汽车防抱制动模糊控制器的设计

讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计。以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑，设计了基于角加速度的两级模糊防抱控制器，并对这种模糊控制器进行了仿真分析，结果表明，该控制器能有效地适应不同的路况，与传统的控制器相比有较强的鲁棒性。     

汽车制动侧滑的克星-HABS 北京市汽车研究所有限公司的奉献

HABS-HFB型汽车后轮防抱制动装置的简称，对汽车后两轮进行防抱制动控制，使汽车在干燥，潮湿，冰雪路面以各种车速制动时，都不发生危险的侧滑!     

汽车制动侧滑的克星——HABS 北京市汽车研究所有限公司的奉献

HABS-HFB型汽车后轮防抱制动装置的简称，对汽车后两轮进行防抱制动控制，使汽车在干燥，潮湿，冰雪路面以各种车速制动时，都不发生危险的侧滑!     

汽车制动侧滑的克星——HABS 北京市汽车研究所的奉献

HABS——HFB型汽车后轮防抱制动装置的简称，对汽车后两轮进行防抱制动控制，使汽车在干燥、潮湿，冰雪路面以各种车速制动时，都不发生危险的侧滑！     

汽车列车上ABS布局方案的分析

制动防抱装置（ＡＢＳ）是行车制动系的一个部件，能在制动时自动控制车轮在旋转方向上的滑移程度，全面满足汽车对制动性能的要求，它是汽车电子控制装置中技术最为成熟的系统之一。汽车列车制动工况复杂，本文在对其分析的基础上，探讨了汽车列车的制动防抱技术。     

在防抱制动控制中比较量的选择

汽车防抱制动系统广泛采用的是逻辑门限值控制，对于非线性系统是一种有效的控制方法。本论了几种不同的控制逻辑，通过对制动过程的动态模拟，比较了其防抱性能优劣。     

汽车制动防抱系统的技术研究

正在汽车安全技术领域,汽车制动系统的防抱技术非常关键。防抱系统能够在汽车制动过程中有效防止汽车制动轮出现拖滑问题,提升汽车制动系统的稳定性能及控制性能。在汽车制动系统的单次制动中,稳定的制动性能、可靠的制动效果及较短的制动距离都是我国汽车制动系统中防抱系统技术的研究方向需要达到的研究效果。     

道路不平度对防抱制动系统的影响

根据现代防抱制动系统的工作原理，分析了汽车在平道路上制动时，路面形状，汽车的垂直振动和车轮纵向振动对防抱制动系统的影响，同时，探讨了降低道路不平度以防抱制动系统影响的可能途径。     

ABS电路图（之七）

防抱制动装置大幅度改善了汽车制动性能，但如使用不当，亦会出现不良后果。为充分发挥防抱制动装置的优势，必须正确使用。本文重点介绍使用防抱制动系统的要点。     

汽车防抱制动过程仿真计算模型及其参数的系统辨识

本文根据系统辨识理论和防抱制动装置工作原理，建立汽车制动ＡＲＭＡ模型和防抱制动装置仿真计算模型，并根据防抱制动试验中获得的数据对所建立的参数进行辨识，最后的仿真计算结果与试验吻合良好，表明系统辨识方法是分析汽车防抱制动过程的有效手段。     

汽车ABS模糊控制方法的研究与仿真

将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统，确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑方法。针对简化的汽车模型，用MATLAB模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计，并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真，结果表明：基于模糊控制的防抱控制的防抱控制系统鲁棒性强，控制效果好，可实施性好。     

装用防抱制动装置的汽车冷态制动效能分析

对装与不装FKX－AC1型防抱抗侧滑装置的汽车，进行了冷态制动效能对比试验。结果表明，装防抱制动装置的汽车，其操纵性和稳定性提高。在低速时，干、湿路面上装与不装防抱装置的制动距离相差不多；而在高速时，干、湿路面上装防抱制动装置的制动距离，要比不装时的短。     

汽车防抱制动系统的自寻最优控制

通过分析车轮制动的工作原理，提出了汽车防抱制动系统的自寻最优控制方法。仿真结果表明，在不同的路况下，防抱制动系统的自寻最优控制取得了满意的效果。文中提出的自寻最优控制方法相对以往的控制方法更为简单，更适合于实际应用。     

防抱制动系统计算机动态模拟

本文对双轴汽车进行了详细的动力学分析,建立了与防抱制动系统相关的数学模型,对装备有防抱制动系统的汽车制动过程进行了动态模拟,并分析讨论了防抱制动系统固有特性对汽车制动效能和稳定性的影响。     

防抱制动系统使用要点

防抱制动装置大幅度改善了汽车制动性能，但如使用不当，亦会出现不良后果。本文重点介绍如何正确使用防抱制动系统的要点。     

ABS—F型防抱制动装置的特点

防抱制动装置是８０年代中期以来汽车产品开发技术的最大成就，鲁卡斯ＡＢＳ－Ｆ型防抱制动装置在控制逻辑及调节器的结构上独有个性。本文介绍其结构特征及性能试验的结果。     

汽车电子防抱制动系统仿真的研究

本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学，结合精确的１５自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值，并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性，提出了最佳又符合实际的制动矩控制参数，使用仿真结果更接近实际，为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法，并开发了汽车电子防抱制动系统模型（ＨＶＯＳＭ－ＡＢＳ）及模拟程序，该程序具有１６种不同的     

模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用

将模糊控制理论引入汽车防抱制动系统，用以确定防抱制动系统的参数。针对简化的汽车模型，设计了普通模糊控制器和一种自透应模糊控制器。计算机数字仿真试验结果表明这两种控制器能取得较好的控制效果。     

什么是汽车防抱制动系统

随着世界汽车工业的迅猛发展,安全性、舒适性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前在西方发达国家中广泛采用的防抱制动系统(ABS),使人们对安全性的要求得以充分的满足。然而在中国汽车市场,由于种种原因,ABS系统的优越性尚未为广大用户所领略。 自动防抱制动系统由汽车微电脑控制,当车辆制动时,它能使车轮保持转动,从而帮助驾驶员控制车轮而达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速     

防抱制动系统的正确使用

防抱制动装置大幅度改善了汽车制动性能。但如使用不当，亦会出现不良后果。为充分发挥防抱制动装置的优势，必须正确使用，本重点介绍使用防制制动系统的要点。