专家门诊

<正>Q熊老师,请问如何确诊中央门锁系统中控制模块自身坏了的故障?(福州:魏国胜)A汽车电控中央门锁系统是汽车车身辅件系统的重要组成部分,它由中央门锁控制模块(中央门锁控制器)、门锁机械联动机构、执行机构(门锁电动机)和中央门锁开关等组成。     

谈AMT跛行回家功能

引言 AMT是自动机械式变速器的简称。它是在干式离合器和传统的机械式齿轮变速器本体基础上加电控操纵系统组成,包括电控单元（TCU）、选档档执行机构、范围档气缸与电磁阀、插分气缸与电磁阀、离合器助力缸、换档手柄、输入／输出轴转速传感器等部件,执行机构采用电控气动方式;TCU与整车通过CAN总线连接,并遵循J1939通讯协议。     

马瑞利AMT:手自一体化领跑者

<正>AMT手自一体化变速器是马涅蒂·马瑞利引以为豪的技术之一,该技术首次将电子控制与液压驱动整合在一起,即由电控单元驱动电磁阀,电磁阀驱动液压执行机构来实现自动换档和离合器动作,既减少了油耗、降低了排放,又大幅度提升了换档速度与舒适性等性能。     

基于LIN总线的汽车车身电控系统的软硬件设计

在汽车车身电子控制系统中,使用CAN总线和LIN总线通讯节点来代替繁杂的线束,可以轻松实现全车数据共享。本文设计了基于LIN总线的车身电控系统的网络拓扑结构,根据网络连接确定了LIN总线的接口件。根据车身系统的功能需求分析,提出网络系统硬件的设计方案,编写左车门主机节点、左车窗从机节点和车窗上升驱动的程序流程。     

基于LIN总线的汽车车身电控系统的软硬件设计

在汽车车身电子控制系统中,使用CAN总线和LIN总线通讯节点来代替繁杂的线束,可以轻松实现全车数据共享。本文设计了基于LIN总线的车身电控系统的网络拓扑结构,根据网络连接确定了LIN总线的接口件。根据车身系统的功能需求分析,提出网络系统硬件的设计方案,编写左车门主机节点、左车窗从机节点和车窗上升驱动的程序流程。     

奥迪A6轿车电子节气门控制系统的检测及故障分析

奥迪A6轿车电子节气门控制（EPE）系统主要由加速踏板位置传感器、节气门控制单元（包括步进电动机及节气门位置传感器）、发动机电控单元和EPC故障警报灯等组成。加速踏板位置传感器有2个,属于可变电阻式传感器,分别将加速踏板的移动量和移动速度转换成电信号输送给发动机电控单元;节气门位置传感器也有2个,同样属于可变电阻式的,分别将监测到的节气门开度转换为电信号输送给发动机电控单元。发动机电控单元用于处理信息和控制节气门,当EPC系统出现故障时,EPE故障警报灯进行报警。     

柴油汽车排气制动故障的排除

排气制动的基本工作原理柴油汽车排气制动系统由储气筒、管路、电磁阀、排气制动阀及排气制动阀控制机构组成。制动时，放松加速踏板．打开排气制动开关．电磁阀产生吸力．关闭排气口。     

真空驱动式汽车巡航控制原理分析

汽车巡航控制系统是由传感器、控制开关、电子控制器和执行机构组成。除执行机构之外,其它部件的结构原理基本相同。按执行机构的结构不同,巡航控制系统可分为真空驱动式和电力驱动式两种,本文主要分析真空驱动式巡航车速的控制原理、控制方法和控制过程。     

电力驱动式汽车巡航控制系统结构研究

汽车巡航控制系统是由传感器、控制开关、电子控制器和执行机构组成。按执行机构的结构不同,巡航控制系统可分为真空驱动式和电力驱动式两种,本文主要分析电力驱动式巡航控制系统控制开关和执行机构的功用、结构与原理。     

电控空气悬架车高调节与车姿控制研究

针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充,过放以及震荡等不良现象和加速、减速、转弯以及路面随机干扰对整车姿态的影响,根据变质量充放气系统热力学理论,提出一种能够对气体质量流量进行自适应快速调节的单神经元PID控制方法。根据车辆动力学理论,建立了加速、减速、转弯以及路面随机干扰下的空气悬架车身高度调节系统整车模型。基于神经网络控制算法,设计了车身高度调节的单神经元PID控制器和整车姿态控制的BP神经网络PID控制器。为检验所设计控制器的性能,搭建了Matlab/Simulink车身高度控制仿真模型和整车姿态控制仿真模型。仿真结果表明所设计的控制系统不仅能够实现车身高度的有效调节,同时还能抑制车身高度调节中的整车姿态变化。     

An investigation of the effects of pneumatic actuator design on slip control for heavy vehicles

Progress in reducing actuator delays in pneumatic brake systems is opening the door for advanced anti-lock braking algorithms to be used on heavy goods vehicles. However, little has been published on slip controllers for air-braked heavy vehicles, or the effects of slow pneumatic actuation on their design and performance. This paper introduces a sliding mode slip controller for air-braked heavy vehicles. The effects of pneumatic actuator delays and flow rates on stopping performance and air (energy) consumption are presented through vehicle simulations. Finally, the simulations are validated with experiments using a hardware-in-the-loop rig. It is shown that for each wheel, pneumatic valves with delays smaller than 3 ms and orifice diameters around 8 mm provide the best performance.     

Control of Wheel Slip Ratio Using Sliding Mode Controller with Pulse Width Modulation

For the control of anti-lock brake system (ABS), a longitudinal four-wheel vehicle model with brake actuator is described and a sliding mode controller with pulse width modulation (PWM) method has been developed for passenger vehicles. In our research, we introduce actuator dynamics of solenoid-solenoid valve type in system equation and derive the sliding mode control input theoretically. We propose using PWM method to compensate for the discrete nature of actuator dynamics by duty control. The effectiveness of the proposed control algorithms was confirmed by vehicle test on an in-door test bench that was specially constructed for the purpose concerned.     

重型载货汽车AMT离合器气动执行机构的建模与控制

建立了某重型载货汽车的离合器气动执行机构数学模型,并分别设置了分离和接合过程中的离合器缸活塞目标位置。仿真结果表明,当目标位置设置较小时,单独控制相应电磁阀,活塞基本可以停在预定位置;当目标位置设置较大时,单独控制相应电磁阀,系统超调量较大,增加了离合器控制的难度。利用离合器执行机构台架进行了静态试验,所得试验结果与仿真结果基本吻合,验证了仿真模型的有效性。设计的分段动态控制器控制离合器的仿真结果表明,能够使分离轴承实际位移很好地跟随理想位移变化。     

Control of Wheel Slip Ratio Using Sliding Mode Controller with Pulse Width Modulation

For the control of anti-lock brake system (ABS), a longitudinal four-wheel vehicle model with brake actuator is described and a sliding mode controller with pulse width modulation (PWM) method has been developed for passenger vehicles. In our research, we introduce actuator dynamics of solenoid-solenoid valve type in system equation and derive the sliding mode control input theoretically. We propose using PWM method to compensate for the discrete nature of actuator dynamics by duty control. The effectiveness of the proposed control algorithms was confirmed by vehicle test on an in-door test bench that was specially constructed for the purpose concerned.     

线控制动系统防抱死特性模糊控制方法的仿真研究

作者研究分析了直接影响汽车行驶安全性能的汽车制动系统的重要组成部分,阐述了以油或空气作为传力介质的传统制动系统必将被全电的制动系统——线控制动系统所取代,线控制动系统是未来制动系统的发展方向。介绍了线控制动系统的分类、结构和工作原理;建立了线控制动系统和制动执行器的数学模型,以1/4车辆模型为研究对象,设计了模糊控制器,并在Matlab/Simulink下进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊控制对线控制动系统的防抱死特性取得了理想的控制效果。     

国六排放法规下的重卡进气系统

文章介绍了重型商用汽车几种进气系统的布置。长途运输牵引车采用直流空滤器,放在驾驶室下方,轮胎上方;工程自卸车由于特殊的运行工况,通常采用防水型进气扁管、单体油浴式空滤器和中置普通空滤器;中型载货车采用前置竖直空滤器,位于上车踏板内侧。由此可见,差异化的国六车型由于其自身特点需匹配差异化的进气系统。     

A Comparison of Alternative Intervention Strategies for Unintended Roadway Departure (URD) Control

This paper investigates the use of several different inputs for the control of a vehicle, in the context of URD. In this investigation, the goal of the URD controller is to provide an intervention in the event of the vehicle leaving the road. The types of inputs that will be considered are (i) Four Wheel Steering, (ii) Front Wheel Steering, (iii) Four Wheel Brake Steering, (iv) Front Wheel Brake Steering, and (v) Rear Wheel Brake Steering. The controller design is an LQ controller based on the simplified dynamics of a 2 degree of freedom bicycle model. However, the analysis of the different strategies are performed on a 7 degree-of-freedom nonlinear vehicle model. The key contribution of this paper is the quantitative evaluation of the relative efficiencies of each of these input strategies being examined. Unlike most control schemes, the performance measure to be used will not be the output tracking error of the system. Instead, the metric of performance is the ratio of peak tire force used versus available tire force or, in other words, the actuator response relative to the maximum available actuator capability.     

改装汽车中央门锁对安全性能的影响及管理对策

不规范改装中央门锁对车辆安全带来许多隐患。文章通过对汽车改装中央门锁的现状和数据分析,从4个方面阐述了车辆不规范改装中央门锁对车辆安全性能的影响,并对其管理措施和检验标准进行了探讨和研究。指出:建议制定汽车安装中央门锁装置的相关标准细则、将汽车中央门锁装置列入对在用车机动车年度审验的安全检验项目及改装后的车辆必须满足的4项要求。提高汽车中央门锁的改装质量,对预防和减少道路交通事故隐患具有重要的现实意义。     

铰接式自卸车液压转向系统的特性分析

介绍一种用于铰接式自卸车的转向流量阀,通过对其结构的分析,得出了其流量放大的原理,从而解决了铰接式自卸车使用普通的液压转向装置,无法为转向执行元件提供足够流量的难题,保证了铰接式自卸车正常安全实现转向.