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据欧盟法规规定,2013年11月起,大部分总质量超过3.5t的新注册重型商用车型将强制安装自动紧急制动系统(AEBS)和车道偏离警告系统(LDWS)。这些辅助功能系统将在驾驶员紧急制动时提供辅助,在偏离车道时向驾驶员发出警告,帮助商用车驾驶员安全抵达目的地。博世新型中距离雷达传感器在77Ghz频段进行探测,因而能 相似文献
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本文介绍了车道偏离报警系统及其国内外的研究现状,重点介绍了基于机器视觉的车道偏离报警系统。对基于机器视觉的车道偏离报警系统中的CPCI架构的硬件结构和车道线实时检测算法进行了描述,提出了一种切实有效的车道线检测算法。 相似文献
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为提高汽车的主动安全性并克服现有的汽车偏离车道报警系统所存在的结构复杂和成本高等缺点,文章设计了一种基于Matlab的汽车偏离车道报警系统,利用摄像头获取车道图像并实时传给车内计算机系统,经过对图像一系列的处理分析判断汽车是否偏离车道而进行报警。经验证,该系统能够实时检测出左右车道标志线,可以根据车道夹角法判断汽车是否偏离车道,满足了汽车偏离车道报警的需要。该系统结构简单高效,能显著提高汽车行驶的主动安全性。 相似文献
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据欧盟法规规定,2013年11月起,大部分总重超过3.5t的新注册重型商用车型将强制安装自动紧急制动系统(AEB)和车道偏离警告系统(LDW)。这些辅助系统将在驾驶者紧急制动时提供辅助,在偏离车道时向驾驶者发出警告,帮助商用车驾驶者安全抵达目的地。此外,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)也正拟定强制要求,不久的将来,所有美国的客运车辆需采用后置摄像头技术,该法规欲解决车辆背后盲区带来的危险。在法规的推动下,商用车将采用更多的新型传感技术,以提高行车安全。本文将以博世和飞思卡尔公司为例,介绍汽车零部件及半导体供应商在传感技术领域的新进展。 相似文献
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为提高车辆行驶的主动安全性,文章根据车辆偏离速度将TLC算法和FOD算法相结合,针对车道偏离预警系统提出了多模式车道偏离预警算法,并搭建Simulink模型,结合Carsim进行联合仿真实验。仿真结果表明,提出的算法能更好的进行车道偏离预警。 相似文献
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《JSAE Review》2002,23(2):231-237
This paper describes research on drivers’ responses to a forward vehicle collision warning by driving simulator experiments in which 36 subjects were disposed randomly to the following three kinds of dangerous scenes while the subjects were intentionally distracted: closing to a preceding vehicle, sudden cut-in of a vehicle from an adjacent lane, and lane departure of own vehicle. The responses of the subjects to the warning against cut-in vehicles were analyzed. It is shown that the subjects could take proper evasive action, but the average brake response time was longer than those for simpler scenario tests. It is also verified that there were statistically significant effects of warning sound on the subjects’ response times. 相似文献
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先进驾驶辅助系统的发展现状和趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍先进驾驶辅助系统的概念和组成架构,详细阐述夜视系统、主动巡航控制系统、电子稳定程序、随动转向前照灯、车道偏离报警、防碰撞技术、盲点辅助技术和泊车辅助技术的组成原理以及目前的应用情况,探讨先进驾驶辅助系统的发展前景。 相似文献
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S. Y. Kim H. C. Choi W. J. Won S. Y. Oh 《International Journal of Automotive Technology》2009,10(1):103-113
Because the overall driving environment consists of a complex combination of the traffic Environment, Vehicle, and Driver
(EVD), Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) must consider not only events from each component of the EVD but also the
interactions between them. Although previous researchers focused on the fusion of the states from the EVD (EVD states), they
estimated and fused the simple EVD states for a single function system such as the lane change intent analysis. To overcome
the current limitations, first, this paper defines the EVD states as driver’s gazing region, time to lane crossing, and time
to collision. These states are estimated by enhanced detection and tracking methods from in- and out-of-vehicle vision systems.
Second, it proposes a long-term prediction method of the EVD states using a time delayed neural network to fuse these states
and a fuzzy inference system to assess the driving situation. When tested with real driving data, our system reduced false
environment assessments and provided accurate lane departure, vehicle collision, and visual inattention warning signals. 相似文献
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为在道路设计阶段确定平纵组合与相邻路段线形对车道偏离的影响,并为减少因道路线形因素引发的侧碰、追尾甚至车辆驶出路外事故提供改善依据,基于真实的山区高速公路道路设计参数及周边地形,搭建驾驶模拟场景,利用驾驶模拟试验获取小客车车道偏离数据,并对应获取车辆当前所在路段及上、下游路段的线形参数。以车辆车道内行驶为参照,沿道路行进方向,将车道偏离行为分为左偏驶离车道与右偏驶离车道。因车道偏离受驾驶人影响,采用双层Logit模型,分别判定道路线形及驾驶人层的影响。研究结果表明:相比直线路段,曲线更易引发车道偏离行为,驾驶人易偏向于曲线内侧行驶;上游300 m路段曲率差越大、平均车速越大,则车道偏离的概率增大;相对于缓坡(-2%≤坡度S≤2%),行驶于上坡(S>2%)或下坡(S<2%)路段时,车辆车道偏离概率减小;车辆行驶于外侧车道的左偏驶离车道概率大于行驶于内侧车道;驾驶人因素对左偏驶离车道的影响比例为8.8%,对右偏驶离车道的影响比例为25.6%。研究结论可从组合线形角度帮助工程师设计更安全的山区高速公路。 相似文献