智能汽车传感器实时功能模型及验证

传感器模型是智能汽车虚拟验证的重要环节。本文中针对大型虚拟仿真环境下智能汽车测试验证的需要,研究建立了毫米波、激光和摄像头实时功能模型。首先,模型基于网格化方法建立了仿真数据的有效管理和快速检索引擎,研究了一种满足大规模仿真环境中多车传感需求的快速对象提取方法;其次,基于阴影体算法研究了二维平面内对物体之间遮挡关系进行判断的快速算法,模拟了物体之间的遮挡效果;再次,按照传感器的输出,对惯性坐标系下的物体坐标转换到传感器坐标形成标准输出;最后,根据传感器噪声特征,建立了噪声模拟模型。在虚拟测试平台中建立了德尔福ESR毫米波雷达、Ibeo四线激光雷达、德尔福IFV300单目照相机模型,对模型进行了功能和性能仿真验证,结果表明,本文中建立的传感器功能模型可较为精准地仿真模拟探测障碍物,探测精度满足要求,在普通计算机上达到亚毫秒级计算效率,满足实时性的要求。     

多帧速度场估计方法及在交通视频监测中的应用

基于速度场的运动估计方法是进行运动物体分割的有效途径,提出了一种视频图像处理中基于多帧速度场的运动物体分割方法,针对简单速度场运动物体分割方法的不足,提出对多帧速度场图像提取的运动物体信息相融合的方法。试验结果证明:用此方法提取的运动物体核心点更完备,提高了运动物体分割的准确性。该方法在智能交通、视频监控系统中都有广泛应用。     

无人车行驶环境图像的几何测距

本文中提出了一种无人车行驶环境图像的几何测距方法。首先,利用迁移学习的方法改进Tiny-YOLOv2网络模型,对需识别的物体进行训练与检测,标记物体并定位物体在图像中的位置。其次,提出了一种通过物体分类、边缘检测及边缘拟合的方法,进一步提取物体的图像信息。最后,建立了一种基于空间几何理论的测距模型,结合物体先验信息实现了物体的距离测量。该方法在4 m以内88%以上的测量值误差不超过0.2 m,同时测量误差并没有随着距离的增加而有较大变化。     

预应力钢索与索道孔壁接触压力的模拟研究

根据试验观察,提出了一种模拟预应力钢索与索道孔壁接触区域和接触压力的简单、实用的方法。通过对拱脚预应力钢索进行自平衡的计算,得到了接触压力荷载的公式。根据公式,将索力和接触压力分布荷载施加在物体的有限元模型上,通过将有限元计算结果与试验结果进行比较,可以看到二者吻合很好。在计算和试验过程中所得到的一些结论,对预应力结构的计算和设计,可以提供一些参考。     

试论在动态物体上施工的控制测量

在动态物体上进行测量不同于传统的测量,在陆地上的施工控制测量方法在动态物体上是完全不能适用的。根据工作实践经验,主要介绍在动态物上进行控制测量的理论依据和方法,希望对进行相关工作的测量工作者能够起到借鉴作用。     

一种通用的三维散乱数据点图形重建算法

通过三维扫描仪可以获得物体表面的三维散乱数据点集,如何通过图形重建算法来对散乱数据点集进行重建,在许多系统中是一个重要的步骤,并在许多行业有广泛的应用前景。章提出了一种新的通用的三维散乱数据点重建算法,它是基于轮廓线的构型方法,该方法不仅能够适用于凸形物体的构型,而且也可以适用于凹形物体的构型。     

模态分析在发动机耐久试验中的应用

模态试验是解决NVH问题的一种常用的试验分析方法,通过数采设备来测出物体的模态来进行分析物体的固有频率、阻尼等。文章以某发动机在耐久试验考核中频繁发生机油尺支架断裂的故障为案例,阐述了如何通过模态试验来解决NVH实际问题的思路和方法。     

基于接触理论与数值分析下复合墙体抵抗冲击力研究

在建筑复合隔墙墙体正常使用的过程中通常会受到外界物体的偶然碰撞,相互碰撞后所产生的冲击力会使墙体发生局部变形或产生应力集中现象从而影响墙体的整体稳定性、耐久性和使用性能。由于目前建筑复合隔墙墙体在抗冲击方面缺乏结构层面的计算方法,因此,为研究复合墙体在低速碰撞下抗冲击问题并分析该类型墙体在受到碰撞所产生的冲击力对其性能的影响,需要对现有理论进行系统分析,发现Hertz弹性碰撞理论是计算冲击力的有效方法之一,通过改进规范试验方法与简化计算模型方法模拟墙体受到低速碰撞的过程来研究冲击力大小,采用ABAQUS数值模拟低速碰撞下的复杂接触,对简化的碰撞模型与计算方式进行了有限元分析。研究结果表明:Hertz理论计算结果偏保守,考虑弹塑性计算的结果安全且更符合实际;在Hertz接触理论和Thornton弹塑性假设的基础上,对现有碰撞理论进行了优化分析,揭示了复合墙体碰撞机理和规律,建立了外物冲击复合墙体的简化计算模型;结合已有的假设推论对计算表达式进行了较为合理的推导,并提出了一种适应于隔墙设计的考虑弹塑性与模型修正参数的最大冲击力理论计算公式;有限元模拟结果与理论计算结果能较好吻合,验证了ABAQUS有限元复合墙体模型的正确性,证实了冲击力理论计算式的有效性。     

基于ADAMS/Car弹性运动学对整车分析的影响

ADAMS软件提供了柔性体模块,可真实地模拟物体的运动,文章以某轿车为研究对象,利用ADAMS仿真软件建立了带有弹性下控制臂悬架的整车模型。选择开环转向事件里的转向阶跃输入进行仿真分析,在后处理中对横摆角速度、车速、侧向加速度和纵向加速度进行分析。结果表明,柔性体悬架模型比多刚体悬架模型对车身的横摆角速度、侧向加速度、纵向加速度以及速度等具有更好的抑制作用,有利于提高汽车操纵稳定性。     

VBOXⅡ车辆路试系统功能简介

VBOX Ⅱ车辆路试系统是基于新一代高性能卫星接收器,用于测量移动物体(汽车、摩托车)速度和位置,并能提供加速度、减速度,制动距离,时间,油耗等准确测量值的一款功能强大的仪器,由于体积较小、安装简便,非常适合车辆路试实验时使用.VBOX本身带有标准的模拟、数字、CAN总线接口,整个系统功能可根据用户需要进行扩充.     

浅析车身复杂图案的绘制流程

正课程导入汽车彩绘所体现的是个性化需求,涉及的图案种类非常多,每种图案不可能都使用一种方法来完成,而同一类型的图案可能会有相同的绘制流程和方法,例如使用喷笔可以先画后面的背景,然后再画前面的物体;如果前面的物体形体轮廓很清晰,那么就需要用模板背景将画完的部分遮挡起来,再画前面的物体。也可以先画前面的物体,然后用模板把前面画好的物体遮挡起来再画后面背景部分。本文以绘制老虎图案为例,阐述车身彩绘的具体流程。     

基于madymo的安全气囊可靠性试验模型的建立

在安全气囊计算机仿真理论的基础上,利用汽车碰撞安全模拟软件MADYMO建立起安全气囊静态起爆以及动态冲击模型,模型中包括方向盘、安全气囊、饰盖、冲击器等。进行仿真试验,主要是根据安全气囊在展开时或者展开后与冲击器等物体相互接触碰撞时气袋内部压力,以及冲击器碰撞速度、加速度等参数的变化曲线,进而根据模型的仿真结果检验安全气囊模型的可靠性。     

基于模糊控制器的整车ABS检测试验台技术研究

通过对整车ABS性能的分析,针对在ABS台架检测时的汽车惯性质量模拟问题,提出了无级模拟汽车惯性质量的电模拟方法,并根据检测台的系统特性和经验制定了模糊控制规则表,建立了电模拟方法的理论模型。设计了整车ABS检测台的模糊控制器,并对电模拟方法进行了仿真分析。     

基于OpenGL的三维物体的多视角显示

章介绍了0penGL中取景变换的基本概念、原理，并通过程序实例详细叙述了实现三维物体多视角显示的方法。采用该方法可实现更多角度的视图变化，进而实现对物体的平移和缩放。     

基于双目视觉的前车距离识别方法

本文提出一种基于双目视觉系统,对道路上各对象进行特征识别的方法。首先利用Canny算子和霍夫变换等图像处理方法检测出道路区域,以提高其后的图像处理效率;然后在道路区域内部通过阴影识别方法对车辆进行识别;最后利用双目视觉几何关系,对对象物体距离进行比较。实验结果表明,通过本文所述方法可准确识别出图像中各对象及其距离关系。     

对开展海上物体漂移轨迹模拟研究的思考

通过分析我国21世纪以来水上事故状况和相应搜救工作成果,对比已有搜救研究工作,在已有搜救系统基础上,提出通过数值仿真方法,对不同海面失事物体在不同海况下的漂移轨迹进行模拟计算,给出相应研究思路与步骤,以对早期海上搜救系统进行完善与改进。     

对称悬臂拼装桥梁接缝处承载力数值模拟分析

在目前对桥梁接缝处的承载力数值模拟中,对于影响接缝处承载力的桥梁其它材料缺乏力学分析,数值模拟中的误差较大,影响结果判断。因此提出对称悬臂拼装桥梁接缝处承载力数值模拟研究。首先对于影响接缝处的性能的桥梁主体混凝土进行有限元分析确定力学性能。考虑不同接缝方法下抗剪强度不同,给出了不同接缝方法下的抗剪强度计算公式。而后根据其抗剪强度和主体材料的力学性能得出接缝处纵筋滑移形变参数,完成承载力的数值模拟。为了验证设计方法的可行性,设计实验,使用某地的对称悬臂拼装桥梁作为实验对象,测试在不同荷载下的接缝处承载情况,并采用设计方法以及文献[1]、文献[4]和文献[7]中的数值模拟方法进行模拟,实验结果显示设计方法的数值模拟结果对比其他方法更接近实际实验时的数值,证明设计方法误差较小,满足设计初衷。     

背景提取基础上运动车辆视频检测

提出了一种在一系列连续视频图像中提取背景的方法，在背景提取的基础上对视频图像中运动物体进行检测，以实现对高速公路上过往车辆的自动监控功能。     

路网交通流微观模拟建模方法研究

为真实再现路网交通流的运行规律,本文对路网交通流微观模拟的建模方法进行深入研究。探讨表征路网邻接和转向关联的各种邻接矩阵的构建方法,提出将路网交通流的模拟过程划分为交叉口和路段两个进程的建模方案,并对交叉口和路段进程的车流运行特性进行分析,使得对整个路网的模拟更加合理、有效,从而为路网微观模拟建模方法的进一步完善奠定基础。     

微型客车覆盖件抗凹性有限元分析与研究

运用有限元数值模拟方法模拟了车门外板凹陷变形过程,对其抗凹性进行了分析和评价,并采用数值模拟的方法对优化方案的可行性进行了验证。研究表明,有限元方法可以便利的预测和评定覆盖件的抗凹性能,为优化覆盖件结构的设计和材料选取提供理论指导和数据依据。