自动驾驶感知系统的未来之路

<正>随着计算机技术的飞速发展，人工智能技术逐渐走入大众视野，其中自动驾驶技术则是人工智能技术中的重要应用，自动驾驶技术的主要目标是让汽车可以自主行驶，减少驾驶人的驾驶疲劳，提高汽车驾驶的安全性和舒适度。自动驾驶技术的实现需要依赖于感知系统、决策系统和控制系统的协同工作，其中，自动驾驶感知系统是非常重要的一环，承担着让自动驾驶汽车“看得清”的任务，其研究和发展将影响自动驾驶汽车落地进展。     

人工智能推进自动驾驶研发进程

正汽车若要实现真正意义上的自动驾驶,人工智能必不可少。大陆集团在2018 CES Asia展上,推出了运用人工智能技术的第五代摄像头和计算机视觉平台,对可能发生的道路状况进行预测判断,推进自动驾驶的实现。在围绕自动驾驶而展开的各项研发中,包括摄像头、雷达在内的各类传感技术是热点。如果把自动驾驶的整个过程分成感知、判断、执行三部分的话,那么通过传感技术而获得的对周围环境的感知能力,是实现自动驾驶的第一步。只有当车辆精确捕捉并分析道路环境状况后,才能做出正确的驾驶判断并及时执行驾驶操控。     

丰田大力开发自动驾驶技术

正由于丰田在研发自动驾驶技术的过程中,一直强调"以人为本",因此对于相关的新技术难免"保守",一定程度上造成了"慢人一步"。但至2005年开始,丰田展开自动驾驶汽车的研究,一路高歌猛进,并承诺到2020年投入10亿美元用于开发自动驾驶和人工智能技术,并计划在2020年前后研发出可以在高速公路上行驶的自动驾     

先进的自动驾驶数据采集与存储技术研究综述

针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题,从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发,首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案,然后对汽车事件数据记录（EDR）系统、自动驾驶数据记录系统（DSSAD）以及一般L3级自动驾驶汽车的数据采集与存储方案展开综述,得出了现有数据采集与存储技术将会产生低质量、高噪声的冗余数据的结论,最后基于特斯拉影子模式介绍了一种人机共驾模式下的驾驶数据采集存储方式,总结归纳出目前先进的自动驾驶数据采集技术研究的发展趋势。     

现阶段自动驾驶应用场景分析

正2020年初,新冠疫情突发,百度、京东、美团等在各地提供无人配送、无人清扫服务。在抗击疫情的过程中,自动驾驶商业化得到了很好的实践验证。当自动驾驶技术渐渐走入现实场景,那么我们不禁要问这项技术究竟进展到何种阶段?实现完全无人驾驶还需要多久?未来还有哪些问题和挑战?5月12日,中国电动汽车百人会线上召开‘自动驾驶商业     

试论摩托车自动驾驶技术

我国交通行业快速发展,汽车的自动驾驶技术蓬勃发展,自动驾驶技术具备广阔的发展前景。而摩托车和自动驾驶技术结合,是自动驾驶技术发展的一个方向,也是摩托车行业未来发展的一个方向。本文笔者通过对我国摩托车驾驶技术实际发展情况分析,简介目前摩托车自动驾驶发展中遇到的困难,探讨摩托车自动驾驶技术的发展模式,科学技术推动智能交通发展,改善摩托车驾驶环境。     

大众集团与微软深入合作自动驾驶技术

正大众汽车集团进一步强化自身在自动驾驶解决方案领域的开发能力。集团旗下软件公司Car.Software将与微软展开合作,在微软Azure平台上构建基于云计算的自动驾驶平台(ADP),同时借助Azure的计算和数据处理能力加快在全球范围内推出自动驾驶。通过在Azure上运行自动驾驶平台,Car.Software公司将进一步提升集团旗下各品牌乘用车高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶功能的开发效率。     

自动驾驶场景采集及模拟仿真场景重构的技术研究

自动驾驶仿真场景在自动驾驶算法开发与验证、测试与评价及检验与认证环节都有重要作用。介绍了自动驾驶场景采集车和自动驾驶仿真场景重构系统的组成架构，围绕采集车的数据实现 仿真场景重构展开论述。提出了当前采集时间戳同步、场景数据清洗、基础场景修正3大技术难点的对应解决方案,解决了采集后真值数据经过场景预处理和场景后处理的实现仿真场景转换。最后通 过试验对比分析该方案的可行性,提出了下一阶段优化和改进的方向。     

问车热线

丰田自动驾驶技术 Q：之前这个栏目介绍过谷歌研发的自动驾驶技术,但为什么没有厂商将car-to-car和自动驾驶结合起来。通过车间通讯实现自动驾驶昵？     

自动驾驶技术操练的舞台 第三届世界智能驾驶挑战赛

<正>为自动驾驶而拼搏,为技术创新奉献青春,一场自动驾驶的挑战赛让人们进一步认识了自动驾驶技术现状自动驾驶的战争已经在全世界范围内打响,在国际上,有个全面展示汽车自动驾驶技术的盛会,也是西方主要展示自动驾驶技术的舞台,就是拉斯维加斯国际消费电子展CES。每年的北美CES展上自动驾驶技术都被炒得火热,而这个平台主要是零部件产品的展示及它们在理论上的虚拟比拼。在现实世界中,还有一个真实比拼,那就是世界智能驾驶挑战赛,     

自动驾驶等级划分及技术路线分析

近年来,自动驾驶成为汽车行业热点,但是事故频发,商业化落地困难阻碍了自动驾驶技术快速发展。文章以驾驶安全为核心,提出了新的自动驾驶等级划分方法并对不同等级内容进行详细阐述。基于此方法,指出当前自动驾驶技术发展路线弊端并规划了一种在量产车上逐级释放自动驾驶功能的技术路线,供行业参考。     

自动驾驶高精度地图众源更新技术现状与挑战

针对自动驾驶高精度地图实时动态更新在高精度、高可靠、高安全等方面所面临的挑战，总结当前高精度地图更新面临的困难与挑战，加快自动驾驶高精度地图的大规模商业化落地，从而提升智能汽车的安全性和稳定性，为高级别自动驾驶提供重要支撑。首先描述了自动驾驶地图的定义与内涵，指出自动驾驶地图的数据特性和功能应用；其次梳理了高精度地图更新的发展现状与趋势，综述了地图集中式更新与众源式更新的优劣，指出众源更新已成为地图更新发展的新趋势；再次，总结了目前众源更新的基本架构与关键核心模块，并针对关键核心技术展开分析，归纳了众源更新所涉及关键技术的现状及趋势。结果表明：当前技术仍然面临着7个主要方面的挑战，涉及地图模型、高精定位、三维重建、融合更新、数据安全、快速审查、标准法律法规。针对这些挑战，指出自动驾驶高精度地图众源更新技术难题需要政产学研多部门从技术、政策、法律多维度共同推进解决，从而加速自动驾驶地图众源更新技术的发展与应用。     

自动驾驶 何时上路

<正>近两年来,自动驾驶汽车在网上被炒得很是火热。作为对自动控制技术和汽车技术都非常感兴趣的我,虽然没有见过自动驾驶汽车,但一直很关注自动驾驶技术的发展。那么现在自动驾驶汽车技术发展到什么地步?什么时候能真正上路行驶?人类探寻自动驾驶汽车的脚步一直没停止过1912年,凯迪拉克推出的自动启动系统似乎让人类迈出了自动驾驶技术的第一步。当时使用电动机来代替人力来启动汽车,标志着自动启动系统的问世,也意味着驾驶者不再使用手柄启动汽车。     

5G推进ADAS和自动驾驶发展进程

5G能克服当前V2X技术的局限。通过在自动驾驶车辆上搭建车载5G网关,并推动边缘计算与自动驾驶融合,将推进ADAS和自动驾驶技术的发展,并为提升自动驾驶系统交通安全性提供保障。     

美国与德国在自动驾驶领域的两种立法探索

随着汽车自动驾驶技术的迅猛发展,在技术、产业、法律和政策的互动与碰撞中,自动驾驶对于立法的需求变得越来越迫切。而参考国外有关自动驾驶立法的发展历程,对中国的自动驾驶立法有很大的实践意义。     

自动驾驶汽车的发展现状和展望

近年,互联网技术的迅速发展给汽车行业带来了革命性变化的机会。与此同时,汽车智能化技术正逐步得到广泛应用,这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。自动驾驶汽车成为汽车技术发展的热门方向。本文简单介绍了自动驾驶汽车发展的现状和问题,阐述了实现汽车自动驾驶的不同技术路线,并对自动驾驶汽车的未来发展提出了自己的见解。     

自动驾驶封闭测试场地建设技术研究与实践

自动驾驶封闭场地测试是自动驾驶开放道路测试及自动驾驶汽车大规模市场化应用的必要前提,近年来国内外开展了大量的自动驾驶封闭测试场地建设工作。文章围绕自动驾驶封闭场地测试,首先系统总结分析了国家交通运输部发布的《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南(暂行)》的主要内容及典型测试场地的建设要求,然后面向场地构建应用阐述了长安大学车联网与智能汽车试验场的建设实践,最后针对现有测试场地及建设技术难以满足多种技术形式的自动驾驶汽车的测试需求提出了相应的解决思路。     

宏观·国际

<正>日本将在2020年前完成自动驾驶立法为推动各汽车厂商竞相开发的自动驾驶汽车走向实用化,日本政府将启动立法。针对既无驾驶员又无需掌握转向盘的自动驾驶汽车引发事故之际的责任归属等问题,日本警察厅已开始展开法律层面的讨论。将在企业获准在公路上广泛进行自动驾驶汽车验证试验的2016年度内制定指导方针。日本政府将分析试验数据,在2020年之前完成立法。     

MATLAB:构建无处不在的自主技术

正自主技术即拥有自主控制的能力,可以为系统提供在未经预演的情况下独立于人类直接控制的能力。伴随着人工智能的发展,自主技术将无处不在。按照美国汽车工程师学会(SAE)制订的分级标准,自动驾驶分五步走:驾驶支援(Level 1);部分自动驾驶(Level 2);有条件自动驾驶(Level 3);高度自动驾驶(Level 4);完全自动驾驶(Level     

自动驾驶仿真技术研究现状

作为测试自动驾驶车辆的关键技术之一,计算机仿真与真实的物理环境下的自动驾驶汽车测试相辅相成,在未来的自动驾驶行业领域,计算机仿真也必将为自动驾驶车辆的开发与相关技术标准的制定提供重要的依据。本文主要从自动驾驶仿真测试的意义、测试方法和作用、搭建技术、软件现状等部分为切入点,介绍自动驾驶仿真技术的现状,为自动驾驶仿真技术的研究和发展提供参考依据。