基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证

无人驾驶汽车是智能交通系统的重要组成部分,其安全性一直是人们关注的焦点。基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证是解决无人驾驶汽车安全问题的关键方法之一。介绍基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证的方法和实践,分析其局限性,并对未来研究方向作出展望。研究结果表明,基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证可以提高无人驾驶汽车的安全性,促进智能交通系统的发展。     

北汽新能源无人驾驶车首次亮相

正近日,在"国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区海淀基地封闭测试场启动仪式"上,北汽新能源子品牌ARCFOX旗下的微型纯电动两座版车型——LITE首次展示了无人驾驶车,并成为首批进驻无人驾驶测试场的车型。北汽新能源工程研究院院长杨子发表示:"LITE无人驾驶车主要有5大技术亮点,能够非常安全灵敏的实现自动跟车、车道保持、自动换道、自主避障防撞以及交通灯识别等功能。"LITE这些无人驾驶功     

无人驾驶汽车网络安全问题分析

当代人工智能技术的应用范围越来越大,无人驾驶汽车同时具有发展速度快和未来收益高的特点,所以受到的关注越来越多他,但是从实际来看,无人驾驶汽车相关的网络安全问题会对无人驾驶技术的发展产生重要影响,如果无人驾驶汽车中存在网络问题,行驶安全及数据安全将均受到严重影响。确定当前无人驾驶汽车网络安全威胁的来源,即汽车驾驶过程中的外部信息交互和汽车自身设计架构,并基于实际情况,提出合理的优化措施,以提升无人驾驶汽车的网络安全水平。     

无人驾驶汽车的现状及发展趋势

无人驾驶汽车属于智能汽车的一种。也可以将其称为轮式移动机器人。它们主要是通过车辆内安装的智能操纵控制系统与感应设备来获取信息用以控制车辆姿态,实现自动安全的行驶。文章简要叙述了无人驾驶汽车的国内外发展历程及现状,展望了无人驾驶汽车未来的一个发展。     

福特发布自动驾驶原型车Fusion

<正>时至今日,越来越多的汽车厂商将目光投向无人驾驶汽车领域。自动驾驶技术是近年来汽车行业的发展热点之一,不少汽车企业已经陆续在旗下车型中配置了自动驾驶元素。早在2006年.丰田就推出了具备自动停车系统的雷克萨斯车型。全球最大的汽车零部件供应商博世公司也在积极研发一系列的自动驾驶技术.并提出自动汽车未来成功起售的前提必须是:确保100%的安全系数。无人驾驶汽车是一种智能汽车.主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,也可以称之为轮式移动机器人。无人驾驶汽车集自动控制、体系     

美无人驾驶巴士出师不利对中国车企有哪些启示?

正出师不利。当地时间11月8日,据英国广播公司(BBC)报道,美国拉斯维加斯一辆无人驾驶巴士在获准上路的首日,便卷入了一场车祸事件。本次事故的发生,无疑为无人驾驶安全问题蒙上了一层阴影。与此同时,11月7日,同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产在2017世界智能网联大会上透露,2018年6月我国有可能发布首张自动驾驶上路测试牌照,这预示着中国在无人驾驶汽车路测上将很快赶     

无人驾驶汽车路径识别算法研究

主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法,该方法通过摄像头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式,结合图像识别中的启发式搜索算法达到准确识别路径的目的。     

无人驾驶汽车优缺点分析及创新优化方案

随着计算机技术和传感器的发展,越来越多的汽车开始应用无人驾驶技术,无人驾驶给汽车带来了一些革命性的变化。无人驾驶会给人类带来诸多便利,但同时由于技术水平的限制,无人驾驶也会存在许多问题,文章对无人驾驶汽车的优点和缺点进行了分析,并对无人驾驶汽车提出了创新优化方案。     

智能汽车 梦想照进现实

谷歌公司（Google）近日宣称,通过对无人驾驶汽车行驶数十万英里后的数据进行分析,研究人员发现谷歌汽车在有人类驾驶的情况下,加速、煞车的次数皆远高于无人驾车模式,同时无人驾驶汽车能够比人类驾驶更好地保持与前车的安全车距。这意味着什么？无人驾驶汽车技术在日趋成熟的进程中已经超越了传统意义上的现代汽车。毫不夸张地说,智能汽车时代正在一步步迫近。不久前,博世底盘控制系统中国区驾驶员辅助系统事业部及市场部副总裁蒋京芳结合博世的实验认为,驾驶员辅助系统的时代已经到来,接下来便是自动驾驶。自动驾驶正是智能汽车时代的重要标志。在这条探索之路上,尽管我们还要历程无以数计的实验和尝试,但未来的汽车社会一定是向着更安全、更便捷、更环保迈进。     

无人驾驶汽车的发展现状及方向

无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性,是未来汽车发展的一个方向。首先介绍了国内外无人驾驶汽车的发展现状,并简单讨论了相关的关键技术,最后阐述了无人驾驶汽车领域的发展方向。     

无人驾驶汽车路径规划算法研究综述

无人驾驶汽车是目前汽车发展的一个大方向,无人驾驶的实现依靠于汽车的感知、决策和控制功能。路径规划属于决策中重要的一环。目前,无人驾驶汽车的路径规划算法存在受环境影响较大,无法适用于复杂的道路环境的问题,基于此文章对无人驾驶汽车轨迹规划算法进行归纳。其在广义上可分成全局路径规划和局部路径规划两种,文章对上述两种规划进行细分并介绍了各种路径规划方法的原理,分析了各个方法的优劣,为无人驾驶汽车路径规划算法的研究提供参考。     

百度与谷歌无人驾驶汽车技术专利对比分析

检索百度和谷歌公司无人驾驶汽车技术专利,运用专利分析工具,从申请趋势、专利布局、研发策略、技术领域及技术热点等角度,对比分析两家公司无人驾驶汽车技术的研发情况,为无人驾驶汽车技术研发推广、发展战略制定和法律法规完善提供专利信息支撑。     

互联网企业加入竞争 法律性难题亟待解决 无人驾驶汽车,还未上路

<正>英国政府日前宣布,将从2015年1月开始,允许无人驾驶汽车出现在英国的公路上。与以往传统车企不同,互联网公司像黑马一样闯入无人驾驶汽车的研发,继谷歌之后,有消息称,百度也正在试验自己版本的无人驾驶汽车。无人驾驶汽车技术在美国等国家发展现状如何,面临哪些研     

无人驾驶汽车的发展现状和相关建议

互联网技术的快速发展为汽车行业带来了翻天覆地的变化。无人驾驶汽车的出现缓解了交通拥堵问题，提升了交通安全水平，提高了交通系统效率。据此，首先从无人驾驶汽车基本原理着手，分析了无人驾驶汽车发展现状，阐述了无人驾驶汽车关键技术，并给出了相关的建议。     

无人驾驶汽车研究动向

正无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪器来实现无人驾驶。它通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标;利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。     

无人驾驶汽车的关键技术及其未来商业化应用

<正>人们在驾驶汽车过程中一旦出现疲劳驾驶或者其它原因等均会造成严重的交通事故以及人员伤亡,随着人们对无人驾驶汽车投入大量的精力进行研究,无人驾驶汽车得到了快速发展,但是其中由于成本、技术等诸多因素影响,导致无人驾驶汽车尚未实现推广使用。对此,本文就对无人驾驶汽车中的传感器技术、环境感知技术以及导航定位等关键技术作出分析,并对其今后实现商业化应用作出探讨。     

基于移动子目标的复合式路径规划算法

为使无人驾驶汽车无碰撞、高效到达目标点,针对当前未同时突出全局路径和局部路径优点的问题,通过激光传感器检测无人驾驶汽车周围环境,用子目标点与无人驾驶汽车的连线将平面环境划分为左、右2个半平面,分别搜索可通行的自由扇区,根据一种代价函数评价各个自由扇区得到最优的路径。考虑无人驾驶汽车各时刻的姿态不同,为无碰撞的切入最优路径,创建基于无人驾驶汽车到阻塞区域距离和当前车速的风险评价函数,基于人的驾驶行为,创建以风险评价值和切入最优扇区的转角为输入,无人驾驶汽车角速度和线速度为输出的模糊控制。在全局路径已知的条件下,在全局路径上为实时的局部路径规划选择子目标点。根据环境等因素的影响,将子目标划分成被未知阻塞区域遮挡、被已知阻塞区域遮挡且遮挡前子目标可见、被已知阻塞区域遮挡且遮挡前子目标不可见3种状态,为引导无人驾驶汽车,分别分析其子目标所处的状况并提出子目标应当按照一定速度向特定方向移动的方案。研究结果表明:该方法能够很好地解决局部路径规划层无远见的问题,全局路径上的子目标点有效地引导无人驾驶汽车前往最终的目标,同时又不会与阻塞区域发生碰撞,保证了无人驾驶汽车行驶的平顺性,实现实时无人驾驶汽车路径达到最优,又很好地关联了全局路径规划层和局部路径规划层。     

无人驾驶汽车共享调度方法研究

由于无人驾驶汽车不存在人为驾驶的随机性,操控精确性高,组成的交通流通行能力大,合理的调度方法能够提高无人驾驶汽车调度系统的整体收益、降低服务时间、降低乘客的出行费用,并从根本上缓解城市交通安全、交通拥堵、交通污染等社会问题。为使无人驾驶汽车更好地为乘客提供共享乘车服务,在深入了解无人驾驶汽车技术发展的基础上结合共享调度理论,建立了适合于一定区域内满足乘客需求的共享无人驾驶汽车调度模型。对模型中的公式以及限定条件进行了严密的分析,根据模型的限制条件设计了一种新型的乘客合乘的算法,新提出的算法首先研究了如何确定请求-路线-车辆分配情况,动态生成在线需求和无人驾驶车辆的最佳路线,然后利用贪婪分配进行匹配,最后完善已有算法的不足,通过优化约束条件来改进匹配,通过多次迭代后得到最优分配。为了更好地验证新提出算法的运算效率,利用某地区的OD调查数据对新提出的算法和聚类算法从匹配成功率、算法平均运行时间、乘客平均等待时间3个角度应用软件进行模拟分析,表明新提出的算法运算效率得到较大提高。     

无人驾驶方程式赛车运动控制关键技术综述

FSAC中国大学生无人驾驶电动方程式汽车大赛是中国大学生方程式系列赛事中的一项比赛,该比赛旨在顺应无人驾驶发展趋势以及培养行业相关人才,无人驾驶方程式赛车包括总布置设计,环境感知,线控底盘以及运动控制等多种关键技术。而运动控制是无人驾驶赛车研究领域的核心技术之一,是其他部分实现功能的基础,主要包括横向控制、纵向控制以及横纵向协调控制。论文主要针对无人驾驶电动方程式赛车运动控制,对无人驾驶电动方程式赛车的横向控制、纵向控制以及横纵向协调控制三个方面进行总结与分析,指出以无人驾驶电动方程式赛车为载体,通过对车辆横向控制,纵向控制以及横纵向协调控制的研究,来提高无人驾驶汽车的运动控制的稳定性,加快无人驾驶汽车运动控制的研究速度,争取早日实现无人驾驶。     

戴姆勒:稳步推进无人驾驶与共享出行

正作为全球汽车电动化、智能化、无人驾驶与共享出行领域的引领者之一,戴姆勒有着明确的发展步骤,无论是打造"自动代客泊车服务",进行智能驾驶试验车的无人驾驶试验,推出半自动驾驶重型卡车,还是计划投放无人驾驶出租车,与博世合作研发无人驾驶共享汽车,戴姆勒始终在推出无人驾驶与共享出行的科技之路上稳步前行。