半挂汽车列车转弯制动试验方法研究

转弯制动性能对半挂汽车列车的制动安全有重大影响,针对我国目前半挂汽车列车转弯制动试验标准缺失,传统的单车试验设备不适用于半挂汽车列车等问题,本文中从试验系统搭建、系统安装方式和试验方法与评价等方面对半挂汽车列车转弯制动试验进行了探索性研究。结果表明:半挂汽车列车转弯制动过程中侧向加速度、制动减速度、横摆角速度和牵引车的俯仰角随车速的升高而增加。建议半挂汽车列车转弯制动试验中车速不超过30km/h,转弯半径不小于25m。     

应用虚拟样机技术进行半挂汽车列车制动动力学分析

将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中，建立了半挂汽车列车整车26自由度（DOF）动力学模型，对半挂汽车列车直线制动及转弯制动进干亍了仿真分析。通过仿真分析发现，在车辆无ABS转弯制动时，即使按照理想抱死顺序实施制动，半挂车也会出现瞬态“甩尾”的危险工况。     

整车转弯制动控制仿真研究

转弯制动是汽车行驶中的常见工况。为了研究在该工况下对汽车控制时的各项性能，建立了整车非线性多体动力学模型．仿真分析了样车的操纵稳定性、平顺性和制动性能；利用ADAMS与MATLAB联合仿真技术，针对汽车在转弯制动的工况下的动态特性，对前轮转向和悬架采取联合控制，仿真结果表明所采用的模糊PID控制方法能较好地改进汽车的行驶性能。     

汽车转弯制动性能的模拟计算

本文是一篇研究汽车转弯制动性能模拟计算方法的专题论文。首先建立了11自由度的汽车动力学模型,模拟转弯制动开环试验方法,建立了非线性微分方程组,其初始条件通过计算汽车作圆周运动时的稳态转向特性求出。文中详细地介绍了各有关参量的计算方法,然后用四阶龙格-库塔法求出微分方程组的数值解,因此能够详尽地描述和研究各重要参数的变化情况及其对转弯制动性能的影响。最后给出四个典型算例,用以说明计算的可信程度。     

非满载液罐汽车制动稳定性及其影响因素

研究了非满载液罐汽车制动时，液体货物质心位置变化对汽车制动稳定性的影响，文中通过制动时受力分析，建立了数学模型，分析了研究主要结构和使用参数对同步附着系数和前、后轮抱死间隔时间的影响。研究发现，罐中安装横向隔板对汽车的制动稳定性有明显改善作用，并通过道路试验进行了验证。     

半挂汽车列车转弯制动稳定性模糊控制

针对半挂汽车列车转弯制动时易发生折叠等危险工况的现象,采用Trucksim和Simulink联合仿真的方法,建立了半挂汽车列车转弯制动的动力学模型,并利用实车道路试验数据验证了模型的准确性.设计了半挂汽车列车转弯制动稳定性的控制器和模糊控制策略,并选择高、中、低三种附着系数路面对模糊控制策略和传统逻辑门限控制策略的效果进行了对比分析.结果表明:半挂汽车列车在三种附着系数路面上转弯制动时,模糊控制比逻辑门限控制在车辆制动稳定性能上有所改善,可有效地缩短制动距离和预防折叠现象的发生.     

液罐汽车直线制动稳定性的分析

对液罐汽车部分装载并直线制动时，罐内液体的质心坐标和制动稳定性进行分析讨论。部分装载的液罐汽车制动行驶时，其质心位置将向前、向上转移，使汽车的同步附着系数减小，造成后桥车轮先于前轴车轮抱死，致使后桥车轮侧向附着力下降而容易发生侧滑；同时还导致前后车轮抱死间隔时间增加。为了减小液罐汽车罐内液体质心的转移对汽车制动稳定性的影响，应在结构上采取措施，尽量控制罐内液体质心的转移量，提高同步附着系数。     

载货汽车转弯制动模拟研究与评价

本文通过７个自由度的车辆模型，采用计算机模拟技术，研究了载货汽车转弯制动工况下的动态特性及评价问题。     

液罐汽车横向稳定性的研究

对液罐车非满载工况下在水平道路上转弯行驶以及在侧坡道路上直线行驶和转弯行驶时的液体质心坐标和横向稳定性进行了分析研究。在水平道路上转弯行驶时，质心的转移及侧倾程度主要与转弯半径，车速等有关；在侧坡道路上直线行驶时，质心的转移及侧倾程度主要与坡道的角度有关，在侧坡上转弯行驶时，质心的转移及侧倾程度除与侧坡角度有关外，还与转弯半径和车速等有关。为了减少液体质心的转移对汽车横向稳定性的影响，可在罐内增加纵向隔板，来抑制液体质心的转移。     

论两轮摩托车的转弯制动性能

按照摩托车转弯制动开环试验方法，模拟两轮摩托车的转弯制动工况，建立了六个自由度非线性微分方程组表示的动力学模型。以摩托车圆周运动时的稳态转向为初始条件，述了有关参数的计算方法，然后用四阶龙格－库塔法求出微分方程组的数值解。描述和研究各重要参数的变化及其对转弯制动性能的影响，并对摩托车驾驶提出合理建议。     

高强度轻量化液罐车的设计探讨

针对当前普遍使用的碳素钢液罐车自重较大的现状，对Q235B、Q345B及510L-三种材料的化学成分和力学性能进行比较，探讨了使用低合金高强度钢510L取代普通碳素钢制作罐体的可行性。并从罐体的保护装置、组合截面模量及强度三个方面分析计算了厚度为4mm的510L制作的罐体不仅能满足强度要求，而且也符合国家相关标准的规定。此项改进可使罐体减重1500kg以上，为液罐车轻量化设计提供了参考。     

液罐汽车稳态转弯行驶侧倾特性研究

本文研究液罐汽车在不满载并以稳定车速转弯行驶的条件下,因液体货物质心位置的变化而引起汽车侧倾角的变化规律。建立了有关力学模型与数学模型。研究结果表明在装载条件相同的条件下与运送固体货物汽车比较,液罐汽车的侧倾稳定性变坏;加设纵向隔板对侧倾稳定性有改善作用。     

我国铝合金罐式汽车市场的预测分析

介绍了铝合金罐体材料的效益及价值，并采用二次多项式回归模型、三次多项式回归模型、指数平滑法及指数回归模型四种预测方式对罐式汽车今后10年市场的总量及铝合金罐车进行了组合预测，以此得出未来铝合金罐车的大致增长趋势，供行业参考。     

永久气体罐车与液化气体罐车的异同点

阐述了装载永久气体的罐车与装载常见的液化气体的罐车在设计、制造,以及温度的变化对选材影响、充装使用等存在的异同,旨在消除设计人员认识上的误区,使永久气体罐车的研制更合理、更安全。     

紧急切断阀自动关闭系统检测试验平台的设计开发

为保证罐式液体危险货物运输车辆在运输过程中的安全,GB-标准规定当车辆行驶速度大于5 km/h时紧急切断阀应能够自动关闭。针对这一要求,设计了一种紧急切断阀自动关闭系统检测试验平台,利该平台可以对紧急切断阀自动关闭系统的功能进行测试,判定是否满足标准要求。经试验表明,该平台能够很好地达到设计目的,完成紧急切断阀自动关闭系统的检测。     

油罐车的色彩装饰设计

在我国的汽车工业界,油罐车的色彩装饰设计没有得到应有的重视,明显落后于其他车型。从油罐车色彩装饰设计的现状、色彩设计的作用、规律及发展方向等几个方面探讨分析了油罐车的色彩设计问题。     

油罐车油气回收装置的安装及应用

论述了油罐车内的油气排放到大气中的危害,详细介绍了安装在油罐车内的一种油气回收装置结构、油气回收气控系统及其应用。     

混凝土搅拌运输车筒体制作工艺优化方案

混凝土搅拌运输车对筒体同轴度精度的要求较高,目前由于受简体中柱筒结构和老式工艺装备的局限而难以满足工艺要求,致使筒体的制作效率低、工时成本高、安全系数低。为此,对筒体的中柱筒结构进行了改进,同时改进了组对工艺装备,由此在保障同轴度精度的前提下,简化了工艺流程,降低了工时成本,提高了工作效率和操作的安全性。     

底部加油油罐车管路结构探讨

底部加油油罐车在国内尚处于推广实施阶段,用户反映因附件密封不严或老化而产生油品的渗漏现象。而目前国内的底部加油油罐车管路结构主要有配置车载油泵和不配置车载油泵两种,根据实践经验,采用增加一个直通球阀或三通球阀的结构,可以有效防止油品渗漏。     

液化石油气槽车自带充装系统的组成原理及应用

介绍了国外常见的自带充装系统的液化石油气槽车的充装管路系统的组成原理、部件功能及规格选用。液化石油气槽车上自带含充装泵及流量计等设施的充装系统,具有十分广阔的市场前景。