基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量研究

提出以车速跟踪偏差、冲击度、滑磨功为基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量评价指标,选取发动机油门开度、离合器输出轴转速、离合器主从动轴转速差及离合器输出转速变化值作为起步过程控制参数进行车辆起步质量控制研究.确定了这些控制参数的控制规则,并提出了基于积分分离PID控制的起步离合器控制算法.试验结果表明,采用本文提出的起步质量控制策略与控制算法,可保证离合器接合过程中车速跟踪偏差不超过1.5 km/h、最大冲击度值为8.08 m/s3、起步时间约为1.5 s.     

车辆起步过程电磁离合器控制策略的研究

针对自动变速车辆起步过程中电磁离合器接合的非线性控制问题,讨论了电磁离合器理想接合过程,分析了车辆起步过程冲击度与电磁离合器电流变化率的关系,提出了以节气门开度及其变化率、发动机目标转速与实际转速、发动机最低接合转速、离合器输出轴转速为主要控制参数的离合器综合控制策略.仿真与试验结果表明,该控制策略能够很好地适应起步意图,使车辆在各种工况下均能平稳迅速起步.     

货运汽车离合器异响故障分析

汽车离合器装置主要作用是传递和切断发动机动力。长时间处于相对运动状态中的离合压盘与摩擦片很容易因为变形、过度磨损和摩擦副匹配之类的因素,引发异响、起步抖动、打滑烧蚀等离合器故障,影响车辆驾乘舒适度。本文将以货车为例,就离合器异响故障问题进行分析。     

汽车离合器常见故障分析及排除

汽车离合器作为传递和切断发动机动力的装置,离合压盘及摩擦片之间经常会处于相对运动状态,因磨损、变形或摩擦副匹配等因素,容易造成离合器故障,如起步抖动、异响、分离不清、打滑烧蚀等,从而影响车辆驾乘舒适性,甚至影响车辆的正常使用,文章通过对离合系统工作原理介绍,结合笔者多年对离合器问题处理的实际工作经验,对离合器常见故障的可能因素进行分析,并提供相应的解决方案。     

干式DCT起步离合器传递转矩滑模观测估计

以5速干式DCT为研究对象,分析干式DCT车辆起步过程,搭建车辆起步过程动力学及控制策略模型,同时基于未知输入重构并运用高阶滑模观测器对起步过程离合器传递转矩进行仿真估计。仿真结果表明,采用高阶滑模观测器以及未知输入重构能较好估计出DCT车辆起步过程离合器实际传递的转矩。     

基于非线性三步法的DCT两挡起步控制策略研究

为实现双离合器自动变速器(DCT)的两挡联合起步,提出了一种应用非线性三步法跟踪期望起步车速曲线,并能实现两挡联合起步的控制策略。基于汽车动力学设计了由类稳态控制、参考动态前馈、误差反馈3个部分构成的控制器,并通过AMESim和Simulink联合仿真验证提出的控制策略的有效性,结果表明,应用该起步策略可实现起步车速跟踪,同时可平衡起步过程双离合器的滑摩,有效延长离合器总成寿命。     

车辆起步过程电磁离合器模糊控制研究

针对装有电磁离合器的电控机械式自动变速器车辆,系统地分析了电磁离合器接合阶段的特点及其对起步性能的影响.以降低起步冲击和减少离合器滑磨功为原则,采用了发动机局部恒转速接合的控制策略,并通过模糊控制算法对电磁离合器励磁电流进行控制.试验结果证明,该方法能有效地提高车辆的起步品质.     

自动离合器精确位置跟踪控制与起步控制研究

针对离合器位置跟踪问题,提出了一种专家PID控制算法,设计了专家调整策略,在不采用速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪.针对离合器接合规律问题,采用模糊控制和规则协调控制相结合的控制策略,以实现发动机恒转速起步.试验结果表明;专家PID控制算法具有较好的鲁棒性和控制精度,能够适应离合器位置跟踪控制要求;在不同工况下车辆均能顺利起步,且能够体现驾驶员意图.     

电控机械式自动变速器起步控制

系统地分析了离合器接合各阶段的特点及其对起步品质评价指标的影响。以降低起步冲击度和减少离合器滑磨功为原则，提出了离合器接合的控制策略，并阐述了离合器接合量及接合速度的确定方法。采用该控制方法对桑塔纳2000样车进行了试验研究，证明了该方法能有效地提高车辆的起步品质。     

摩托车离合器打滑和分离不彻底的故障诊断

离合器打滑 a）手操纵式离合器打滑 摩托车起步时,虽然已合上离合器,但加大油门,车辆仍不能平顺起步。摩托车加速时,尽管加大了油门,发动机的转速很快提高,但车速并未相应地提高。相反,还有跑不起来的感觉;在上坡、道路泥泞及重负荷时,车辆行驶不平稳或不能行驶,这种故障现象称为离合器打滑。     

电机驱动式自动离合器控制与试验

开发了以直流电机驱动的离合器电控操纵系统，分析了车辆起步时的离合器接合过程和评价指标，根据电机驱动式自动离合器的特点，制定了离合器的控制策略，并采用PD控制算法实现了离合器的慢接合控制，并在牡丹MD6601中型客车上进行了实车试验，取得了满意的控制结果。     

SX2300牵引车离合器分离后不能结合故障排除

故障现象：一辆陕汽SX2300型汽车,在行驶途中出现了换高速挡后行驶无力的现象。踩下油门踏板,发动机转速迅速升高．但车速提升很慢。减挡后车辆动力传输失效,车速逐渐下降,直至停车。再次挂挡起步。车辆根本无法前进。整个过程离合器烧焦气味明显,松开离合器踏板后助力器排气声音不明显。     

离合器发冲故障分析

离合器是起步或变速时切断和连接发动机到变速器动力传动的装置,相当于电气线路中的开关,分为干式单片型和湿式多片型两种,摩托车多采用湿式多片型离合器。在摩托车湿式多片型离合器中,叠装在离合器大毂内的摩擦片和花键套上的摩擦铁片组成摩擦副,扭矩就是通过摩擦副的相互作用来传递的。现以GS125的离合器为例分析离合器的一次结合过程。GS125离合器由离合器大毂组合、离合器花键套、五片主动摩擦片、四片从动片、离合器弹簧盘等部分组成(结构见下图)。随着离合手把逐渐分开,弹簧压紧力逐渐释放,弹簧盘被逐渐压紧,摩擦力使得离合器花键套的转速上升,直到离合器大毂和花键套的转速一致时则完成了发动机扭矩的传递。离合器发冲的故障现象表现如下:摩托车起步刚挂     

浅谈摩托车离合器典型故障的判断与检修

<正>摩托车离合器(见图1)在摩托车运行中起到平稳起步、传递动力、换挡平顺的作用,由此,离合器是集摩托车的安全性、使用性、舒适性于一体的零部件。离合器是起步或变速时切断和连接发动机到变速器动力传动的装置,相当于电气线路中的开关,分为干式单片型和湿式多片型2种,摩托车多采用湿式多片型离合器(见图2)。在摩托车湿式多片型离合器中,叠装在离合器大毂内的摩擦片和花键套上的摩擦铁片组成摩擦副,转矩通过摩擦副的     

汽车起步过程离合器传递转矩精确计算分析

在分析汽车起步时电控机械式自动变速器的离合器转矩传递过程的基础上,建立了汽车起步时离合器传递转矩、滑磨功和压盘表面温升的精确计算模型;推导出以离合器主、从动盘相对转速和离合器片表面温度为主要影响因素的离合器片摩擦因数的公式;以某一轿车为实例,对其起步时离合器转矩传递特性进行仿真计算。     

湿式双离合器热性能影响因素分析

为了获取DCT变速器湿式双离合器结合过程热影响规律,以某湿式双离合自动变速器为研究对象,借助于Matlab/Simulink仿真分析软件建立湿式双离合器接合过程动力学模型,对离合器接合时摩擦副滑摩热量及钢片温升进行了热影响因素仿真分析,得到离合器接合时间、发动机转速、结合压力和摩擦钢片厚度等因素对摩擦副温度变化的影响规律,为不同摩擦片结构及工作状况时冷却油流量合理配置提供了理论依据。     

某型混合动力汽车协调换挡控制策略的研究EI北大核心CSCD

本文针对一款装有机械式自动变速器和后驱电机的混合动力汽车开发了协调换挡控制策略,对车辆冲击和离合器摩擦损失进行优化。控制策略将换挡过程分为发动机主动调速、离合器接合和恢复并联驱动3个阶段。采用模糊PID控制器和模糊控制器分别进行发动机转速调节和离合器接合速度调节,并用电机对动力系统转矩波动进行补偿。仿真和台架试验结果,采用虽然该协调控制策略虽然换挡时间相对延长,但能同时减小车辆冲击和离合器摩擦损失,将冲击度控制在±4 m/s^3范围内,并只产生很小的离合器摩擦损失,汽车的换挡品质得到明显改善。     

某型混合动力汽车协调换挡控制策略的研究

本文针对一款装有机械式自动变速器和后驱电机的混合动力汽车开发了协调换挡控制策略,对车辆冲击和离合器摩擦损失进行优化。控制策略将换挡过程分为发动机主动调速、离合器接合和恢复并联驱动3个阶段。采用模糊PID控制器和模糊控制器分别进行发动机转速调节和离合器接合速度调节,并用电机对动力系统转矩波动进行补偿。仿真和台架试验结果,采用虽然该协调控制策略虽然换挡时间相对延长,但能同时减小车辆冲击和离合器摩擦损失,将冲击度控制在±4 m/s~3范围内,并只产生很小的离合器摩擦损失,汽车的换挡品质得到明显改善。     

4T65E自动变速器屡烧3档离合器

车型:别克GS。 故障现象:车辆起步发闯,好像手动档车辆起步时离合器抬得过快一样;车速在60～80km/h时,发动机转速表在2500～3500r/min之间摆动不稳,同时感觉车辆前窜后座。 变速器维修病历:此车在前不久,曾因车辆拖底,将变速器油底拖坏漏油,在事发地修理厂更换了变速器油底壳。车辆开回来后,行驶了几百公里便出现了上述故障。经在我中心检修,发现3档离合器摩擦片及钢板严重烧损。更换3档离合器后行驶了几百公里,又出现了此故障。     

电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究

电控机械式自动变速器车辆坡上起来的控制一直是一个难点。本文针对坡上起步辅助装置的应用，对起步阻力辩识和离合器工作过程进行了系统的研究，制定了坡上起步的最佳控制策略。