基于数据压缩的车身CAN网络优化调度设计

针对汽车车身网络节点日渐增多而低速CAN带宽资源有限的问题,引入减少网络传输数据的数据压缩技术,分析了车身网络信息数据变化特点,提出了基于数据压缩的变化优先(CF)的优化调度算法,介绍了CF算法的数据压缩、解压缩和调度原理,将CF算法应用于汽车车身控制系统设计,理论分析和实验验证的结果表明,该算法可显著降低车身CAN总线负载,改善信息的实时性,提高车身CAN总线的扩展灵活性。     

混合动力汽车CAN总线的节点设计

针对控制器局域网（controller area network,CAN）总线通讯系统对实时性和可靠性要求高的特点,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧.以GZ6110型混合动力客车为例,讨论了CAN总线调度方法和节点优化,较好地解决了CAN总线的实时性问题.     

基于普通示波器的车载CAN总线传输信号的测试分析

介绍用普通数字示波器测试汽车车载网络CAN总线传输信息的方法;比较分析典型传输信号波形图,为车身舒适系统CAN总线的正常与故障运行状态下的判断提供参考.     

浅析汽车多路传输系统的应用与开发（一）

本文着重论述FIAT Palio,Siena,Palio Weekend汽车车身计算机（Body Computer)与该车各电子电器控制系统（Node结点）之间进行多路，串行，同步传输信息－多路传输系统的设计基本原理及其应用，尤其是根据用于汽车领域方向的CAN总线协议（以下简称CAN总线）指导FIAT1782系列汽车如何实现多路传输系统－“威尼斯”系统的核心思想，通过“威尼斯”系统的功能和特点，进一步论述车身计算机在FIAT 1782系列汽车电子电器控制系统中所起的核心作用－主宰通信数据进行多路传输，并就“威尼斯”系统的其它功能（部分电器功能集成化控制，信号测试与故障诊断，在线编程，各种车型的配置与生产管理和销售反馈信息有机地结合等）进一步论述采用CAN技术的必要性和重要性以及多路传输系统的抗干扰性，可靠性，灵活性和实时性，至于车身计算机硬件设计和软件编程的具体内容不在论述范围之内。     

LIN总线技术及其在汽车电子中的应用

汽车电子系统日益复杂,车载网络作为汽车通信和控制的基础,已成为汽车电子技术发展的趋势。目前应用最为广泛的是CAN总线,LIN总线作为汽车CAN网络的一个功能补充,是一种低成本汽车总线系统。LIN规范、报文传送、通信规则等决定了其结构的灵活性,以及可为汽车网络中各节点提供相互的操作性。LIN总线在汽车电子中主要用于照明警示、电动车窗、车门等车身系统。以照明系统为例,介绍LIN在汽车电子中的应用。     

基于CAN总线的汽车车身网络系统开发

介绍应用CAN总线开发的汽车车身网络系统。该系统具有车身电器网络化控制、模拟量采集、信息显示等功能,设计了可以保持汽车传统操作方式不变的人机接口,阐述了系统的开发思想、硬件设计、通讯协议及软件设计,总结了系统开发情况。     

现场总线技术在汽车检测线上的应用

随着汽车工业的发展,提高检测数据传输的实时性和可靠性成为汽车检测技术的主要特点.本文简要对现场总线进行了介绍,并以PHILIPS公司生产的CAN总线控制器SJA1000作为汽车检测线各单元的核心控制器,研究CAN总线技术在汽车检测线上的具体应用.实践表明,现场总线技术的应用不仅在设计、安装、调试、运行到维护等方面节省了开支,而且提高了数据采集系统的性能及检测的速度,使得系统具有实时性、开放性和可扩展性.     

车身系统的CAN总线控制

主要介绍一个通过CAN总线来控制汽车车身电器系统的应用实例；阐述该系统软、硬件的设计方案和设计重点；讲解CAN总线控制器SJAl000的应用。     

基于LIN总线的智能防夹车窗设计

LIN总线具有实时性高、错误率低、成本少等特点,可作为现有汽车网络中CAN总线的辅助。本文介绍电动车窗的工作原理及防夹车窗的软硬件设计,提出一种性价比高的电动车窗防夹方案,并在标志206的电动车窗上进行了试验,效果良好。     

基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

CAN总线系统在电动轿车上的应用

对控制器局域网络CAN总线技术应用于电动轿车的特点和通信协议作了分析；在三总线设计思想指导下，对于CAN总线技术在电动轿车中的具体实现作了研究。相关的试验结果表明，该系统达到了较高的性能指标。     

基于CAN总线的客车车身控制系统可配置模块设计

提出一种基于CAN总线的客车车身控制系统的可配置模块的设计方案,并论述其模块的结构、模块的硬件和软件设计．使客车车身控制系统具有灵活性和通用性,可以应用在不同车型上,满足不同客户的需求．且方便车辆的售后服务和备件管理。     

基于Luminary LM3S8962的汽车数字仪表系统设计

以基于ARM Cortex~(TM)-M3处理器内核的高性能微控制器LM3S8962为硬件核心,应用CAN2.0B规范以及SAE J1939协议设计了汽车数字仪表系统方案.利用CAN收发器CTM1060T和LM3S8962内部集成的CAN控制器模块,使数字仪表成为车身的一个CAN节点,实现CAN总线信号的接收和发送功能;利用步进电机驱动芯片STI6606驱动MR1107永磁步进电机实现数字仪表的指针显示功能.最后给出了CAN数据接收处理流程图,设计了CAN报文发送和接收软件.     

哈飞路宝正面碰撞安全性车身优化设计

针对哈飞路宝轿车车身设计的具体要求,建立了用于碰撞分析的整车车身结构简化有限元模型,并利用该模型对车身前部结构的几种设计方案进行了选择分析。利用计算机模拟技术对整车车身结构的有限元模型进行了模拟碰撞分析。模拟结果与实车碰撞试验结果的对比表明,所采用计算方法和模拟过程正确,提出的优化设计方案可以提高该轿车产品的被动安全性。     

XL纯电动轿车CAN总线系统及应用层协议的开发

为了满足XL纯电动轿车控制实时性和可靠性要求，提出了基于CAN总线的分布式控制系统拓扑结构，开发的CAN总线应用层协议，包括通信内容、ID编码、数据编码、数据格式、消息调度以及底层接口定义等6部分。文中还介绍了所开发的基于CAN总线的硬件在环测试系统。通过硬件在环测试、台架联合调试和道路试验对CAN总线系统进行综合实测和评价。实际运行表明，纯电动汽车CAN总线系统具有较高的可靠性和实时性。     

从“3L”路波车看柴油车技术创新

大众“3L”路波轿车是一种以极低的燃料消耗实现全功能装备、满足各种使用要求的车辆，它装备1．2L带进气冷却并采用整体式喷油器技术的涡轮增压TDI柴油机；采用二级尾气催化率装置；在其变速器结构和控制模式方面采用了诸多新技术，通过CAN数据总线实现变速器控制与发动机控制相关联。为了最大限度地降低燃料消耗量，路波轿车在车身、桥等零部件中采用了轻型材料，并利用先进的制造工艺进行生产，这一车型已成为大众公司最具创意的产品之一。     

某重卡CAN总线控制系统的设计

CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。本文以某重型卡车为例,遵守J1939协议,通过CAN网络拓扑架构的搭建,展示了车身控制系统的的工作过程和故障诊断过程,论述了CAN总线在商用车重卡领域的应用和CAN在电控系统中应用的经济性、方便性及准确性。通过CAN总线控制系统与传统线束控制对比,体现了CAN总线系统的强大优势。     

TTCAN系统及其在分布式车辆网络中的应用

在车辆总线技术研究的基础上分析了CAN通信应用,对CAN总线仲裁消息发送延迟、不相容行为消息错误进行了详细研究,并通过试验定量分析事件触发CAN在实时系统应用中的不足。为克服传统CAN通信不足引入时间触发通信协议,阐述了时间触发CAN（TTCAN）系统结构、定时机制、容错等关键技术,并对车辆其它类似总线进行了分析,最后对TTCAN在分布式车辆网络中的应用前景进行了展望。     

智能网联趋势下车辆网关路由缓存研究与应用

伴随汽车智能网联发展,车辆电气网络架构行业趋势由1~2路CAN总线网络快速演变为7~8路CAN总线与4~5路百兆以太网相结合的融合网络架构。其中网关作为车辆网络的数据交互中心,提供了各网络之间的无缝通信,并需要以极低的延迟将这些数据进行可靠传输,这对低成本网关是一个巨大的挑战。提出了一种基于车载融合网络下低成本网关路由软件缓存区的设计方法,以路由软件缓存区去配合CAN控制器和以太网Switch硬件缓存区,设计中断式报文存储发送进程,将收到的数据实时发送到硬件发送缓存区,当硬件发送缓存区已满,则将报文存储到软件缓存区中。通过与软硬件缓存区的这种联动方式,能够实时的接收报文,保证报文不丢帧;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期。     

基于CAN的车载控制器标定系统设计

为了使车载控制器参数刷写方便、现场测试简易、可操作,设计了一种基于CAN的标定系统。基于CAN通信,针对CAN总线分析仪,遵循J1939协议,通过Visual Studio2010集成编译环境,互联网,实现此标定系统,主要功能包括数据监测,故障读取,参数标定,网络通讯等。