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汽车先进驾驶辅助系统在应用时要根据不同的车辆行驶工况对车辆进行相应的控制,而准确的车辆行驶工况识别信号是合理的控制策略的基础.为了得到准确的车辆行驶工况识别信号,利用视觉传感器分别对车辆跟踪定位,以及车道线检测技术进行了研究.利用adaboost分类器检测出前方车辆;应用文中提出的基于坐标映射与定比分线并能够抵抗俯仰角干扰的测距方法进行车辆定位,验证结果显示该测距方法误差小于1m;再应用改进后的基于置信度判断与Kalman滤波技术的车道线跟踪检测方法进行车道线检测,并通过实车道路试验对此进行了验证,验证结果显示该车道线检测方法误差小于1°.提出1种基于PreScan的将所应用的车辆跟踪测距与车道线跟踪检测方法相结合的方法,用以实现汽车ADAS纵向行驶工况的识别,并通过PreScan仿真场景验证了该工况识别方法,结果表明该方法能够为ADAS提供准确的工况识别信号. 相似文献
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<正>随着大众对汽车驾驶安全性、舒适性要求的不断提升,人们正进入一个新兴的"汽车雷达时代",伴随着很多创新发展、颠覆性技术和新晋厂商。毫米波雷达是未来车载主力传感器之一,它将和摄像头、激光雷达、超声波传感器一起为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车"保驾护航"。本文将对车用毫米波雷达发展的现 相似文献
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在目标车辆识别算法中,通常采用单一传感器作为感知器件。不论是摄像头还是雷达,都因为自身缺陷导致识别出的目标不准确,给ADAS系统的决策控制带来困难。文章提出了一种基于视觉传感器和毫米波雷达相融合的目标识别算法。该算法利用多传感器信息融合技术,按照本车道前方最危险目标(CIPV)的原则,并结合滤波原理,对目标车辆进行识别、提取和跟踪,以剔除无效目标,保留唯一、有效、可靠、稳定的目标,为ADAS系统的决策控制提供依据。 相似文献
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智能汽车电子控制系统是在整车控制过程中非常重要的系统组成,在新能源汽车,尤其是纯电动汽车行业的地位尤其重要。在此控制系统中,主要是由整车控制器VCU、高级辅助驾驶系统ADAS、制动系统IBooster、转向控制系统EPS及中控系统组成。此项目以整车控制器VCU为主导,通过和ADAS的信息交互共同实现自动跟车ACC、紧急制动AEB、车道保持LKA、自动泊车辅助APA等功能。同时,此智能汽车电子控制系统具有车道偏离报警LDW、前碰撞预警FCW、后面防碰撞辅助报警RCTA、盲点监测BSD、并线辅助危险报警LCA功能。整车控制器VCU通过各个系统和本身传感器的信号得知车辆当前工况信息,智能控制车辆各个部件实现主动安全及满足驾驶者的驾驶体验要求。此控制系统在新能源汽车项目中也实现了利用电机制动能量回收,在车辆减速滑行和制动工况高效的把机械能转化成电能,增加车辆行驶里程,提高经济型。智能汽车电子控制系统也是汽车行业发展的必然结果,也是未来汽车电子发展的主要方向。 相似文献
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2014年汽车ADAS技术的最新进展 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>由于各国汽车安全标准的不断提高,导致主动安全技术先进驾驶辅助系统(ADAS)近年来呈快速发展趋势。据PRWeb公司2013年11月预测,全球ADAS市场在2012~2016年期间将保持22.59%的复合增长率。目前ADAS中应用最广的三大技术是自适应巡航控制、车道偏离预警和侧面物体探测,预计到2015年,由这3种技术组成的ADAS系统的市场价值将达到62.1亿美元。ADAS这种最初只应用于奔 相似文献
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驾驶倾向性是汽车行驶过程中操控者情感偏好等特征的动态测度,是车辆安全驾驶辅助系统,特别是其碰撞预警系统中汽车驾驶人意图等心理、意识计算必须考虑的核心参数.以3车道场景为例,分析目标车位于不同车道时周边的交通态势(主要指车辆集群编组关系,重点以目标车位于中间车道为例),设计实验采集人、车、环境等相关动态信息,获取不同态势下驾驶倾向性特征数据,利用动态贝叶斯网络建立时变环境下驾驶倾向性动态辨识模型.实验验证表明,所建模型对驾驶人倾向性类型的辨识准确率可达到91%以上,能够适应多车道情况下驾驶人倾向性类型的动态识别,为以人为中心的个性化汽车主动安全系统的实现提供理论基础. 相似文献
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识别前方车道并依此定位智能汽车在车道中的位置是安全辅助驾驶及自动驾驶中的关键技术。采用图像识别技术可以有效地获取车道线等地面非立体特征,本文详细介绍了利用多阈值分割消除背景和基于逆透视变换的滑动窗多项式拟合提取车道特征。结果表明,基于滑动窗多项式拟合的方法可以有效快速的检测车道线。 相似文献
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汽车制造商正在使用种类繁多的辅助功能,并想以此从各类竞争中脱颖而出。促进增长的一个重要因素,则是欧盟新车安全评价协会(NCAP)出台的新评估程序:从2014年起,新车型必须装配相关驾驶员辅助系统才能获得五星安全评价;从2016年起,将强制安装综合的行人安全系统。安装传感器后,还可提供许多其它功能。例如,探测车道标志线的摄像头同时还可记录交通标志。驾驶员将越来越青睐这些安全和舒适的系统。在接下来的几年内,驾驶辅助市场将以每年20%的速率增长。汽车零部件供应商博世和天合已经看到了驾驶辅助市场的机遇,他们正加速雷达和摄像头传感器技术的研发与市场拓展。 相似文献
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新型车道线被认为是提升自动驾驶汽车环境感知能力的重要手段。现搭建了直道、弯道、交叉口的设施因素和晴天、雨天、夜间的天气因素耦合的9种道路交通场景,设置了全天候陶瓷微晶珠车道线和高对比度反光车道线两种典型的新型车道线,通过车载摄像头采集各道路交通场景下传统热熔型车道线和新型车道线图片,利用边缘检测Canny算法对图片进行检测与提取,并对比分析了Canny算法下新型车道线与传统车道线的检测率。结果表明,新型车道线的车道线检测率在9种道路交通场景下,相比传统热熔型车道线都有显著提升,晴天、雨天和夜间天气下分别提高24%、152%和145%。 相似文献
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车距测量是高级驾驶辅助系统(ADAS)的关键技术,是前碰撞预警和自适应巡航等功能的基础,单目摄像头相比于毫米波雷达等传感器价格低廉,获取图像信息量丰富,在ADAS系统中应用广泛,很多学者对单目测距技术进行了深入研究。论文主要介绍了四种基于单目视觉的车距测量方法,详细阐述了几何关系法、成像模型法、数据回归建模法和逆透视变换法的原理及测距模型,通过分析基本测距方法的不足,逐步介绍其改进形式。最后给出了每一种方法的特点,并对发展趋势进行展望。 相似文献
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先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是智能网联汽车(Intelligent and Connected Vehicle,ICV)现阶段发展的重要力量,文章详细列举分析了侧向驾驶辅助的发展现状,包括弯道速度预警、盲区监测、车门开启预警、变道碰撞预警、车道偏离预警以及车道保持辅助和交通拥堵辅助。并以市场和量产化为导向,分析技术趋势。 相似文献