智能网联汽车测试场现状分析及发展建议

|近些年来,智能化网联化发展迅速打造部署智能网联汽车测试场地也就成为了发展智能网联汽车的重点工作任务之一。本文结合国内外典型智能网联汽车测试场地,从设施建设、长远规划、管理服务、特色定位等方面进行分析研究,进而为智能网联汽车测试场地的建设提出一些发展建议。     

智能网联汽车试验场发展现状与建设建议

基于国内由于缺少智能网联汽车专用试验场从而导致对测试需求愈加迫切的现状,介绍了国外已建成的智能网联汽车试验场的发展情况,着重分析了国外几个专用智能网联汽车试验场的概况、特点以及测试要素。并以此作为参考,结合我国智能网联汽车发展现状与交通特色,提出了我国智能网联汽车试验场应以分段建设为核心思想,从道路环境、配套基础设施、辅助测试设备、网联汽车测试等方面进行建设的建议。     

国外智能网联汽车测试场地发展现状分析

智能化、网联化成为汽车发展的重点方向,全球出现了智能网联汽车测试场地建设热潮。本文以智能网联汽车测试场为切入点,对国外典型的智能网联汽车测试场进行了介绍,包括场地的道路条件、设备设施、测试能力、t各自特点等方面的内容,并进行了对比分析和总结,为后续其他场地的建设提供了参考。     

国内外智能网联汽车试验场的发展现状

随着智能网联汽车发展,迫切需要安全可靠的测试场进行试验。首先分析国内外传统汽车试验场的现状,发现影响建设的主要因素是场地选址和道路设计,然后针对国内外智能网联汽车试验场的发展现状,从场地规划、通讯建设和运营管理3个方面提出合理建议,最后总结出建设思路:其一,基于传统汽车试验场升级改建;其二,建设全新专用型智能网联汽车试验场。前者会受原有场地的限制影响后期发展的可扩展性。     

智能网联试验场规划设计及测试技术

智能网联试验场是测试智能网联汽车对交通环境感知以及应对能力的场地,其技术涵盖了汽车、电子、信息通信、道路交通运输等多个行业,且智能网联技术提出时间较短,无论是多个行业之间的融合还是政策标准体系都处于摸索前进阶段,都将对智能网联试验场的建设规划设计以及研究测试带来很大的挑战。而想实现安全、实用、经济的智能网联试验场建设,则可通过试验场的平面布置明确试验场定位,强调测试分区,着重分析测试场景,配以相关智能网联设施,检验智能网联试验场规划设计以及研究测试的合理性。     

智能网联汽车测试技术研究

目前,中国不仅是在技术研发、政策制定等方面推动智能网联汽车产业的发展,更是在各地建立了多个智能网联汽车测试示范区,用以促进相关技术进步,支撑标准和法律法规制定。本文从仿真测试和实车测试两方面介绍了智能网联汽车的测试技术,分析了典型测试技术应用案列,总结了封闭场地和开放道路测试现状,提出了智能网联汽车测试技术的发展建议。     

基于场景的智能网联汽车“三支柱”安全测试评估方法研究

随着汽车智能化、网联化以及自动驾驶技术的快速发展，搭载自动驾驶功能的智能网联汽车目前正处于测试验证转向多场景示范应用的新阶段，产业化应用需求日益迫切，车辆安全问题更加凸显，针对车辆产品安全的测试评估方法成为关注焦点。由于智能网联汽车及其运行环境的复杂性以及安全事件的偶发性，传统的高里程实车测试在效率、成本等方面难以适应自动驾驶测试评估的发展需要。从第三方视角出发，在汽车生产企业研发测试的基础上，结合工程实践与应用需要，通过分析智能网联汽车的安全目标，对比模拟仿真、封闭场地和实际道路3种测试方法的特点及优缺点，提出基于场景的 “三支柱”融合测试评估方法，为综合评估智能网联汽车的安全性提供支撑。     

智能网联汽车热带测试场景研究

环境测试是实现高级自动驾驶的重大技术问题,阐述了国内外智能网联汽车环境测试发展现状,阐明了智能网联汽车热带测试场景建设的必要性。深入挖掘国际上智能网联汽车测试场景建设项目提出的场景框架,然后提取场景框架中的环境要素,指出相应环境要素对于智能网联汽车安全驾驶的重要影响。提出智能网联汽车热带测试场景的环境要素,并凝练了海南热带测试场景环境要素中的气候、交通和植被要素特征,建立了具有代表性的智能网联汽车热带测试场景,为高级自动驾驶实施落地奠定了基础。     

智能网联汽车封闭测试场建设现状及场地设计总结

在国家智能网联汽车产业发展政策支持下,为满足智能网联汽车道路测试需求,上海、北京、重庆、深圳等地均建设智能网联汽车封闭测试场并投入使用。对目前国内封闭测试场的建设现状进行梳理和分类,并以同济大学智能网联汽车测试评价基地为例,对智能网联汽车封闭测试场设计经验进行总结。     

我国智能网联汽车测试区建设现状与发展建议研究

智能网联汽车是汽车产业变革下半场竞争的关键,作为技术迭代和商业化应用前的关键环节,智能网联汽车测试评价和示范应用受到国家和各地方政府的高度重视。本文重点总结我国智能网联汽车测试示范区建设情况,并对主要测试区和先导区建设进度和先进成效进行分析,进而总结先进成果,研判测试示范区发展存在的问题,提出针对性措施建议,助力我国智能网联汽车产业高质量发展。     

我国智能网联汽车测试及示范基地发展现状

智能网联汽车测试是保障智能网联汽车安全性和推动智能网联汽车快速发展的重要环节,其中道路测试是最重要的智能网联汽车测试技术之一。因智能网联汽车公共道路测试受国家相关法律和规范限制且存在测试周期长等不足,因此目前业界多通过构建封闭测试或示范场地的方式开展智能网联汽车的测试。基于上述现状,本文首先全面梳理了目前国内18个智能网联汽车测试及示范基地的规划、建设及测试进展,然后从建设周期、运营单位、建设规模、政策支持、研究创新等多个方面对其进行了总结分析,最后从测试理论体系及标准规范、测试场景库构建、测试装备研发、部委协调等多个方面进行了建设性的建议。     

基于场景元素的智能网联汽车场景构建研究

在智能网联汽车测试评价中,场景库搭建与道路测试一直都是其难点。文中对智能网联汽车功能的典型测试场景搭建及测试方法进行分析与研究,首先分析智能网联汽车驾驶场景的来源,从典型驾驶场景中归纳出基本场景元素库,以场景元素库为基础实现测试场景库搭建;然后在PreScan中进行场景虚拟重构,进行自动驾驶功能模拟仿真;最后基于真实道路场景搭建对车辆自动驾驶功能进行实车测试。     

智能网联汽车测试开放道路选线及分级研究

在梳理和总结国内外智能网联汽车测试开放道路经验的基础上,提出测试开放道路四大选线原则,并构建面向智能网联汽车测试开放道路的交通综合复杂度评价指标体系,对测试道路进行定量分级,进而提出差异化的车辆开放要求和测试时间要求,在满足智能网联汽车测试需求的同时,尽可能保障测试道路的交通安全,对各城市开展智能网联汽车测试开放道路相关工作具有借鉴意义.     

搭载自动驾驶功能的智能网联汽车安全测试与评估方法研究

目前,针对搭载自动驾驶功能的智能网联汽车,国内外正在广泛开展特定设计运行条件下的道路测试、示范应用等工作,其安全测试与评估方法已经成为当前行业研究的热点和难点。从第三方视角出发,重点针对汽车智能化、网联化面临的主要安全风险,将智能网联汽车的安全测试与评估分为基础测评和监测调整两个阶段。在基础测评阶段,综合评估产品对过程保障及测试要求的符合情况;在监测调整阶段,基于对车辆实际安全状态的监测,适时调整安全评估结果。在此基础上,重点梳理了基于场景的测试、安全评估、监测等测评方法的内在逻辑及原则要求。分别阐述了功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全等过程保障方法及主要要求,以及模拟仿真、封闭场地、实际道路、网络安全和数据安全、软件升级、数据记录等测试方法及主要要求。提出的方法为特定设计运行条件下,具有自动驾驶功能的智能网联汽车综合安全评估提供了参考。     

智能网联汽车测试场设计理论与实务

智能网联汽车测试场设计需要将传统道路工程与新兴智慧交通工程深度融合,兼顾道路基础设施与智慧交通设施设计要求,引入互联网企业迭代与共享思维,提出测试相对集中、柔性可控可测、专用共享统筹、标准适度超前的基本设计理论,并结合国内外多个测试场地情况,进行了完整解析.     

国内智能网联汽车测试示范区发展现状分析及建议

作为汽车产业与物联网、人工智能、大数据等尖端技术和新兴产业跨界融合的产物,智能网联汽车已成为产业变革和国际竞争的重要领域。但是,智能网联汽车的产业化仍面临着技术、标准、法律法规等多方面的障碍,迫切需要测试示范区为其产业化提供孵化平台。本文详细梳理并介绍了我国现有智能网联汽车测试示范区情况,并对我国测试示范区存在的建设进度缓慢、建设内容重复等问题提出了明晰运营主体、明确功能定位等建设性意见,旨在促进我国智能网联汽车行业的产业化进程。     

智能网联汽车测试装备标准体系研究

智能网联汽车产业正处于快速发展时期，用于智能网联汽车测试评价的测试装备需求日益增加。当前，国际上已有的测试装备标准对我国实际测试需求存在不适用性，亟需建立符合我国国情并与国际协调的智能网联汽车测试装备标准体系。本文面向智能网联汽车目标和事件探测与响应（Object and Event Detection and Response,OEDR）能力测试需求建立测试装备分类逻辑，构建了智能网联汽车测试装备标准体系框架，并提出了未来一个时期的工作目标和主要任务建议。     

智能网联封闭试验区试验平台设计与实现

国内智能网联商用汽车蓬勃发展,为满足智能网联商用车的测试与开发的需求,我们从智能网联试验平台的总体架构及道路环境建设、数据管理平台和调度中心几方面进行研究与实践,更好地支撑了智能网联商用汽车封闭测试区的日常运营管理、测试车辆监控与测试评价。     

仿真测试在智能网联汽车准入测试的政策应用与技术基础分析

全面介绍了智能网联汽车仿真测试相关的政策导向、测试评价体系建设现状,对比分析了仿真测试与实车测试的特点,重点分析仿真测试的技术基础与技术应用于智能网联汽车产品准入测试的可行性。结果表明:仿真测试评价工具链在智能网联汽车测试方面,已经具备了一定的技术基础,但需加速测试场景库的建设工作。     

基于云平台的智能网联汽车软件测试技术研究

随着V2X技术的快速发展,智能网联汽车融合了多学科的新兴跨界技术,其功能、性能及安全性呈现新特征,因此对智能网联汽车软件品质提出了更高的新要求。本文论述了智能网联汽车软件测试方法,结合云测试平台,提出了基于云平台的智能网联汽车软件测试架构,详细阐述了各模块功能,最后总结出适用于智能网联汽车的软件品质安全可靠性评估体系,为进一步提高智能网联汽车软件测试的准确性及测试效率提供理论指导。