地面无人驾驶技术现状及应用

车辆智能化及无人驾驶技术是智能交通研究中的重要领域。国防科技大学从1987年起开始进行无人驾驶技术研究,先后成功研制多代无人驾驶平台。面向高速公路环境的红旗HQ3无人驾驶汽车的研制始于2006年,并于2011年7月完成了从长沙到武汉的长距离高速无人驾驶实验,全程286公里,用时约3个半小时,自主超车60余次,人工干预里程小于1%。此外,在车辆辅助驾驶应用领域,国防科技大学也拥有碰撞预警、自主泊车、驾驶人身份鉴别、车道跑偏告警等原理样机。     

清水混凝士表面质量缺陷及预防措施

市政工程中清水混凝土结构设计与施工成为主流。基于当前市政建设工程中清水混凝土施工及验收规范缺乏统一标准的现状,该文分析了清水混凝土表面质量缺陷及其成因,并且从清水混凝土自身质量以及其施工工艺两个角度出发,对提高和保证清水混凝土表面质量的可操作性措施进行了阐述。     

海洋平台桩基安装过程对土阻力的影响分析

提高桩基可打入性预测的精度一直是海洋工程界普遍关心的问题。影响桩基可打入性分析结果的因素有很多,很多学者对此进行了研究,但受到各种因素的限制,对于打桩过程的影响鲜有涉及。针对某海域现场两根试验桩的实测数据、室内试验数据和现场CPT结果,采用波动方程方法对在砂土中进行打桩时的打桩过程对打桩土阻力(SRD)的影响进行了研究。分析结果显示:在砂土中,即使桩径达到2.438m仍然可以形成闭合的土塞;相同土质条件下,打桩过程中不同的锤击能量导致了不同的锤击数,并进一步产生了SRD的差异,这说明打桩所导致的侧阻退化程度与打桩过程有关。CPT方法用于评价砂土中打桩的SRD的精度优于传统方法。在本次试验条件下,对于形成土塞的情况,ICP方法的计算结果偏小。     

硅烷对海工高性能混凝土防腐蚀性能的影响

系统研究了不同品种的硅烷对不同配合比的海工混凝土防腐蚀性能的影响，探讨了龄期、养护条件、硅烷浓度、涂覆量、酸碱环境等因素对硅烷浸渍混凝土的防腐蚀性能的影响规律。试验结果表明，对不同配合比的海工高性能混凝土，试验所采用的硅烷使得其吸水率显著下降，氯离子吸收量的降低值也均大于90％，渗透深度达到3mm左右。说明，经硅烷浸渍的海工混凝土具有良好的耐腐蚀、耐久性。     

水泥混凝土路面裂缝成因及预防措施

全面分析水泥混凝土路面裂缝的主要成因,包括塑性收缩、沉降、干燥收缩、温度收缩以及自收缩。从材料配制和施工技术两方面深入探讨预防水泥混凝土路面早期裂缝,提高路面质量的有效措施。     

再生粗集料在水泥混凝土路面中的应用研究

通过上海市某道路改建工程实例,对含50%再生粗集料的水泥混凝土路面的性能进行较为系统的研究。首先在室内对再生粗集料的洛杉矶磨耗、压碎指标等进行测试,然后对拟定的3组不同配合比混凝土进行抗折强度、抗压强度等试验,最后根据室内试验结果并结合工程经验,选取一组较为理想的再生混凝土配合比,完成了水泥混凝土路面的施工,并对试验路段进行了全面的现场测试,结果证明再生粗集料在水泥混凝土路面上的应用是安全可行的。     

基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法

滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化。从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计算机仿真,验证了此方法的可行性和有效性。     

清水混凝土表面质量缺陷及预防措施

市政工程中清水混凝土结构设计与施工成为主流。基于当前市政建设工程中清水混凝土施工及验收规范缺乏统一标准的现状,该文分析了清水混凝土表面质量缺陷及其成因,并且从清水混凝土自身质量以及其施工工艺两个角度出发,对提高和保证清水混凝土表面质量的可操作性措施进行了阐述。