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防抱制动系统防抱逻辑的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文用相平面法,结合数值防真对防抱系统的控制逻辑进行了分析。分析了各种路面条件及各种制动工况下防抱逻辑的可靠性。用Poincare定理和图分析了防抱逻辑的稳定性。 相似文献
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逻辑门限值控制在汽车防抱制动系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文论述了逻辑门限值在汽车防抱制动系统中的应用,通过选择适当的控制门限及辅助控制门限,以达到比较理想的控制效果,同时指出了这种控制方式存在的不足,展望了汽车防抱制动技术未来的发展前景。 相似文献
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汽车ABS模糊控制方法的研究与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统,确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑方法。针对简化的汽车模型,用MATLAB模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计,并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真,结果表明:基于模糊控制的防抱控制的防抱控制系统鲁棒性强,控制效果好,可实施性好。 相似文献
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模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用 总被引:27,自引:1,他引:27
将模糊控制理论引入汽车防抱制动系统,用以确定防抱制动系统的参数。针对简化的汽车模型,设计了普通模糊控制器和一种自透应模糊控制器。计算机数字仿真试验结果表明这两种控制器能取得较好的控制效果。 相似文献
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介绍了防抱制动计算机控制仿真系统的设计,从硬件、软件和电液控制方面对系统的构成及设计作了详细的描述。该计算机控制仿真系统除可对车轮制动过程进行实时测控、采样数据进行分析处理和结果显示外,特别是可方便地改变防抱制动系统的控制方法,以分析比较不同控制方法防抱制动系统的控制效能,为实际ABS的设计提供依据。文中给出了应用实例。 相似文献
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讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计。以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑,设计了基于角加速度的两级模糊防抱控制器,并对这种模糊控制器进行了仿真分析,结果表明,该控制器能有效地适应不同的路况,与传统的控制器相比有较强的鲁棒性。 相似文献
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本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学,结合精确的15自由度空间刚体动力学模型,定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值,并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值,同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性,提出了最佳又符合实际的制动矩控制参数,使用仿真结果更接近实际,为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法,并开发了汽车电子防抱制动系统模型(HVOSM-ABS)及模拟程序,该程序具有16种不同的 相似文献
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防抱制动装置是80年代中期以来汽车产品开发技术的最大成就,鲁卡斯ABS-F型防抱制动装置在控制逻辑及调节器的结构上独有个性。本文介绍其结构特征及性能试验的结果。 相似文献
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汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展 总被引:20,自引:2,他引:20
汽车防抱死制动系统(简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置,在汽车日益高速化的今天,它的应用日益广泛,ABS控制方法是ABS的核心技术,掌握控制方法的设计和匹配,对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论和技术研究有着重要的现实意义。ABS广泛采用的是逻辑门限值控制,这对于非线性系统是一种有效的控制方法,本文讨论了几种不同的控制逻辑,通过对制动过程的动态模拟,比较了其防抱性能的优劣。同时,提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的ABS控制方法。 相似文献
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由于红旗轿车的原设计没有电子防抱制动系统,也没有预留位置,因而在红旗轿车上安装电子防抱制动系统需在原车的基础上改制和增加一部分零部件,更主要地是要解决该系统与整车的匹配问题。介绍了电子防抱制动系统的基本结构特点,以及如何评价一辆车的电子防抱制动系统。 相似文献
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基于模糊控制方法的防抱控制系统的研究 总被引:11,自引:1,他引:11
本文采用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究,采用单轮的车辆模拟模型,用两种方法研究了防抱系统,即基于车轮滑移率的连续控制系统和基于车轮加减速度及参考滑移率的非连续控制系统。 相似文献
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汽车防抱死制动系统(ABS)可以控制汽车制动时的滑移程度,防止车轮抱死拖滑,提高汽车制动时的操纵稳定性。文章介绍了ABS的基本功能和控制原理,阐述了目前ABS所采用的控制技术及发展方向。指出随着车速传感器技术的发展,基于车轮滑移率的各种控制算法将被广泛重视和采用;将各种控制算法结合起来是ABS控制技术的一个重要发展方向。 相似文献
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滑模控制方法在汽车防抱制动系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
ABS性能优劣的关键在于控制方法的选取,提出了一种基于ABS滑移率控制的滑模变结构控制方法。该方法通过选定合适的切换甬数和控制规律,可以迫使系统沿设计的滑移面做滑模运动。从而使防抱制动系统的滑动模态对系统的动理学变化、参数变化、外部干扰具有很强的鲁棒性和自适应性。将这一控制方法应用于单轮车辆模型,在MATLAB/Simulink环境下进行仿真。仿真结果表明,滑模控制方法在ABS的滑移率控制中是切实有效的,能够明显提高汽车ABS的性能。 相似文献
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汽车的制动性能关系剑汽车安全行驶性能。ABS防抱死系统的应用是汽车安全性方面最重要的技术进展。通过对装备ABS汽车与普通汽车制动距离的计算比较分析发现,在湿滑的道路上突然制动,ABS系统可以使驾驶员能够保持车辆行驶平稳,在较短的距离内将汽车刹住。但在不湿滑的路面上,缩短刹车距离的范同值比较小。而在冰雪路面上行驶的车辆,没有装备ABS的汽车在湿路面或冻路面上制动时,制动距离会过长且不能猛烈转向。而装备ABS系统的汽车也是如此,因为尽管ABS能提供附加的制动控制和转向控制,但它不能解决这样一个客观的物理事实:那就是在较滑的路面上,可利用的牵引力很小。 相似文献
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介绍了基于dSPACE实时系统的ABS控制器快速控制原型的设计方法。提出了运用MATLAB代码生成工具将快速控制原型控制算法移植到ABS控制器中的方法,解决了快速控制原型设计和真实控制器设计的衔接问题。试验结果表明,ABS控制器与快速控制原型具有同样的控制效果;快速控制原型方法使开发过程中的分析和验证工作更加快捷,缩短了ABS控制器的开发周期,提高了系统开发效率。 相似文献