基于模糊控制的主动悬架联合仿真

在ADAMS软件中建立包含整车、人、随机路面等要素的仿真模型,使模型更接近实际。利用MATLAB软件建立控制系统,采用模糊控制的方法产生主动悬架的主动力,进行联合仿真。联合仿真的结果与实际情况相符,证明了主动悬架有助于减小汽车运行中悬架的垂直加速度,有利于提高乘坐舒适性。联合仿真的方法避免了复杂模型的动力学公式和传递函数推导,是开发车辆的一种有效的方法。     

基于ADAMS/Simulink的汽车ABS联合仿真实例分析

利用ADAMS／Controls模块将基于ADAMS2005的整车动力学模型和基于MATLAB6．5的ABS控制模型结合起来．以实例的方式详细介绍了联合仿真建模过程以及两种软件之间接口的具体实现方法．为实现不同领域复杂模型的仿真研究提供了一定的参考价值。结果表明了联合仿真方法的实用性和可行性。     

基于AMEsim和Simulink的电动助力转向系统的联合仿真

首先利用AMEsim软件建立电动助力转向系统的动力学模型,然后在Matlab/Simulink环境中设计电动助力转向系统的ECU模型。通过AMEsim与Simulink接口,将两个模块进行联合,实现两者的联合仿真。仿真结果表明,本文所提出的电动助力转向系统的动力学模型、控制策略、联合仿真算法是正确的、有效的。     

Magic Formula轮胎模型动力学性能研究

进一步研究Magic Formula轮胎模型的动力学性能。在Adams软件中建立Magic Formula轮胎模型,并进行纯制动、纯转向和制动转向联合三种工况下的仿真。仿真得到纵向力与纵向滑移率、侧向力与侧偏角、侧向力与纵向力和回正力矩与滑移率等关系曲线,并进行分析。结果表明,Adams软件完成了Magic Formula轮胎模型多种工况下的仿真工作,Magic Formula轮胎模型可以较好地模拟轮胎动力学特性。     

基于刚柔耦合仿真模型的汽车转向机构改进设计

针对SGA3550矿用汽车样车出现的转向梯形臂扭转变形问题,应用多体系统动力学方法对其进行了分析研究.应用有限元软件建立了转向横拉杆模型,计算其固有模态.结合多体动力学分析软件建立了汽车转向机构的刚柔耦合仿真模型,研究转向梯形臂在转向过程和车轮反向跳动过程中承受的扭矩,并与多刚体模型的仿真结果进行了对比.结果表明,基于刚柔耦合模型的仿真分析更为准确地反映了转向机构的动力学特征.     

基于整车多体模型的电动助力转向虚拟试验

首先利用机械动力学仿真分析软件ADAMS建立某多功能商务车整车多体动力学模型;其次在Matlab/Simulink中设计了PID控制的电动助力转向控制器,并定义了与ADAMS/Car环境下车辆模型的数据交换接口;最后将设计的控制器在ADAMS/Car和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口实现联合迭代仿真,不断修正控制参数直到得到满意的控制效果。仿真结果表明,所建立的模型和联合仿真的分析方法是正确的、有效的,为加快开发汽车EPS系统的控制逻辑提供了理论参考。     

基于Isight的五连杆悬架硬点优化设计

为开发设计全新五连杆后悬架,建立整车多体动力学模型,并根据某样车五连杆后悬架实测K&C数据验证了模型精度,采用优化分析软件Isight和多体动力学软件Motion View进行联合仿真,针对五连杆后悬架的硬点设计需求,进行了悬架硬点对K&C性能参数的敏感度分析,根据分析结果和K&C性能参数的优化边界,利用邻域培植多目标...     

同步带传动对发动机前端噪声的影响

应用发动机分析专用软件AVL-ETD,对某款发动机的正时同步带传动系统进行了-维动力学仿真,并结合该发动机正时系统布置、张紧器匹配和对仿真结果的分析,提出了系统改进方案.对比方案改进前、后的试验数据与软件仿真分析结果表明,采用多体动力学方法辅助分析可降低由正时同步带系统振动激励引起的发动机正时机械噪声.     

基于ADAMS/Simulink联合仿真的电动汽车四轮轮毂电机驱动控制

使用ADAMS/View软件根据车辆动力学建立了国内某款电动汽车的整车动力学模型,使用MATLAB/Simulink搭建了直流无刷电机(BLDCM)的转速和电流双闭环控制模型。通过ADAMS与MATLAB/Simulink的联合仿真,实现BLDCM驱动电机与建立的整车动力学模型的连接,模拟4WD轮毂电机驱动,并设计了4个轮毂电机的转矩分配与补偿控制系统,通过联合仿真分析验证了该控制系统的有效性。模拟低摩擦路面上行驶的仿真结果显示,与单电机前驱相比,改进为4WD轮毂电机驱动的该款电动汽车在低摩擦路面上的动力性与稳定性有显著提高。     

空气悬架大客车平顺性仿真分析

应用MSC．ADAMS软件在ADAMS／Car里建立了整车动力学仿真模型，用Pro/E软件和试验的方法获得了整车动力学参数。在ADAMS／Car里进行了空气悬架大客车平顺性仿真分析，并将分析结果与试验结果进行了比较。结果表明，所建立的空气悬架大客车多体系统动力学模型。可以对空气悬架大客车整车性能做出正确的预测。     

基于最优控制的半主动悬架下摆臂疲劳寿命预测

运用多体动力学仿真软件ADAMS和Matlab进行的整车联合仿真结果表明,半主动悬架系统能有效提高车辆的平顺性。通过获取下摆臂的载荷时间历程,结合有限元应力分析结果,在MSC.Fatigue软件中进行下摆臂疲劳寿命计算,得到了其疲劳寿命分布和危险点的寿命值。实车台架试验表明,试验结果与仿真计算结果基本一致。     

汽车操纵稳定性仿真分析

运用ADAMS／Car软件建立了整车多体动力学仿真模型,分析了前悬架系统、后钢板弹簧系统和轮胎仿真模型,并对不同方向盘转角及改变整车质心位置下的汽车操纵稳定性进行了动力学仿真分析。     

基于动力学模型预测控制的铰接车辆多点预瞄路径跟踪方法

现有的铰接车辆路径跟踪控制方法在模型线性化和预瞄误差过程均产生较大误差,导致跟踪精度降低。针对铰接车辆路径跟踪控制,构建了铰接车辆动力学模型,采用基于状态轨迹的线性化方法补偿动力学误差,提出了考虑路径多点预瞄误差的控制目标,设计了基于动力学模型的模型预测控制器,用以优化铰接点处转向力矩。为验证该方法的有效性,采用Matlab/Simulink和Adams软件构建了联合仿真平台,对控制算法进行了仿真验证。仿真结果表明,本文中设计的控制器可有效提升铰接车辆路径跟踪精度。     

基于ADAMS／CAR的汽车前悬架仿真分析

文中应用汽车动力学分析软件ADAMS建立了汽车前悬架的仿真模型。采用双轮同向激振方式对模型的动力学特性进行了仿真分析,提出了改善悬架系统性能的调整方案。     

动力总成悬置系统的优化设计及仿真分析

建立了车辆动力总成悬置系统的动力学模型，应用能量法解耦理论进行了优化设计．并通过机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对优化前后系统的动力性能作了仿真研究和对比分析。     

汽车动力学特性仿真分析与ADAMS软件

章讨论了多体动力学的概念、方法在汽车设计领域中的应用，阐明了ADAMS软件的理论基础和计算、求解方法及其应用于整车系统动力学特性仿真模型建立，分析优化的关键步骤和原则。     

基于ADAMS的液压平板铁水包车动力学仿真

采用UG软件建立了液压平板车模型,应用ADAMS动力学软件对液压平板车整车动力学模型的典型工况进行了仿真分析,分析结果为液压平板车的产品性能评估和改进提供了重要参考依据。     

基于ADAMS和Simulink的ABS和EBD的联合仿真

利用虚拟样机软件对装有ABS、EBD的整车的制动性能进行仿真。首先建立了整车的动力学模型,通过Control模块接口建立模型联合仿真的输入输出参数,在Matlab／simulink下建立以滑移率为逻辑门限的控制策略,对分别装有ABS和EBD的整车直线制动过程进行了联合仿真,得到EBD具有较好的制动稳定性。     

基于ADAMS的动力总成悬置系统的动力学仿真分析

采用虚拟样机技术,借助CAE软件ADAMS操作平台,建立了汽车动力总成悬置系统的动力学仿真模型,并对其做了动力学仿真分析,得出与实际相吻合的结果.     

基于刚柔耦合的车用电动空压机曲轴连杆系动态仿真

利用三维建模软件Pro/E、多体动力学仿真软件ADAMS建立车用电动空压机曲轴连杆系的多体动力学分析模型,并进行多刚体模型动态仿真和刚柔耦合模型动态仿真。通过对比,得出刚柔耦合分析的必要性。