无人驾驶汽车研究动向

正无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪器来实现无人驾驶。它通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标;利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。     

基于MPC的无人驾驶汽车轨迹控制研究

为更好地实现对无人驾驶汽车行驶路径的跟踪修正,基于模型预测算法控制车辆的车速和横摆角。通过建立车辆运动学模型、制定目标函数、确定约束条件,设计出了轨迹跟踪控制器。并通过Matlab/Simulink、CarSim软件搭建模型预测控制算法。结果显示,在预定工况下,车辆参考路径和实际行驶误差较小,并有较好的横向稳定性。结果表明该算法能在一定程度能保证无人驾驶汽车的安全性,为智能车辆控制提供了基础。     

基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证

无人驾驶汽车是智能交通系统的重要组成部分,其安全性一直是人们关注的焦点。基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证是解决无人驾驶汽车安全问题的关键方法之一。介绍基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证的方法和实践,分析其局限性,并对未来研究方向作出展望。研究结果表明,基于场景的无人驾驶汽车运行安全测试和认证可以提高无人驾驶汽车的安全性,促进智能交通系统的发展。     

新一代智能交通全出行链集成系统设计

智能网联汽车已成为汽车技术发展的大势,通过融合智能网联汽车和智慧交通技术,以自动驾驶车辆的需求为核心,应用深度学习、边缘计算以及领先水平的车路感知融合、车路云控协同等方法,构建"智能网联汽车+智能交通+智慧城市"全出行链场景,实现无人驾驶在智慧道路、智慧停车、智慧园区的综合应用,为后续工程建设、产业化落地提供强大的技术支撑,进一步推动自动驾驶产业的发展。     

智能化专用汽车发展方向

近年来无人驾驶汽车、智能汽车作为汽车行业未来发展趋势在市场上频频闪现。互联网巨头公司们如谷歌、亚马逊、百度和阿里等,纷纷投入巨资研发无人驾驶的智能汽车,传统汽车公司也在发力研发各种无人驾驶汽车、自动驾驶汽车、网联汽车、云汽车、辅助驾驶汽车、智能电动汽车、智能乘用车和智能卡车等。这些新概念汽车陆续在推向市场。与此相关的各种车联网、远程服务、智能交通等新技术也在突飞猛进。围绕着智能汽车等新概念汽车的快速发展,作为汽车行业重要的组成部分——专用汽车下一步将如何发展,其产品未来走势如何?智能化专用汽车的发展方向是什么?     

智能网联车路口行驶的决策策略分析

智能网联车的无人驾驶分为感知、规划、执行三个部分,行为决策是无人驾驶发展的核心技术之一。在复杂的交通路口,车辆行驶路线难以预测,通过分析车辆在路口行为发生条件统计,设计出合理和安全的驾驶行为。文章以智能网联车为研究对象,使车辆行驶到十字路口的换道、转弯、调头等行为对应行驶场景,能够保证智能网联车安全、合理的在一定可控范围下行驶在复杂的十字路口。无人驾驶车辆在十字路口的通行中提高了行驶效率和减少了运营成本,带给人们更加便利和舒适的服务,推动智能网联车更全面的发展。     

地面无人驾驶技术现状及应用

车辆智能化及无人驾驶技术是智能交通研究中的重要领域。国防科技大学从1987年起开始进行无人驾驶技术研究,先后成功研制多代无人驾驶平台。面向高速公路环境的红旗HQ3无人驾驶汽车的研制始于2006年,并于2011年7月完成了从长沙到武汉的长距离高速无人驾驶实验,全程286公里,用时约3个半小时,自主超车60余次,人工干预里程小于1%。此外,在车辆辅助驾驶应用领域,国防科技大学也拥有碰撞预警、自主泊车、驾驶人身份鉴别、车道跑偏告警等原理样机。     

基于中国智能汽车大赛平台的汽车智能辅助功能测试评价方法研究

以中国智能汽车大赛为平台,为智能汽车的平行泊车和垂直泊车、自动紧急制动(AEB)、车道偏离预警与保持(LDWLKA)等功能的评价规则进行设计,对各项目的车辆要求、评价要求、评测方法、成绩记录方式等核心内容进行了说明。此规则为智能汽车测试评价标准及测试评价方法制修订提供参考依据。通过举办中国智能汽车大赛,智能汽车智能辅助功能表现进行直观,准确的对比评价,为高校、科研院所、汽车企业研究无人驾驶汽车提供功能研发技术参考。     

安徽首条5G自动驾驶道路正式开建安凯无人驾驶客车成为首批运营车辆

新冠肺炎疫情爆发后,无人消毒车、无人配送车、无人巡逻车、无人告卖车等轮番.上阵,成为备受关注的“疫情防控兵”。与此同时,人们对无人驾驶汽车的呼声也越来越高,行业对智能网联技术、无人驾驶技术的研发进程不断加速。安徽智能网联汽车产业也取得不错的进展,安徽首条5G自动驾驶;示范线路完成建设一体化招标工作正式开建,无人驾驶切实应用到公共出行的新领域。届时,安凯自主研发的无人驾驶客车将作为示范运行车辆,成为该线路首批上路的运营车辆,彰显“中国智造”的无限魅力。     

无人驾驶汽车减速通过交叉口最佳油耗方法研究

针对无人驾驶汽车油耗控制问题,研究了无人驾驶汽车如何以最佳油耗减速通过交叉口的方法。当单个车辆需要减速通过交叉口时,通过在车联网环境下车辆获得的信号灯相位信息和配时信息,结合车辆油耗的特点,寻找车辆的最佳行驶轨迹。     

面向智慧园区的无人车远程约车系统

围绕无人驾驶技术和智能交通的发展,本文提出一种面向智慧园区的无人车远程约车系统,系统由自动驾驶汽车、车载单元、手机APP和云平台组成,在无人驾驶感知和控制的基础上,设计车载单元的MCU+MPU硬件系统和Linux软件系统,搭建云平台的B/S架构,重点设计了系统各子单元之间的交互和逻辑,完成智慧园区内手机APP远程约车、无人驾驶车辆接送乘客到达目的地的任务。     

福特发布自动驾驶原型车Fusion

<正>时至今日,越来越多的汽车厂商将目光投向无人驾驶汽车领域。自动驾驶技术是近年来汽车行业的发展热点之一,不少汽车企业已经陆续在旗下车型中配置了自动驾驶元素。早在2006年.丰田就推出了具备自动停车系统的雷克萨斯车型。全球最大的汽车零部件供应商博世公司也在积极研发一系列的自动驾驶技术.并提出自动汽车未来成功起售的前提必须是:确保100%的安全系数。无人驾驶汽车是一种智能汽车.主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,也可以称之为轮式移动机器人。无人驾驶汽车集自动控制、体系     

无人驾驶时代车险业发展分析

近年来,智能汽车发展势头迅猛,一旦汽车发展到无人驾驶的水平,关于汽车保险的一切就会随之发生改变。本文剖析了无人驾驶时代下车险业面临的挑战,同时深度分析了车险业面临的机遇,最后为车险公司在无人驾驶时代下采取的举措提出了建议。     

智能网联汽车测试场场景设计方法研究

智能网联汽车测试场是"无人驾驶"车辆运行安全测试的基础设施.构建测试场景、分析测试场设计要素和技术指标是测试场设计的核心.基于"车-路-环境"的测试场景分类,给出典型测试场景模型构建方法和建设需求,可用于支撑智能网联汽车测试场总体设计.     

无人驾驶汽车有望三年内在英国上路

正近期,英国财政部表示,财政部长Philip Hammond发布预算书,其中包含鼓励发展无人驾驶汽车和自动驾驶汽车的措施。该预算书宣布无人驾驶汽车行业监管改革措施,使汽车制造商可申请在英国路测其研发的无人驾驶车辆,希望无人驾驶汽车三年内可在英国上路。英国财政部表示,将设立一个4亿英镑(约合5.3亿美元)的充电基础设施投资基金,以改善英国充装业务的融资     

出行之变:驶向智能汽车新时代

正当汽车技术发展到较为成熟的阶段,再乘"互联网"之风,智能汽车的发展就会面临"质"的飞跃,无人驾驶也将由概念转入现实。以行业为立足点,智能汽车的迅速发展印证了尖端科技与传统汽车企业的深度融合,也令未来生活充盈着浓厚的科幻意味;以生活为切入口,无人驾驶在改变人们出行方式的同时,也使得汽车产业更加变化迭起。     

雅马哈汽车采用Jetson AGX Xavier,适用于陆、空、海的自主机械

正雅马哈汽车公司(Yamaha Motor Co.)选择NVIDIA Jetson AGX Xavier作为开发系统,为其即将推出的自主机器系列提供动力。这家日本制造商计划让Jetson AGX Xavier成为一系列智能机器的大脑,其中包括无人驾驶的农业车辆、最后一英里的车辆和海洋产品。     

智能网联汽车基础

正当今汽车工业正处于新技术革命的前沿。智能网联汽车的无人驾驶汽车安全技术的应用,可能是汽车普及以来,汽车消费者出行最大的变化。对智能网联汽车的关注始于交通安全。90%以上的交通事故是由于驾驶员的错误操作。智能网联汽车的一个重要承诺是减少汽车发生碰撞。无论是通过纠正驾驶员的人为错误,还是通过承担全部驾驶责任,自动驾驶可以大大降低撞车次数。虽然人类驾驶汽车时可能会出现上百万次同样的错误,但智能网联汽车可以从成千上万的其他车辆上获得经验数据,包括汽车所在位置的纬     

智能时代:新进展、新趋势、新举措——第二届世界智能驾驶挑战赛开赛

正无人驾驶、智能网联,当这些新名词褪去科幻的外衣,由梦想照进现实,当汽车变得越来越"聪明",我们在迎来更加便捷智能的出行方式时,也不免有些疑虑——无人驾驶的车辆真的能应对复杂的路况和真实的环境吗?或许,世界智能驾驶挑战赛可以给你答案。5月15—17日,由国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、国家互联网信息办公室、中国科学院、中国工程院、中国科学技术协会、天津市人民政府共同主办,天津市东丽区人民政府与中国汽车技术研究中心有     

无人驾驶商用车市场前瞻

正无人驾驶技术是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车技术。它利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。