汽车发动机主动悬置模糊PID控制策略研究

应用模糊控制算法对发动机悬置主动控制系统进行了研究,为主动悬置系统设计了一种混合型模糊PID控制器。系统隔振性能仿真结果表明,采用模糊PID控制的主动悬置可以有效降低发动机振动向车身的传递。     

以动机主动控制悬置原理与应用

发动机主动控制悬置是解决提高环保性能、降低燃耗要求与降低汽车振动噪声、满足发动机高水平振动控制的要求之间冲突的重要途径.本文主要就发动机主动控制的基本理论依据以及常用的主动控制悬置技术进行了论述,并指出发动机主动控制悬置是未来发动机悬置的主要研究方向.     

汽车发动机液阻悬置动特性仿真与实验分析

本文总结了发动机悬置系统的隔振要求和常用的悬置元件动特性评价参数，指出了悬置元件为满足高、低频隔振要求而产生的设计上的矛盾和困难。通过激振实验方法测试了液阻悬置元件及其橡胶主簧的动刚度和阻尼特性。对一种轿车动力总成液阻悬置建立了集总参数的力学和数学模型，进行了动特性仿真，并与实验测试结果进行了对比分析，表明该模型对液阻悬置的低频动特性分析很有效，在高频段也可以预测液阻悬置开始发生动态硬化的频率，对于液阻悬置产品的设计和改进具有指导意义。     

汽车动力总成悬置动态特性及悬置系统振动控制设计

动力总成悬置系统对汽车的NVH性能有重要影响,本文论述了汽车动力总成悬置系统中的橡胶悬置、液阻悬置、半主动悬置和主动悬置的静态、动态特性,探讨了动力总成悬置系统隔振设计方法及隔振设计的5个方面(建模;振动频率和解耦率的优化;动力总成的位移控制;低频大振幅激励下,动力总成的振动控制;隔离发动机的激励传递给车身或副车架),从而降低转向盘的振动和减少车内噪声。     

发动机悬置装置的新发展

发动机悬置又称作发动机支承,它的主要作用是将发动机柔性地支承在车身(或底盘)上,以减少发动机传给车身的振动和噪声。近年来,随着主动控制式发动机悬置的采用,可以说发动机悬置装置有了新的发展。 一、弹性元件式发动机悬置(图1)     

三缸发动机主动悬置滑模变结构控制研究

文章考虑液压悬置和电磁线圈作动器的耦合,建立三缸发动机主动悬置动力学模型。针对传统PID控制无法同时消除1阶和1.5阶2个主要阶次的振动问题,设计了滑模变结构主动悬置控制器,使用易于测量的线圈电流作为反馈,构造了全维状态观测器。     

天龙系列商用车发动机悬置故障及应对措施

东风商用车发动机悬置系统主要采用4点悬置结构。天龙系列采用了增加变速箱辅助悬置的5点悬置结构。发动机悬置系统的组成包括：发动机前悬置、发动机后悬置、变速箱辅助悬置。     

发动机悬置的分析研究

通过研究发动机悬置的材料、工艺、结构及材料、总成的技术要求,总结出发动机悬置的设计方法和控制发动机悬置质量的技术要求。从发动机悬置性能、连接、支撑、减振、NV H等方面全面了解、熟悉发动机悬置的设计、生产工艺及质量控制过程,明确发动机悬置的发展方向。     

CA6102型发动机悬置的研究

在探索一般汽车用悬置功能和规律的基础上,给出了发动机悬置设计的一般要求和原则,以及刚体模态、滚摆轴线、一阶弯曲振型、悬置系统的弹性中心与解耦设计的关系。对CA6102型发动机的悬置进行了具体计算和分析,并提出了改进方案。     

发动机悬置系统固有特性修改

发动机悬置系统和汽车其它子系统固有特性匹配关系对降低整车振动和噪声水平有显著影响。为了得到满意的悬置系统固有特性,设计时往往需对悬置参数进行多次修改。本文将振频修改原理和模态坐标下的矩阵摄动法相结合,提出了对悬置系统固有特性进行修改的有效方法。根据本文提出的方法,对一轿车发动机悬置系统固有特性修改,得到了满意结果。这对发动机悬置系统设计、尤其对当前国内轿车设计、生产具有重要意义。     

发动机振动隔离控制技术研究进展

介绍了发动机橡胶悬置、液压悬置、半主动悬置和主动悬置的工作原理,由于被动悬置不能满足运载器减振降噪的要求,半主动悬置和主动悬置已经成为发动机减振降噪发展方向;分析了悬置系统的动力学模型,包括悬置的动力学模型和控制系统的动力学模型;介绍了发动机振动隔离控制中几种主要的控制方法,包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制和最优控制等。最后提出了发动机振动隔离控制目前存在的主要问题和发展动向。     

半主动控制惯性通道式液力悬置开发

介绍了一种惯性通道半主动控制式液力悬置的设计开发。该液力悬置不改变橡胶主簧刚度和液体黏度,随发动机转速变化,由步进电机控制旋转阀的旋转角度,改变惯性通道的工作段(各段具有不同的长度),从而改变液力悬置的动态特性,使发动机—悬置系统的振动传递率最小。装车试验表明,所设计悬置具有较好的宽频带减振隔振性能。     

Development of a bushing with an active compliance chamber for variable displacement engines

In this paper a novel active compliance chamber is designed, which can be used to control the dynamic stiffness of a common hydraulic bushing. This chamber offers a simple and cost-effective solution for the variable displacement engine (VDE) isolation problem. A VDE system requires a soft bushing for the half cylinder mode and a regular one for normal engine operations. A magnetic actuator is used to produce mechanical pulses. The linearisation technique is used for simplifying the nonlinear equation of motion. Different current sources are used to feed the magnetic actuator. The pressure inside the chamber follows linearly the current input signal. The phase shift in various current inputs is used in the form of the transfer functions to create the required pressure response pattern in the frequency domain. Since the dynamic stiffness of a conventional hydraulic bushing is a direct function of the pressure inside it, the active compliance chamber can be used to alter the pressure and consequently produce the required dynamic stiffness response. As a result, it can address the engine vibration problem for VDE situation.     

Pseudo cylinder pressure excitation for analyzing the noise characteristics of the engine structure

A new in-cylinder excitation system has been developed to analyze the engine structure attenuation experimentally. A hydraulic and a piezoelectric actuator are used to exactly reproduce the cylinder pressure in non-running engine conditions. The structure attenuation measured in this system has a good coincidence with that measured in actual engine operating conditions, however the conventional excitation method, which applied only high-frequency components as the excitation pressure, resulted in poor agreement. As a result, the proposed system has been proved to be very useful and effective to estimate the engine noise characteristics without engine running.     

Semi-active engine mount design using auxiliary magneto-rheological fluid compliance chamber

Engine mounts are used in the automotive industry to isolate engine and chassis by reducing the noise and vibration imposed from one to the other. This paper describes modelling, simulation and design of a semi-active engine mount that is designed specifically to address the complicated vibration pattern of variable displacement engines (VDE). The ideal isolation for VDE requires the stiffness to be switchable upon cylinder activation/deactivation operating modes. In order to have a modular design, the same hydraulic engine mount components are maintained and a novel auxiliary magneto-rheological (MR) fluid chamber is developed and retrofitted inside the pumping chamber. The new compliance chamber is a controllable pressure regulator, which can effectively alter the dynamic performance of the mount. Switching between different modes happens by turning the electrical current to the MR chamber magnetic coil on and off. A model has been developed for the passive hydraulic mount and then it is extended to include the MR auxiliary chamber as well. A proof-of-concept prototype of the design has been fabricated which validates the mathematical model. The results demonstrate unique capability of the developed semi-active mount to be used for VDE application.     

惯性通道—解耦膜式液压悬置动特性分析

本文以Ａｕｄｉ１００轿车总成液压悬罩为例，建立了惯性通道－解耦膜式液压悬的非线；力的非线性力学模型和数学模型，对其原点动特性和跨点动特性进行仿真计算，经与试验结果相比较，二者吻合良好。     

发动机主动悬置3种控制方法的比较

应用LMS自适应前馈控制、LQR控制和模糊PID控制3种方法对发动机电磁式主动悬置进行研究.在MATLAB/Simulink环境下建立了主动悬置控制系统模型,并以车身垂向加速度为性能指标进行了仿真分析,对比了采用上述3种控制方法时主动悬置的隔振能力、鲁棒性和稳定性.仿真结果表明,在主动悬置的控制上模糊PID控制方法优于其他两种控制方法.     

汽车发动机液压悬置研究方法探讨

发动机液压悬置是非线性很强的隔振元件，其动特性因激振频率和激振振幅的改变而改变。试验分析和理论研究是研究液压悬置的两种基本方法。文中通过分析典型液压悬置的结构特征，全面总结液压悬置的试验方法、理论模型和优化设计方法等方面的研究现状，分析了将试验研究和理论分析相结合、采用系统参数识别方法对液压悬置进行研究的可行性，并探讨了最优试验设汁准则。     

用MATLAB计算发动机悬置系统的固有频率和主振型

介绍了计算发动机橡胶悬置系统固有频率和主振型的过程,利用MATLAB编程并验证程序的正确性。通过程序的运行,能快速获得悬置振动系统的固有特性,为设计人员判断悬置系统是否会发生共振提供理论依据,也为进一步分析系统的响应打下了必要的基础。