模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用

将模糊控制理论引入汽车防抱制动系统，用以确定防抱制动系统的参数。针对简化的汽车模型，设计了普通模糊控制器和一种自透应模糊控制器。计算机数字仿真试验结果表明这两种控制器能取得较好的控制效果。     

轮胎非稳态侧偏特性在空间域内的仿真研究

本文根据胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型在空间域内的表达式,推导出侧向力和回正力矩关于转动角与侧向位移的积分表达式,将其离散化并实现了非稳态侧偏特性在空间域内的仿真,最后给出了轮胎在几种典型输入时的仿真结果。     

虚拟环境下ABS控制方法的研究

应用ADAMS软件建立虚拟整车模型，在A／View模块中模型简化为15自由度。为满足制动研究要求，采用UA（University of Arizona)模型，表达路面与轮胎之间的力学特性。利用MATLAB中的Simulink环境，建立ABS控制模型，本文采用逻辑门限值控制方法。通过A／Controls提供的接口，对整车模型和控制模型进行结合，进行虚拟环境下的ABS控制方法的研究，并结合道路试验的数据进行分析比较，从而为ABS匹配工作探索新的途径。O     

厢式半挂车空气悬架系统的仿真分析

空气悬架系统是保证厢式半挂车行驶平顺性的重要组成部分。为研究该系统的各主要结构参数对半挂车动态响应的影响,采用M atlab/S imu link/D sp的仿真平台,对某半挂车进行建模,并建立了随机路面输入的实时仿真分析系统。试验结果验证了仿真分析系统的正确性,为空气悬架系统的设计与匹配提供了依据。     

汽车驱动防滑控制系统的干预模式

防没控制系统是新型实用汽车安全技术。本文介绍了防滑控制系统的发展简况和驱动防滑的控制方式。     

汽车ABS电磁阀动作响应测试与分析

本文首先设计并研制了结合硬件在环仿真试验台的液压制动防抱系统（ABS）电磁阀性能测试试验系统的硬件，之后编写了液压式ABS电磁阀响应测试软件。在此基础之上测试了空载和加载状况下Bosch公司某型号ABS电磁阀的动作响应。测试结果证实了所建立的汽车ABS电磁阀响应测试系统的有效性。     

汽车液压ABS电磁阀电磁场动态特性的研究

汽车液压ABS电磁阀的动态特性对ABS的性能起着非常重要的作用。采用有限元方法，以ANSYS软件为平台，建立典型电磁阀的电磁场有限元模型，模型中，考虑了材料非线性磁特性和主工作气隙结构的影响。采用不完全乔累斯基共轭梯度(1CCG)算法对模型进行求解，研究不同的线圈电流和动铁开度状态下电磁阀磁场的磁失势和磁场强度，以及动铁所受的电磁力和线圈电感的动态响应特性。仿真分析结果得到了实验结果验证。     

基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究

在ABS逻辑门限值控制方法的基础上,通过分析道路试验数据,利用M atlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统,采用7自由度整车模型在S imu link中进行仿真计算。仿真结果表明,基于滑移率和减速度的ABS模糊控制比逻辑门限值方法具有更好的自适应性,并可减少道路试验的工作量。