汽车驾驶员模型的研究现状及发展趋势

汽车驾驶员模型是汽车交通安全、智能交通系统、汽车自动驾驶和车辆巡航等技术的基础研究内容和关键环节之一。按照汽车驾驶员模型的研究方向及应用,将驾驶员模型分为基于人—车—环境闭环系统汽车操纵稳定性的驾驶员模型、基于智能交通系统的驾驶员行为模型和基于交通安全的驾驶员疲劳模型等类型,综述了上述各类汽车驾驶员模型的研究现状,对各类驾驶员模型存在的不足进行了分析论述,并展望了汽车驾驶员模型的发展方向及趋势。     

浅谈自动变速器P挡、N挡的正确使用及常见故障排除

<正>自动变速器通过电子控制技术实现汽车的自动变速,能够消除驾驶员换挡操作的技术差异,降低驾驶员的劳动强度,提高行车安全性和舒适性,所以自动变速器在现代汽车上的应用越来越广泛。然而,由于相当多的汽车驾驶员,多年来习惯于操作传统的手动变速器,对自动变速器的基本原理和使用方法缺乏了解,没有使自动变速器的优势得到充分发挥,反而由于使用维护不当造成自动变速器的早期损坏。为此,本文将重点针     

自动变速箱挡位、模式开关的功用及常见故障分析

随着汽车工业的快速发展，市场上使用自动变速器的车辆不断增多。如今，自动变速器在汽车上配置已成为一种潮流。自动变速器的应用可提高行车的安全性，降低驾驶员的疲劳强度，延长驾驶员的使用寿命。但因其具有结构复杂、制造精度高等特点，要求使用自动变速器车辆的驾驶员具有较高的素质，能掌握正确的操作方法。     

自动驾驶工况下汽车虚拟人人机交互探索

对于传统汽车,驾驶员在环控制操控模式下,驾驶员搜集信息并完全掌控车辆行为。随着汽车自动驾驶系统的不断演进, L3层级自动驾驶系统的不断普及,汽车驾驶操纵模式正在悄然发生着变化。可以预见随着L4-L5层级自动驾驶系统的量产销售,驾驶员将从车辆中彻底消失,人车交互的虚拟驾驶员与车辆之间如何完成交互互动呢?本文将综述目前ADAS系统支持下车辆驾驶操控情况,并对未来L4-L5层级自动驾驶模式下的人车交互系统进行探讨。     

自动变速汽车的使用

自动变速汽车上的自动换档变速器,能按照不同的车速自选档位,更加减化了驾驶员的操作动作.现代汽车大都使用自动变速器.     

汽车发展新科技

能"救命"的汽车智能座椅福特汽车公司正在研制一种座椅,可通过实时监测驾驶员心率来监测驾驶员心脏状况,如果发现影响行车安全的问题就会自动停车。这种座椅背上安装有6个传感器,能够监测驾驶员的心率,如果发现有任何问题,就会通过一种装置向驾驶员发出警告,甚至自动停车,相关信息会通过驾驶员的手机发送     

WABCO电控机械式自动变速箱(AMT)控制系统

由于手动换档性能受驾驶员操纵技术水平高低的影响很大,直接影响到汽车使用性能的发挥,加之频繁换档易使驾驶员疲劳,影响汽车行驶安全,所以,应用自动变速箱一直是人们长期追求的目标.近代电子技术在车辆上的广泛应用使得自动变速技术在车辆上的应用越来越广泛.     

一种新型的自卸车液压倾卸系统

气－液联动式液压倾卸系统可控制自卸车货厢的下降速度，并可从举升状态或下降状态自动地切换到中停状态，从而保证自卸汽车卸货的安全。     

威伯科公司的电控机械式自动变速路(AMT)控制系统

由于手动换档性能受到驾驶员操纵技术水平高低的影响很大,直接影响到汽车使用性能的发挥,加之频繁换档易使驾驶员疲劳,影响汽车行驶安全,所以应用自动变速器一直足人们长期追求的目标.特别足近代电子技术在车辆上的广泛应用,使得自动变速技术在车辆上的应用越来越广泛.     

现代汽车变速技术的现状与发展趋势

一、现代自动变速器的类型和特点 车辆自动变速是汽车电控技术的一个重要组成部分。采用计算机和电子控制技术实现车辆自动变速，能消除驾驶员换档技术的差异、减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的动力性和经济性。汽车行驶的速度是不断变化的，这就要求汽车的变速器的变速比要尽量多，这就是无级变速(简称CVT)。     

Evaluation of preview G-Vectoring control to decelerate a vehicle prior to entry into a curve

This paper describes the development of the braking assistance system based on a “G-Vectoring” concept. The present work focuses in particular on “Preview G-Vectoring Control” (PGVC), which is based on the “G-Vectoring Control” (GVC) scheme. In GVC, the longitudinal-acceleration control algorithm is based on the actual lateral jerk. PGVC decelerates a vehicle before it enters a curve, and is based on a new longitudinal-acceleration control algorithm which uses predicted and actual lateral jerk. Using the predicted lateral jerk makes it possible to decelerate the vehicle prior to curve entry. This deceleration can emulate a driver’s deceleration as the vehicle approaches a curve entry. PGVC is based on such deceleration algorithms and enables automatic deceleration similar to the action of a driver. It is thus possible to significantly improve the driver’s feeling when this system is activated. Driving tests with this new control system on snowy-winding course confirmed that the automatic brake control quality improved considerably compared to manual driver control considering both lap time and ride quality. These results indicate that PGVC can be a useful braking assistance system not only to improve the driver’s handling performance but also to reduce the brake-task during driving on winding roads.     

汽车线束波纹管自动加工系统的开发

文章开发了一套配有汽车线束波纹管载料装置、自动送料装置、自动切割装置和自动卸料装置的自动加工线。加工的汽车线束波纹管废品率小于1%,切割长度偏差小于5mm。与半自动加工方法相比,生产效率明显提高,现场操作人员明显减少。该装置价格低,自动化程度高,废品率低。     

汽车自动离合器控制系统的原理与检修

汽车的起步、换档、停车等都需要通过操纵离合器来实现,而自动离合器能够模拟经验丰富的驾驶员来完成离合器的分离与接合。本文以韩国大宇Matiz（新巧龙）乘用车装用的自动离合器控制系统为例,介绍该系统的原理与检修。     

驾驶辅助技术在事故预防中的应用效果

越来越多的车型都搭载了驾驶辅助系统,部分驾驶人对这类系统的实际效果持怀疑态度。本文通过调研国内外相关研究,对几类主流驾驶辅助系统的事故预防效果进行综述。与相同条件下未安装驾驶辅助系统的车辆对比,研究人员发现多数驾驶辅助系统在事故预防方面发挥了明显的作用,降低了相关的事故率、保险索赔率,其中前向和后向的自动紧急制动系统效果最为显著。此外,驾驶人对驾驶辅助系统的接受度以及响应度均会影响事故预防效果。     

轿车中央控制系统中的监测系统

轿车中央控制系统能针对轿车的某种特定状况，借助微电脑按照人的愿望实现对轿车各种功能控制系统的集中控制，故可减少对驾驶员本身素质的依赖性，提高轿车的舒适性和安全性，增强轿车在未来市场的竞争力，主要探讨了轿车中央控制系统中监测系统的结构及工作原理。     

Driver curve speed model and its application to ACC speed control in curved roads

A speed control algorithm for an ACC (Adaptive Cruise Control) system for curved roads is proposed based on driver behavior characteristics. As the foundation of this research, a driver speed model for curved roads is developed using a series of experimental data regarding driver behavior. To adapt the model to each driver’s individual curve speed behavior, the coefficients of the model are identified in real time from the data sequences collected during drivers’ manual operation stage by a self-learning algorithm based on a Recursive Least-Square (RLS) method with a forgetting factor. Using this algorithm, the parameters of the driver model can be identified from the data collected in the manual operation phase, and the identification results are applied during the ACC automatic control phase. Based on the developed model, the ACC speed control algorithm is modified to provide each individual driver with a customized speed profile for the scenario of a curved road with no car ahead. Tests verify the applicability of the modified system.     

汽车语控智能电器系统

提出一种语音控制汽车智能电器系统的总体结构框架,包括语音识别和驾驶员意图识别的运算平台及汽车智能电器系统。在车载环境下,利用规范模式和有限状态机理论对驾驶员的自然语言进行分析,达到意图识别和语音控制的目的。引入抗干扰设计方法后系统对驾驶员意图识别的正确率有明显提高。最后通过试验系统验证了利用驾驶员语言进行汽车电器控制的可行性。     

电控离合器及其自动变档系统

自动变速器能够自动进行换挡操作,不需要驾驶员踩离合换挡,大大减轻了驾驶员的劳动强度,尤其在双离合自动变速器推出之后进一步推动了变速器自动化的进程。文章在分析了现有自动变速器和手动变速器的优缺点之后,根据机械传动原理给出了变速器电控化、精确化的方案。该设备是一种新型的由电脑进行控制的自动变速器,能够在极短的时间内完成换挡操作,同时保证传动的效率。在实际制作过程中证明了本套方案的可行性、可靠性及耐久性,具有不可比拟的优势。