾斜摄影、控制点验证点数据采集以及三维模型的采集和生产过程；利用所提出的方法进行路网提取试验，得到了该区域的三维路网数据成果，并从定性和定量2个角度对成果进行评价。试验结果表明：所提出的方法可以有效地从倾斜摄影三维模型上提取路网信息，其平面和高程的精度均可满足一般导航等应用的要求。