多纵列液压模块组合挂车有限元分析建模研究

液压模块组合挂车是目前陆路运输超重、超大、超长物资的理想运输设备。国内对液压模块组合挂车研究已经由最初的模仿设计走向自主研发,对液压模块组合挂车的有限元分析计算也越来越多。由于组合挂车的拼车方案较多,可以组成多点支撑、多轴线、多纵列以及任意的液压油缸连接方式,如何保证同支撑点下的车轮组液压油路相通、轴荷相等是如今有限元分析建模迫切需要解决的问题。     

低平板液压模块组合挂车连接接头强度分析

本文对低平板液压模块组合挂车的结构和受力进行了分析,并建立了液压模块组合挂车低平板有限元模型,计算了低平板尤其是连接销座处的应力值,得出低平板应力云图和最大位移量。在此基础上提出改进措施,改善了连接销座的应力分布,为组合挂车接头的设计和强度校核提供参考。     

挂车液压悬架系统的结构分析与改进设计

在拼接式重型多轴挂车满载匀速直线行驶工况下,对其液压悬架系统举升过程仿真,得到悬架构件的最大受力,建立其Pro/E三维实体模型,进行有限元计算和结构分析,提出改进措施。结构改进后,悬架构件的最大受力明显减小,应力分布更加均匀、合理。     

三纵列液压模块组合挂车等值装载区域计算分析

前言 液压模块组合挂车是陆路运输超重、超高、超长货物的必要运输设备。国外液压模块组合挂车的发展已经相当成熟,国内正逐步从模拟设计走向自主研发,已有学者开始对拼车方案查询系统、装载问题等方面进行了研究。由于组合挂车常采用四点支撑,     

浅谈轻卡车型匹配前独立悬架系统的研究与运用

本文通过对双摆臂式独立悬架的结构特点进行分,对某轻卡匹配双摆臂式独立悬架系统进行阐述,具体对导向杆系、螺旋弹簧、减振器进行匹配分析计算,同时借助ADAMS进行仿真验证其合理性.     

液压模块组合挂车通过性计算

通过对液压模块组合挂车结构特点的分析,推导出了其通过凸凹路面时的最小纵向通过半径和通过斜坡时的最大坡度角的计算公式,并对典型车型的通过性能进行了计算.     

液压模块组合挂车整体结构有限元计算分析

研究了液压模块组合挂车在不同装载方式下有限元计算建模问题,提出了采用平衡杆系结构来模拟液压平衡悬挂系统的方法,这种方法在任意装载方式下均能保证同支撑组车轮液压管路相通、轴荷相等的要求,并针对典型车辆主体结构强度刚度进行了有限元计算分析。     

六轴线液压模块组合挂车横梁拓扑优化设计研究

提出了典型六轴线液压模块组合挂车横梁拓扑优化的一般过程,建立了基于整车结构的横梁拓扑优化设计有限元计算模型.在满足强度刚度要求的情况下,优化后横梁结构相对原结构重量降低了161.2kg.     

液压模块组合挂车装载曲线的有限元标定分析

利用有限元方法对组合挂车装载曲线和弯矩控制参数进行了标定分析,并提出了有限元计算方法。针对典型12轴线液压模块组合挂车进行了研究,建立了组合挂车的有限元计算模型,确定出该车型的弯矩控制参数,得到了该车型的装载图。将该装载图与基于连续梁理论得出的装载图进行比较,验证了运用连续梁理论方法研究装载问题的可靠性。     

液压模块组合挂车低平板失效分析及改进措施

本文研究了液压模块组合挂车载重低平板在不同的装载工况下的有限元建模及分析问题,得到了在不同的装载工况下低平板结构强度刚度的有限元分析结果及失效原因,     

摆臂式平衡悬架的受力分析

分了摆臂式平衡悬架机构的轴荷及制动时左右轮制动力距的不平衡问题，介绍了选择摆臂式平衡悬架机构应注意的问题。     

凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配问题研究

为解决凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配而出现液压臂下降时抖动、平动速度慢、泵压过高等问题，系统分析液压臂下降时抖动的原因，指出液压臂下降时抖动是由于液压臂下部液压缸平衡阀的先导油源压力不稳引起的，并通过试验证实，如果下降过程中下部液压缸平衡阀的先导油源压力一直大于其开启压力，液压臂能够平缓下降。可以通过提高液压臂油源压力和增大下部液压缸回油背压来解决液压臂下降抖动问题。     

基于闭环力反馈原理的非线性液压主动阻尼悬架模型的研究及优化设计

本文在理论上建立了一套基于主动力反馈原理的新型主动阻尼悬架的设计和优化方法。首先提出了该主动阻尼悬架的实现模型，该模型是在传统的液力减振器的基础上，应用半主动控制的思想，结合力反馈的原理建立起来的内部液压反馈阻尼网络模型。理论优化分析和计算机仿真表明，通过该液阻网络模型，即可以实现电控的主动阻尼悬架的功能，它可以根据汽车行驶路况的好坏，自适应地调节悬架阻尼大小以实现主动阻尼悬架的最优控制。     

Adaptive impedance control of a hydraulic suspension system using particle swarm optimisation

This paper presents a novel active control approach for a hydraulic suspension system subject to road disturbances. A novel impedance model is used as a model reference in a particular robust adaptive control which is applied for the first time to the hydraulic suspension system. A scheme is introduced for selecting the impedance parameters. The impedance model prescribes a desired behaviour of the active suspension system in a wide range of different road conditions. Moreover, performance of the control system is improved by applying a particle swarm optimisation algorithm for optimising control design parameters. Design of the control system consists of two interior loops. The inner loop is a force control of the hydraulic actuator, while the outer loop is a robust model reference adaptive control (MRAC). This type of MRAC has been applied for uncertain linear systems. As another novelty, despite nonlinearity of the hydraulic actuator, the suspension system and the force loop together are presented as an uncertain linear system to the MRAC. The proposed control method is simulated on a quarter-car model. Simulation results show effectiveness of the method.     

路面不平度对液压悬架多轴车辆的影响分析

根据油液的不可压缩性,可用以相位角为自变量的三角级数来表达路面不平度引起液压悬架多轴车辆车架的垂向速度和加速度,而该级数和可用一个解析式来表达,并近似为车速的线性函数.分析表明增加多轴车辆的轴数可有效地抑制车架和悬架的动载荷,但是随着车速的增加,抑制效果不断降低,直至相当于单轴车辆.     

车辆与工程机械电子液压控制的发展

简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题。提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案，给出了发动机-液压传动装置-负荷最佳匹配的实现方法。以应用于上海磁悬浮高速铁路工程轨道梁运输与搬运的工程机械的计算机控制系统为背景，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PCI04车载工控机的车辆计算机控制系统的设计方法。     

四级阻尼可调式液压互联悬架系统性能研究

提出了一种新型四级阻尼可调式液压互联悬架 （FDAHIS） 系统。FDAHIS系统在被动液压互联悬架系统的阻尼阀上并联了两个常通孔面积不同的电磁开关阀,通过反馈控制策略控制电磁阀开闭状态,调节系统液压流量,从而实现阻尼四级可调。为了研究该系统性能,建立FDAHIS系统模型和七自由度整车模型。通过系统单元台架试验对该模型进行了验证。整车仿真结果表明,与被动的液压互联悬架 （HIS） 系统相比,FDAHIS系统在车辆行驶平顺性和抗俯仰性能方面表现更佳。     

直推式自卸车液压缸最优安装位置确定

以某轻型自卸车为例,阐述了直推式自卸车举升机构的主要结构特点,推导出“对于直推式自卸车,以液压缸的初始安装长度为底边,货箱翻转轴为顶点,所组成等腰三角形的举升机构,在货箱初始位置时,液压缸具有最大的工作力臂”的理论及相关的计算公式,从而可以很方便地确定直推式自卸车倾液压缸的安装位置,并以实例证明应用该理论所确定的液压缸安装位置为最优。