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使用ADAMS软件建立起重型车辆的虚拟样机模型,基于遗传算法设计主动悬架模糊控制策略并通过MATLAB编写控制算法,基于ADAMS和Simulink进行联合仿真验证。通过车辆在不同车速、较大路面激振下的仿真结果分析,验证联合仿真的有效性。试验结果表明,该控制方法能够有效提高车辆的抗侧翻能力。 相似文献
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介绍CANoe/Matlab联合仿真3种模式的实现方法。利用CANoe/Matlab联合仿真,分别在Matlab/Simulink环境和CANoe环境下对纯电动汽车的上下电控制算法进行了验证。仿真结果表明,该联合仿真方式能快速有效地检测Simulink模型的准确性,分析总线数据传输情况,提高控制单元和总线网络的开发效率。 相似文献
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柴油机SCR系统控制策略研究与软件设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为有效地降低柴油机排气污染物NO_x,结合模块化设计思想,在Matlab/Simulink环境下完成SCR控制软件的开发。软件主要包括数据管理模块、SCR状态模块、尿素量计算模块和任务模块,其中尿素量计算模块采用基本尿素喷射量计算、尿素量修正和闭环反馈调节的组合方式提高尿素量计算精度。软件经代码生成后刷写至SCR控制器DCU中,在试验台架上完成ESC和WHTC循环测试。试验结果表明:在ESC和WHTC试验循环下,NO_x转换效率分别高于79.09%和72.35%,经催化还原后排放值分别低于1.836g/(kW·h)和2.147g/(kW·h),满足国Ⅴ法规的限值要求。 相似文献
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郭启华 《筑路机械与施工机械化》2011,28(3):71-74
分析了起升机构液压系统原理,在AMESim和Matlab/Simulink平台上分别建立起升机构的动力学模型和OPID控制的ECu模型;通过创建S函数,实现AMESim和Simulink的接口互连。联合仿真结果表明:优化后起升速度提高,运行平稳,证明所采用的控制模块改善了起升机构的动态特性,为起升机构的设计提供了依据。 相似文献