高精度地图应用于自动驾驶汽车的政策法规问题

<正>我国测绘及地图管理相关政策制定较早,随着产业发展和科技进步,现行测绘及地图相关法律法规对自动驾驶汽车发展所需的高精度地图形成一定束缚。为促进自动驾驶汽车产业健康顺利发展,本文通过理清行业现状,分析企业需求,找出产业发展中遇到的一些突出的政策法规问题,提出相关建议。未来,如要实现L3及以上级别的自动驾驶,则需要使用高精度地图。高精度地图能够帮助自动驾驶汽车更精准地了解真实世界,是实现自动驾驶商业化不可或缺的一项新型"基础设施"。     

日本自动驾驶汽车管理体系研究及对我国的启示

<正>日本政府积极布局自动驾驶汽车,出台了一系列政策法规文件引导自动驾驶汽车发展。本文梳理了日本自动驾驶汽车政府管理职能,并从战略引导、技术创新、道路测试、法律法规等方面着手,分析了日本自动驾驶汽车管理体系,并得出对我国优化自动驾驶汽车政策法规的启示。当前,全球汽车产业都在向电动化、智能化转型,自动驾驶汽车代表了未来很长一段时间内的发展趋势。为了抢占未来汽车产业发展的战略制高点,日本政府正积极布局自动驾驶汽车,将其纳入国家发展顶层规划,并出台了一系列政策法规文件,旨在通过发展自动驾驶技术,达到增强汽车产业竞争力、降低交通事     

新能源汽车自动驾驶高精度视觉检测技术的研究及应用

近年来新能源汽车得到广泛推广应用,新能源汽车自动驾驶技术作为汽车领域的重要创新,依赖高精度视觉检测技术实现对环境的准确感知。本论文深入研究了新能源汽车自动驾驶中的高精度视觉检测技术及其应用策略。在机器视觉与视觉检测技术的发展阐述后,重点探讨了汽车自动驾驶中高精度视觉检测技术在城市道路和高速公路等场景中的实际应用策略。通过分析特斯拉和谷歌自动驾驶项目等典型汽车厂商的实践经验,以及高精度视觉检测在事故预防和安全性方面的实际效果,为深入理解该技术的价值和潜力提供了实质性的支持。     

对自动驾驶汽车数据分类分级的思考

正自动驾驶汽车网络安全与数据安全越来越受到国家和产业的高度关注。《数据安全法》第21条提出建立数据分级分类的要求,但自动驾驶汽车网络与数据安全属于前瞻研究领域,现有技术标准有待进一步成熟,尚难支撑政策法规制定和执行。本文从产业创新发展和安全保障的角度,思考自动驾驶汽车数据分类分级,支撑相关政策法规制定和实施。     

触手可及视觉盛宴 一览CES Asia 2018上的汽车“黑科技”

CES Asia一直被奉为"黑科技"盛会,伴随自动驾驶、智能网联、人机交互、车载多媒体系统等技术的快速发展,由"技术+科技"武装的汽车仍然在这场盛会上独占鳌头。在2018年6月13-15日于上海举办的CES Asia 2018上,传统整车厂、造车新势力、零部件供应商与科技公司纷纷展出了各自在自动驾驶、智能网联汽车领域的最新创新成果。     

四维图新携手嬴彻科技，高精度地图落地自动驾驶干线物流

正近日,四维图新和国内自动驾驶商用车技术与运营公司嬴彻科技达成前装量产定点合作协议,四维图新将为嬴彻科技2021年底量产的自动驾驶商用车项目,提供L3级自动驾驶的高精度地图"数据+引擎"产品服务,这是国内首个面向商用车L3级自动驾驶干线物流的高精度地图商业订单。     

新一代智能交通全出行链集成系统设计

智能网联汽车已成为汽车技术发展的大势,通过融合智能网联汽车和智慧交通技术,以自动驾驶车辆的需求为核心,应用深度学习、边缘计算以及领先水平的车路感知融合、车路云控协同等方法,构建"智能网联汽车+智能交通+智慧城市"全出行链场景,实现无人驾驶在智慧道路、智慧停车、智慧园区的综合应用,为后续工程建设、产业化落地提供强大的技术支撑,进一步推动自动驾驶产业的发展。     

自动驾驶汽车法律监管环境分析及思考

自动驾驶是当今汽车领域创新变革的重要方向,但该技术的发展涉及的法律问题之广也是前所未有的。基于全球自动驾驶汽车法律监管现状,分析了各国监管环境所表达的核心要求。结合我国现有自动驾驶汽车法律监管存在的问题,提出了明确自动驾驶法律地位、试点先行提升实践安全、探索相关保险和责任规则、协同国家和地方监管四点监管建议,并对中国自动驾驶法律发展三阶段进行了展望。     

“自动驾驶与车路协同”专刊导语

<正>自动驾驶与车路协同是未来交通运输领域的战略制高点,将引发道路交通组织和运行形态的变革,是解决当前道路交通安全、拥堵和污染等重大问题的有力手段。发达国家均在实施推进自动驾驶与车路协同发展的相关行动计划。"十三五"期间,我国科技部在"新能源汽车"和"综合交通运输与智能交通"领域设立了多个重点研发计划来支持该领域的发展,力图促使我国在自动驾驶与车路协同理论研究、场景构建、装备研     

汽车自动驾驶技术研究

自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车,它的行驶模式可以更加节能高效,可以为国家节省数千亿人民币的交通事故成本、交通拥堵成本以及运输过程中以人力提高生产力的成本。然而由于传感器的可靠性,系统漏洞等原因,现在使用的自动驾驶技术并不那么安全。针对上述内容从提高自动驾驶的可靠性方面,重点对汽车自动驾驶技术的网络化、人工智能、高精度地图、关键传感器、交通基础设施等方面进行研究。     

高精度地图技术研究现状及其应用

高精度地图作为一种精度更高、维度更多的电子地图,随着自动驾驶技术发展,为自动驾驶的实现提供了基础保障。在面对机遇与挑战的同时,国内外各大企业及初创公司纷纷加入高精度地图的领域,以期取得本领域的领先地位。本文主要以国内外高精度地图的发展趋势、技术方案、实际应用等方面作为切入点,介绍高精度地图技术研究现状,为高精度地图的技术研究和发展提供参考依据。     

自动驾驶汽车-行人交互研究综述

自动驾驶汽车已开始在部分开放道路进行测试,其与行人等其他交通参与者共享混行道路,面向自动驾驶汽车的车外人机交互技术亟需开展深入研究,以便行人快捷、高效地理解自动驾驶汽车的行驶意图,确保混合交通场景通行安全并提高通行效率。本文首先阐述了自动驾驶汽车与行人交互的重要意义,并从行人检测与跟踪、行人意图识别及行为预测、自动驾驶汽车的决策3个方面介绍了目前自动驾驶汽车的车外人机交互前期支撑技术研究概况,着眼于自动驾驶汽车行驶意图的表达,对交互需求和车外人机交互界面的设计原则及质量评估进行了梳理,最后提出了车外人机交互面临的挑战及未来的发展方向。     

吹响自动驾驶集结号

正自动驾驶的革命浪潮正在不断挑战人们对未来驾驶的想象。笔者在本文中详细盘点了科技公司、汽车公司等在自动驾驶领域的技术现状与未来布局。人们有理由相信,自动驾驶的未来已经到来。Waymo:自动驾驶640万km在自动驾驶汽车的研发过程中,经验是个关键因素。它能保障技术安全,并为汽车的最终上路做好充分准备。谷歌母公司Alphabet Inc旗下的自动驾驶汽车公司Waymo宣布,它们的汽车已实现全自动。为了成为世界上最有经验的自动驾驶汽车,Waymo已累积在公共道路上行驶测试超     

自动驾驶汽车事故分析与防范

正目前在汽车领域,最顶尖的技术、最热门的话题,莫过于"自动驾驶"。随着汽车技术与人工智能越来越紧密的配合,无人驾驶汽车已经走出实验室,少数车型开始进行路测。这不仅仅是汽车行业的变革,也将为我们的出行方式、交通现状带来改变。另一方面,自动驾驶车辆导致交通事故的发生,引起了大众对其安全性的关注及讨论。     

通用自动驾驶技术新进展

正通用汽车正持续推进面向未来的转型,在自动驾驶领域加大投入,积极研发新技术。自动驾驶汽车如何左转弯是业界难题通用汽车旗下子公司Cruise Automation日前宣布,他们的自动驾驶汽车每天都坚持在旧金山的复杂环境中执行1400次无保护的左转弯。该公司坦承,"无保护左转"是"自动驾驶汽车最难执行的操作之一",要求自动驾驶汽车既保持谨慎又充满自信,当传感器扫描汽车之间的间隙时,汽车需要寻找合适的时     

自动驾驶高精度地图众源更新技术现状与挑战

针对自动驾驶高精度地图实时动态更新在高精度、高可靠、高安全等方面所面临的挑战，总结当前高精度地图更新面临的困难与挑战，加快自动驾驶高精度地图的大规模商业化落地，从而提升智能汽车的安全性和稳定性，为高级别自动驾驶提供重要支撑。首先描述了自动驾驶地图的定义与内涵，指出自动驾驶地图的数据特性和功能应用；其次梳理了高精度地图更新的发展现状与趋势，综述了地图集中式更新与众源式更新的优劣，指出众源更新已成为地图更新发展的新趋势；再次，总结了目前众源更新的基本架构与关键核心模块，并针对关键核心技术展开分析，归纳了众源更新所涉及关键技术的现状及趋势。结果表明：当前技术仍然面临着7个主要方面的挑战，涉及地图模型、高精定位、三维重建、融合更新、数据安全、快速审查、标准法律法规。针对这些挑战，指出自动驾驶高精度地图众源更新技术难题需要政产学研多部门从技术、政策、法律多维度共同推进解决，从而加速自动驾驶地图众源更新技术的发展与应用。     

全新日产聆风完美诠释日产智行科技

正零排放的全新日产聆风完美诠释了日产汽车如何通过"日产智行科技"改变车辆的驾驶、动力以及与社会融合,详尽呈现了"日产智能驾驶"、"日产智能动力"、"日产智能互联"三大领域。日产智能驾驶(Nissan Intelligent Driving)全新日产聆风搭载的Pro PILOT日产自动驾驶技术,Pro PILOT Park日产自动泊车系统、e-Pedal日产电子踏板及日产安全屏障技术彰显出日产智能驾驶。Pro PILOT日产自动驾驶技术,可实现车辆在单车道上的自动驾驶。车辆可以在驾驶者预设的速度下(30-100km/h)自动保持与前车的车距。同时,该技术还能够辅助转向,使车辆保持在车道中央行驶。     

华为与奥迪在L4自动驾驶领域联合创新

正近日,华为与德国汽车制造公司奥迪正式宣布了双方在智能网联汽车领域的下一步合作计划,并通过最新的奥迪Q7展示了双方的先进技术。奥迪中国执行副总裁Saad Metz表示:"我们致力于高度自动驾驶功能和面向未来的车辆-基础设施(V2I)通信技术的联合开发。全球多项实践活动证明,奥迪已跻身高度自动驾驶领域的     

欧曼超级重卡参加国内首次自动驾驶列队跟驰公开验证

<正>2019年5月7日,第5届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会(ICV 2019)及"自动驾驶汽车列队跟驰标准公开验证试验"在天津西青区举行,这也是国内首次自动驾驶列队跟驰标准公开验证试验。最终,验证结果显示,本次进行验证的欧曼EST-A重卡以稳定车辆状态和优异的跟车距离,较同场验证的其它品牌重卡实现车间距更小,展现出福田戴姆勒汽车在自动驾驶领域尤其列队跟驰方面的技术优势,以创新引领商用车自动驾驶发展。     

博世汽车技术创新体验日

9月的江苏省连云港,全球领先的汽车技术与服务供应商——博世,携旗下全线创新汽车技术及服务解决方案亮相博世东海汽车测试中心,举办酋届以"驾驶未来,博世同行"为主题的"博世汽车技术创新体验日"。该体验日作为博世在亚太地区最大规模的技术体验活动,全方位展示了涵盖清洁动力、安全技术、自动驾驶、互联驾乘以及售后市场等领域的博世创新与本土化解决方案。"作为全球汽车产销第一大市场。