虚拟道路试验技术的可行性研究

虚拟道路试验技术围绕虚拟试验技术和驾驶员道路安全感认知评价研究,首先定性评价了虚拟道路试验技术的可行性。然后,采用MultiGen Creator仿真建模软件对210国道西铜一级路进行三维建模并实施场景驱动,组织53名驾驶人员在虚拟仿真实验室中对虚拟一级路进行现场认知评价试验,以模糊数学为工具分析处理评价试验得到的424组数据,建立虚拟仿真道路要素对模糊认知评语子集的隶属函数。并与基于实测一级路安全性认知因素的模糊评价隶属函数对比,在绘制虚拟与实测一级路安全性认知因素的模糊评价隶属函数曲线对比图的基础上,采用计算虚拟和实测道路模糊评价隶属函数的贴近度的方法,定量评价证明了虚拟道路试验技术的可行性。     

典型道路路段的选取方法及其验证方法研究

采用德尔菲法分别从路面铺装情况、公路技术等级和公路使用年份三种因素影响情况下对道路行驶质量进行打分,并采用模糊聚类和层次划分的方法对路面平整度进行划分,建立道路铺装类型、技术等级及使用年份与路面平整度之间的对应关系.进而按照道路的平整度分布情况对道路样本进行聚类划分,运用均匀分布随机抽样函数对各个聚类进行随机抽样,最终完成典型道路路段的选取.运用以上方法选取镇江地区的部分典型路段进行平顺性试验,试验数据分析结果表明德尔菲法获得的分值与真实的道路行驶质量指数有很好的一致性,验证了典型路段选取方法的可行性.     

山区道路特殊路段安全性的多层次模糊综合评价方法

提出一种山区道路特殊路段安全性的多层次模糊综合评价模型.首先,构建山区道路特殊路段安全性的多级评价指标,分为环境和经济效益型2类.其次,对山区道路特殊路段安全性方案的成本和效率型指标,计算其隶属度函数,分别进行单层次模糊综合评价,在此基础上给出多层次评判结果.最后,以某山区道路安全管理为例,验证了模型和算法的有效性.     

基于人-车-路虚拟试验的道路线形安全性评价

为了避免由于线形设计不良造成日后事故多发路段的产生,提出了基于人-车-路虚拟试验的道路线形设计安全性评价方法。首先基于对公路线形导致交通事故的分析,选取并构造了轨道跟踪误差、转向任务间隔、方向盘峰值转速、侧向加速度、垂直荷载和路段通行极限车速为道路线形安全性评价指标;采用EICAD和多体动力学软件ADAMS/Car实现了道路设计方案的三维建模,然后与车辆模型、驾驶员模型构成仿真环境完成了对安徽至浙江某高速公路线形设计方案的安全性评价;多数评价指标显示该设计路线安全性较好,但路段通行极限车速显示该路段前段(里程0~2.47 km)行车速度分布较分散,容易诱发超速行驶,为潜在的事故多发路段。     

公路路线设计安全性评价方法与标准

结合大量典型公路上现场观测试验数据统计结果和室内外试验的对比分析,通过实际工程项目的验证和适用性分析,针对高速和一级公路提出设计检验和安全性评价的必评指标和参考指标,形成项目评价的总体流程和方法;系统提出了适合中国公路交通特点、驾驶行为特征以及道路环境的公路安全性评价指标和对应安全性的评价标准。工程试设计结果表明:评价系统的建立对中国标准、规范中已经引入的运行速度检验和安全性评价概念(体系)进行了深化和细化,补充和完善了中国现行公路设计理论和方法。     

基于AHP-模糊综合评价法的草原地区改扩建公路安全性评价

为建立草原地区改扩建公路安全评价体系,以G303线(原省道101线)别力古台至锡林浩特段改扩建公路项目为依托,对草原地区改扩建公路进行特征分析,得到人-车-路-环境全系统中相关因素对安全性的影响。并基于AHP-模糊综合评价法,建立了草原地区改扩建公路安全评价体系,并通过运行速度法验证其合理性。结果表明,评价结果符合实际情况并与V85评价方法结论一致,通过增加车道数、降坡、增加拐角和交安设施等措施后,升为一级公路的G303安全性能明显增加。     

风险评估技术在二级公路安全提升的应用研究

本文以某二级公路事故多发路段为研究对象,应用道路风险评估技术评估路段现状的风险分布,研究和判别高风险因素,综合考虑公路功能和安全需求,以提升交通服务水平,提高行车安全性为目标,对高风险路段提出整改措施,并对整改措施再次应用风险评估技术进行评价与分析,结果发现应用风险评估技术可以有效地减少公路高风险因素。     

Safety Characteristics of Two-lane Highway Sections Passing through Towns/villages in Mountainous Area Based on Negative Binomial Prediction Model

针对我国交通事故呈现出的在公路穿村镇路段聚集的趋势,在某山岭地形区域进行了双车道公路的交通事故、交通组成、道路和路侧等因素的大量数据采集,并对公路穿村镇路段的整体安全特性进行了分析,采用负二项模型等事故预测模型和相关检验理论对模型形式,以及公路穿村镇路段全部事故和追尾、碰撞、路侧等不同形态的事故规律特性进行了深入分析.研究结果发现,公路穿村镇路段的事故时空分布呈一定规律性;交通量、混杂率和道路横坡度为影响公路穿村镇路段交通安全的3个显著因素,且均呈正向影响.     

低等级公路路段交通安全服务水平分级量化研究

安全服务水平用来描述道路的交通安全状况和道路为交通参与者提供交通安全服务的一种质量指标.为了客观评价低等级公路路段的交通安全状况.提出了路段安全服务水平的基本概念,分析了影响路段安全服务水平的因素,选取线形、路侧危险度、交通量、货车比例及大小车速度差作为评价指标,将路段安全服务水平划分为4个等级,建立灰类白化函数,确定相应阈值,运用灰色聚类评价法评价路段的安全服务水平.应用灰色聚类法评价实际低等级公路路段的安全服务水平,结果表明该方法是合理可行的.      

一级公路路侧冲突强度与运行速度的相关性

一级公路是我国公路网中承担干线功能和集散功能的多车道普通公路形式.混行交通在我国公路交通中普遍存在,路侧冲突对交通流运行速度产生影响,定量分析路侧冲突对交通流的影响是公路设计的重要工作.通过调查驾驶员对不同路侧冲突类型的直观印象,为路侧冲突定义了4个强度等级,选择国内7个具有代表性的典型一级公路路段进行交通流数据观测,...     

基于模糊神经网络的驾驶员弯道安全感受预测模型研究

论述了在人-车-路(环境)系统中驾驶员弯道安全感受的非线性特性。为了体现车辆、道路结构对驾驶员认知过程的作用和认知结果形成的影响,驾驶员弯道安全感受模型采用弯道平曲半径、车辆运行速度和驾驶员驾龄作为道路线形、车辆结构动力性、驾驶员经验的主要特征参数集,在增加积极和消极补偿运算的基础上,构建出模糊逻辑推理规则与神经网络优化逼近运算相互结合的5层推理预测模型,并结合实例数据,进行了对比分析验证,表明5层结构模型能够较好的满足特定弯道条件下驾驶员主观安全感受的认知推理预测要求,能够准确的、稳定的再现出驾驶员主观安全感受同驾龄、平曲半径和车辆运行速度间的相互作用关系。     

驾驶员道路安全感受模糊评判的算法改进

根据驾驶员道路安全感受模糊评价矩阵,计算安全感受隶属度时要从底层指标隶属度出发经过一系列的隶属度转换.用基于熵的数据挖掘方法,通过挖掘隐藏在指标隶属度中关于目标分类的知识信息定义区分权;用区分权清除指标隶属度中对目标分类不起作用的冗余数值并提取有效值;有效值经指标重要性权重转化为可比值,可比值生成可比和;用可比和计算目标隶属度.由此建立实现隶属度转换的一般算法,并用于驾驶员道路安全感受综合评判.     

农村公路交通安全评价模型

该文通过分析农村公路交通安全状况，从自然条件、路线条件、路侧条件、交通安全设施等四个方面建立了农村公路交通安全的评价指标体系。运用层次分析法和模糊数学理论建立农村公路交通安全状况的模糊综合评价模型，该评价方法对农村公路安全规划与建设具有指导意义。     

驾驶时间对营运驾驶员驾驶能力影响的试验研究

针对影响交通安全的疲劳驾驶问题,以公路客运行业的营运驾驶员为研究对象,应用人机工程学和试验心理学的理论方法按驾驶时间的不同设计了区组对比的试验方案,并用试验仪器现场采集了99个样本的试验数据,利用F检验和H检验等统计学方法分析了驾驶时间对驾驶员驾驶能力的影响。结果表明:驾驶时间在8~12 h之间,驾驶员的反应能力和注意能力会显著降低,而驾驶员的感知能力和操作能力的降低不明显;驾驶员的主观疲劳感受随驾驶时间的变化不明显。     

基于驾驶员心率增长率的穿村镇公路平面线形安全评价

为研究驾驶员心生理反应在穿村镇公路平面线形安全评价中的应用情况,以北京琉辛路密云县不老屯镇燕落村路段为例,采用心率增长率（growth rate of HR）作为衡量驾驶员心生理变化的指标,并通过驾驶模拟仓进行仿真实验,得出在实验路段中行驶的驾驶员心率增长率在1%~9%（绝对值）范围内,没有超出心率增长率的最大安全值10%。研究认为心率增长率的变化与穿村镇公路平面线形有直接关系,对驾驶员的驾驶行为有较大影响。     

面向人机共驾车辆的驾驶人风险感知研究综述

面向人机共驾车辆的驾驶人风险感知是接管时正确应激反应和操作的前提,是交通安全领域的研究重点.分析了人机共驾车辆驾驶人风险感知概念及其特性;从驾驶人特性、自动驾驶系统、驾驶情景这3个方面分析了人机共驾车辆驾驶人风险感知的影响因素;从驾驶行为表现、接管绩效和主观评价这3个方面对人机共驾车辆驾驶人风险感知衡量方法进行归纳总结...     

汽车驾驶员车速控制模式的模拟研究

系统地对汽车驾驶员在一定行车环境中的安全性认知与车速控制的决策、推理过程进行了定量研究，通过进行一系列勘测、测试和心理评价试验，应用模糊集合、模糊统计试验、模糊控制和模糊逻辑推理等分析方法，建立了描述汽车驾驶员在既定道路条件下行车时基于安全性考量的逻辑推理规则和车速控制模型，最后进行了相应的实测验证。模拟预测结果与实测结果吻合较好，证明了研究所采用方法和建立模型的正确性。     

基于模糊推理的驾驶员意图识别研究

对驾驶员换档操作进行了动力学分析,定义了平直道路匀速行驶的平衡节气门开度和相对节气门开度,研究了典型工况下驾驶员操作特征,将平直道路行驶时的驾驶员意图分为相互关联的五类,并在此基础上提出了将驾驶环境和驾驶员操作相统一的识别方法。根据相应的实车实验数据和经验收集,制定了模糊推理的规则库,建立了多输入单输出的模糊推理模型。对实车实验数据进行了离线识别验证,能够比较准确完整的识别驾驶员意图。     

基于物元分析的公路交通安全评价

公路交通安全评价是一个多目标、多属性的复杂问题.基于道路条件筛选影响公路交通安全的相关因素,构建公路交通安全评价指标体系.运用物元理论,建立公路交通安全评价模型,并运用该模型对云南某1级公路进行评价.评价结果表明,该物元模型可较好地给出交通安全等级评定结果,且能够较完整地反映公路交通安全的综合水平.     

浅谈涉路工程安全评价技术的应用与分析

该文通过涉路工程对公路自身结构安全和公路交通安全影响,结合实际情况明确了重要涉路行为技术安全评价的条件、一般程序等内容,提出了跨越式涉路工程的相应安全防治措施,以供同行参考。