电动助力转向中间位置转向感觉分析

针对电动助力转向系统(EPS)的转向感觉进行了系统分析,其中转向盘中间位置的转向主观感受是汽车转向感觉研究的主要内容,直接影响驾驶员对稳定性、安全性和行驶的判断,研究通过整车中间位置转向感觉主观评价试验,介绍了试验及数据处理方法,并对客观评价指标进行了分析.分别研究了中间位置转向灵敏程度,转向手力特性,以及中间位置行驶时的汽车响应特性等三方面的客观评价指标.应用这些指标参数,可以系统全面的评定EPS中间位置转向感觉,指导EPS与整车的匹配开发,以获得更适宜的中间位置转向感觉.     

电动助力转向系统移线试验转向感觉评价与分析

针对某乘用车电动助力转向系统进行了整车移线性能转向感觉主观评价试验,介绍了试验及数据处理方法,并对转向操作量、侧向动力学响应、反馈速度、侧倾响应等客观评价指标进行了分析。根据分析指出,应用上述指标参数可以系统地评定电动助力转向系统移线转向感觉,指导EPS与整车的匹配开发。     

转向性能曲线中隐含的主观评价感觉

主观感觉是汽车性能开发的重要输入和目标,怎样建立正确的主观与客观的关系是开发中的关键一环。文中从解读转向客观测量图线入手,深入地探讨主观感觉与客观测量图线的对应关系,从而让人们对转向系统常见的主观评价感觉可以从客观测量图线上得到理论验证,也为主观评价感觉的提升提供一条很好的途径。     

乘用车转向性能主观评价与客观评价的相关性

为了使主观评价能够用客观测量的方法进行数值量化,从而实现客观评价完全替代主观评价的目标,对乘用车转向性能主观评价与客观评价的相关关系进行了研究。主观评价试验以转向性能为研究对象,客观试验以转向盘角脉冲试验、蛇行试验、转向盘中心区试验为研究对象。分别建立了转向性能主观评价体系和客观评价体系,包括固有转向特性、转向瞬态响应、横摆响应特性等7个主观评价指标,以及共振峰频率、平均转向盘转角、横摆角速度增益等17个客观评价指标。通过对4辆乘用车进行实车试验,每辆车均获得7组主观评价得分与17组客观测量值。采用逐步回归分析法,建立了主观评价得分与客观测量值之间的二元回归线性方程。结果表明:在小样本前提下,乘用车转向性能主观评价指标与客观测量指标均呈现线性相关关系,分别为一元线性关系与二元线性关系;在线性函数中,大多数主观评价指标均与共振峰水平呈显著负相关关系。通过假设检验与车辆动力学分析发现:共振峰水平是影响转向性能主观评价的重要指标,当共振峰水平的数值较小时,能获得较好的主观评价得分。     

重型汽车转向特性试验研究

驾驶员通过作用在转向盘上的力或使转向盘产生一定的角位移来控制汽车的转向运动,即驾驶员给汽车的转向指令可以分成两大类:力指令和角指令.由此,汽车对指令的反应特性也可以分成两大类力输入反应特性和角输入反应特性.可把回正性能看作一种力输入反应特性.通过对重型汽车回正性能试验结果的分析,本文初步探讨了重型汽车回正试验结果的评价方式及其力输入反应频率特性.由于汽车在线性区内工作的几率远大于在非线性区内工作的几率,因此对汽车线性区内的转向特性应进行探入、细致的研究.本文所研究的重型汽车回正性能是汽车线性区内的回正性能,这样可以相对容易地获取试验结果和分析汽车力转向特性,从而获得收善重型汽车转向特性的途径.     

转向系统缓冲性能的试验方法及其研究

简述了国内外转向系统缓冲性能的各种试验指标,详细介绍了转向系统缓冲性能的试验方法,并对转向系统的试验方法和评价指标的发展动态进行阐述。     

转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响

在总结中心转向区性能评价标准的基础上,建立了较完善的转向系统模型,将其嵌入到整车模型中,研究了转向系统参数对中心转向区性能的影响.通过中心转向区转向试验与仿真分析数据可知,转向系统传动比、干摩擦、刚度等特性参数直接影响驾驶员的驾驶疲劳度、驾驶路感和车辆的转向灵敏性.     

汽车十字轴万向节转向机构的运动学设计及优化

通过在Altair/MotionView环境下建立的转向系统和整车虚拟平台,研究了十字轴万向节转向机构的运动学特性.阐述了包括虚拟仿真、系统试验、主观评估的十字轴万向节转向机构面向整车动力学性能和零件开发的系统设计和优化方法,并运用该方法进行了某车型转向机构优化设计.     

浅谈汽车主观评价——新的汽车性能评价方式（二）

从上期开始介绍一种新型的汽车性能评价方式——汽车主观评价。上期介绍了汽车的乘坐舒适性主观评价内容,本期将从转向性能方面展开阐述,希望对您通过试乘试驾了解汽车性能,提供一定的理论参考和帮助。     

浅谈汽车主观评价——新的汽车性能评价方式（三）

本文为您介绍一种新型的汽车性能评价方式——汽车主观评价。上期介绍了汽车的乘坐舒适性主观评价内容，本期将从转向性能方面展开阐述．希望对您通过试乘试驾了解汽车性能．提供一定的理论参考和帮助。     

汽车转向系统力矩波动的匹配研究

转向力是汽车操纵稳定性评价中重要指标,其力矩波动直接影响着驾驶感觉,匹配正确的相位角能够有效地减少力矩波动。本文详细地阐明了汽车转向系统力矩波动原理。对某车型转向系统力矩波动情况进行匹配研究。     

Theory and experimental research on six-track steering vehicles

The structural characteristics and steering behaviour of a six-track vehicle are described in this paper. Kinematic analysis for skid steering of a six-track vehicle under steady-state conditions on firm ground is conducted, with the relationship between thrust force and speed instantaneous centre of the track–terrain interface taken into consideration. A mechanical model for steady steering of a six-track vehicle is also presented based on the kinematic analysis. In this model, the steering inaccuracy and efficiency are defined to evaluate steering performance. The steering performance of a six-track vehicle is numerically simulated to analyse the effect of the structural parameters and deflection angles on tracks. A virtual prototype model is established based on the multi-body dynamics software RecurDyn for steering simulation and the findings coincide well with theoretical results. The theory and the virtual prototype simulations presented are verified by a power test of a bucket-wheel excavator. The method for analysing the steering performance of a six-track vehicle proposed in this paper provides a basis for designing a six-track vehicle.     

Influencing driver chosen cornering speed by means of modified steering feel

This paper presents an investigation about influencing the driver's behaviour intuitively by means of modified steering feel. For a rollover indication through haptic feedback a model was developed and tested that returned a warning to the driver about too high vehicle speed. This was realised by modifying the experienced steering wheel torque as a function of the lateral acceleration. The hypothesis for this work was that drivers of heavy vehicles will perform with more margin of safety to the rollover threshold if the steering feel is altered by means of decreased or additionally increased steering wheel torque at high lateral acceleration. Therefore, the model was implemented in a test truck with active steering with torque overlay and used for a track test. Thirty-three drivers took part in the investigation that showed, depending on the parameter setting, a significant decrease of lateral acceleration while cornering.     

电动助力转向系统的回正与主动阻尼控制策略研究

针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车试验的结果证明,该控制策略能够改善车辆低速时的回正性,抑制车辆中高速时的回正超调现象,并且在施加了回正与主动阻尼控制后,驾驶员的操纵手感没有受到不良的影响。     

汽车动力转向系统可变助力特性的设计

通过理论分析、数值仿真和经验统计等方法,对可变助力转向系统的助力特性进行研究,提出一种基于驾驶员路感的可变助力转向特性设计方法,并对其进行整车仿真试验.结果表明:所得到的可变助力特性,不仅能满足低速行驶转向时的轻便性要求,而且可保证在高速行驶转向时有合适的路感和必要的稳定感.     

轻型汽车ESC国家标准研究与制定

为使汽车行业充分理解轻型汽车电子稳定性控制系统（ESC）国家标准,引导和规范ESC测试评价,文章对轻型汽车ESC全球技术法规的主要内容和特点进行系统剖析,针对ESC过度转向评价和路面摩擦因数测定开展验证试验,并探索不足转向试验方案。在ESC国家标准中明确了路面摩擦因数测定方法,并通过冰雪路面上的双移线试验和稳态圆周试验对ESC不足转向特性进行评价。轻型汽车ESC国家标准弥补了全球技术法规在不足转向评价上的不足,为我国规范与完善ESC性能测试奠定了基础。     

A method to find correlations between steering feel and vehicle handling properties using a moving base driving simulator

There have been several investigations to find out how drivers experience a change in vehicle-handling behaviour. However, the hypothesis that there is a correlation between what the driver perceives and vehicle- handling properties remains to be verified. To define what people feel, the human feeling of steering systems was divided into dimensions of perception. Then 28 test drivers rated different steering system characteristics of a semi-trailer tractor combination in a moving base-driving simulator. Characteristics of the steering system differed in friction, damping, inertia and stiffness. The same steering system characteristics were also tested in accordance with international standards of vehicle-handling tests resulting in characteristic quantities. The instrumental measurements and the non-instrumental ratings were analysed with respect to correlation between each other with the help of regression analysis and neural networks. Results show that there are correlations between measurements and ratings. Moreover, it is shown that which one of the handling variables influence the different dimensions of the steering feel.     

汽车转向系统十字轴万向节传动优化设计

转向力是汽车操纵稳定性中一项重要的评价指标,其力矩波动直接影响驾驶感觉。文章对汽车转向轴的布置与力矩波动的关系进行了分析,并针对某车型转向系统的十字轴万向节结构进行优化设计。优化结果在matlab软件里仿真,得到较好的结果,波动力矩在允许的范围内。并得出最佳的中间轴相位角及轴系布置方案,对转向系统的优化设计有一定的参考价值,可作为实际车型开发中传动优化设计的技术依据。