ALM系统在汽车电控软件中的应用

随着汽车“四化”趋势的到来，使得汽车软件需要交付创新、功能多样的产品。为了匹配汽车软件的高速发展需求，嵌入式软件的全生命周期管理将成为优化研发管理的重大业务举措之一。文章介绍了一种基于西门子ALM的软件全生命周期管理平台，面向ASPICE“V模式”集成了需求、发布、测试、重用、分支、变更和配置管理等，实现了软件全生命周期端到端的管理。     

带嵌入式软件零部件开发质量管理实践

随着汽车向着智能化、网联化的方向快速发展,嵌入式软件占据了越来越重要的地位,智能化零件的软件、硬件复杂程度也呈几何倍数增长,其可靠性、稳定性对整车质量的影响越来越大。为了在出现新的机遇和挑战前,持续提升质量管理水平,不断为消费者提供更高价值的汽车产品和服务,北京汽车质量部通过借鉴行业内成熟的管理方法和众多软、硬件专家的经验积累,探索制定了带嵌入式软件的零部件开发质量管理方法,通过线路原理图、PCB layout、结构等评审建立硬件评审标准,建立软件质量先期策划（ASQP）和软件生产批准程序（SPAP）软件开发过程的质量管理规范,并在新项目上应用实施,为后续软件管理提升提供了有益借鉴。     

基于VDA6.3评价结构的嵌入式软件供应商评价方法

笔者根据自己的实际工作经验,将对软件供应商的质量要求CMMI、 A-Spice,使用传统汽车行业最常见VDA6.3评价方法进行整合提炼,提出了基于VDA6.3评价结构的嵌入式软件供应商评价方法 ,共设计了10个嵌入式软件供应商的评价问题,涵盖项目管理、需求分析、设计开发、测试、变更管理等软件开发活动的各个环节,可以准确客观地评价嵌入式软件供应商的质量保证能力。     

关于嵌入式软件开发管理与软件项目管理的研究

随着汽车电子控制器数量的增多,车载嵌入式系统逐渐成为车用系统中的主流。由于传统的嵌入式软件及系统开发往往被归类于硬件开发之中,而软件项目管理则通常被用于PC系统的大型软件开发中。为了探讨车载嵌入式系统的开发管理问题,本文将对嵌入式软件开发管理与软件项目管理进行分析,对嵌入式软件开发流程与软件项目管理的思维相结合并进行详细探讨。     

黑盒测试技术在嵌入式软件测试中的融合应用

近些年来,嵌入式软件的规模及复杂程度急剧增大,尤其在国防、轨道交通、汽车、民航以及工业控制等领域的用户对嵌入式软件质量要求更加严格,使用过程中对嵌入式软件缺陷的容忍度越来越低。因此,如何有效提高嵌入式软件的质量成为目前迫切需要解决的问题。文章以某款新能源汽车整车控制策略中的空调控制模块为例,分析了如何将等价类划分法、边界值分析法、因果图分析法等黑盒测试技术有序高效地融合应用在嵌入式软件测试用例设计之中;文章阐明了使用不同类型的黑盒测试用例设计方法相互融合的嵌入式软件测试思路,可以有效、有序地设计出一组可靠性高、执行性强的功能测试用例,从而提高了测试的效率,保证了软件测试的置信度和软件质量。     

基于模型的商用车车身控制器开发方法研究

基于快速原型的Ⅴ流程开发模式,在当今汽车电子产品开发过程中得到了广泛应用。本文针对商用车车身控制器的开发应用,提出了基于模型的开发方法与实现,使用控制领域内通用的仿真工具Matlab(Simulink/Stateflow/RTW),通过与嵌入式软件编译器的链接,开发适用于产品软件应用的软件集成开发环境,加快产品开发进度,提升开发效率。     

基于VEOS的AMT SiL测试方法研究

控制器软件测试是保证控制器软件质量和变速器功能安全的重要手段,也是电控产品开发流程中必不可少的重要环节,SiL测试也属于软件系统测试中重要环节。文章在Simulink中,将控制器算法模型与被控对象仿真模型相连,再基于dSPACE VEOS软件编译生成Sdf文件,配合dSPACE ControlDesk实现对AMT控制算法的功能验证。同时,结合ECU-TEST软件实现测试用例批量运行,以及测试用例的复用。     

以功能为导向的整车开发与管理流程研究

在“软件定义汽车”的时代背景下,汽车硬件趋于同质化,而软件驱动着行业创新。汽车功能复杂度在不断提升,当下的汽车研发也更为注重用户需求和体验。在这样的背景下,整车的开发已从“硬件导向”向“功能导向”转型。文章从汽车软件开发的几种模型入手,特别对比了V模型和敏捷开发在当前几大车企整车开发中的应用,针对流程实施中的各种问题,提出了一种基于V型框架的敏捷开发新模式,从功能层面监控和管理整车开发进度,以功能成熟度作为评价标准,实现产业变革下整车开发与管理流程的创新升级。     

汽车控制器软件开发模式调研

当前汽车智能化、网联化、电动化趋势明显,国内整车厂对汽车电子软件重视度逐渐提高,整车厂也开始着手参与到控制器软件开发过程中。文章调研分析了当前常用的几种汽车电子软件开发模式,从整车厂的角度出发,基于软件开发、软件迭代、软件维护三个过程评价不同模式的优缺点,并提出汽车电子软件架构的改进方向应为如何在不使用配置工具的情况下,降低底层软件的开发难度,提高应用层软件以及底层软件的可移植性和可剪裁性。     

基于AUTOSAR规范的BMS软件开发方法

文章介绍了基于AUTOSAR规范的BMS软件开发方法,包含层级软件架构设计、基础软件模块参数配置、应用软件模块建模及代码生成以及软件集成及测试等过程。传统软件开发方法在软件和硬件之间具有很强的耦合性,阻碍了软件组件在不同硬件开发平台的可移植性和重用性。AUTOSAR定义了一套支持分布式、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案,以便应用于不同的汽车平台。应用实践表明,基于AUTOSAR规范开发的BMS软件,可以提高软件重用性和成熟度,提升软件开发效率,有效降低开发成本。     

基于Aspice的汽车软件开发流程实践

Aspice模型是基于CMMI模型提出的专门针对汽车类软件开发的一种模型,旨在帮助汽车企业提高软件开发的质量及效率。文章基于Aspice模型细化了常规的V开发模式,利用RTC丰富的统计功能实现对项目的监控和管理,并提出了一种自动化的集成方式。     

集成测试台架在新能源汽车开发中的应用

在传统的新能源汽车开发流程中,目前主流的整车控制系统开发模式是"V"型开发模式。V模型又叫RAD(Rap Application Development,快速应用开发)模型,是软件开发过程中的一个重要模型,由于其模型构图形似字母V,所以又称软件测试的V模型。它通过开发和测试同时进行的方式来缩短开发周期,提高开发效率。经过研究发现,通过一种集成多种新能源汽车测试设备的多功能测试台架,有机会在新能源汽车原来的开发流程基础上,提前验证新能源整车及各零部件,进一步缩短开发周期。文章对此测试台架进行进一步的探讨。     

基于AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发

阐述汽车开放式系统架构AUTOSAR的体系结构,基于AUTOSAR的嵌入式软件开发流程以及符合AUTOSAR嵌入式代码的开发成果;介绍应用AUTOSAR标准开发汽车电子控制单元软件的优点,以及对我国汽车行业研发该项技术的建议。     

基于虚拟ECU的汽车电子软件测试技术研究

为满足功能安全标准及“软件定义汽车”背景下汽车电子软件快速迭代及高质量的需求，以车身控制器安全警示系统为例，提出了一种基于虚拟ECU Silver平台的汽车电子软件测试方法，包括软件单元测试方法及分步式软件集成测试的测试方法；满足汽车电子软件白盒测试的同时，对如何在PC环境下开展应用层软件与底层软件的分步集成测试提供了解决方案，避免了台架或控制器硬件资源等对测试工作的限制，推动了测试前移，提高了测试效率。     

新能源汽车VCU诊断软件系统开发

近年来,随着新能源汽车技术特别是智能化汽车技术的发展,汽车电子领域发生了重大的变革—汽车电子系统日趋复杂,电控元器件日益增加。汽车电子的变革导致了汽车软件开发平台化及标准流程化占据了更重要地位。对汽车整车控制器(VCU)软件开发,功能安全及诊断模块的开发需要对更多的电子控制单元进行诊断监控,保证车辆的安全与舒适性。基于此,文章对汽车诊断功能软件、平台化的软件开放式架构、功能安全评估手段进行了深入的研究。     

基于CAN总线电动汽车下线检测系统的开发

随着电动汽车的批量生产,电动汽车下线检测也成为一个重要的研究课题。本文中,利用便携式电脑,基于CAN总线建立汽车下线检测的实际应用的系统方案,而后对测试系统进行软件的设计与开发。在软件开发过程中,利用LabVIEW编写程序,在NI测试台架上处理测试项目,研究优化两个软件的数据库连接,最后设计用户界面用于数据库的维护和管理。通过调试,不仅验证了测试系统在测试、数据处理等方面的实用性能,并且反馈信息以加强和改善基于CAN总线系统的稳定性和可用性。     

基于汽车嵌入式软件的持续集成和持续测试分析

随着汽车控制器软件迭代速度的加快,其对软件质量提出了更高的要求,故软件集成和测试周期短而频繁。持续集成/持续测试（CI/CT）已被认可是尽早发现缺陷的最佳实践。文章分析了汽车嵌入式软件的开发过程,通过引入持续集成测试方法,基于Jenkins搭建软件持续集成测试平台,该平台支持多种开发语言,可以集成调用编译器、模型在环（MIL）测试、硬件在环（HIL）测试等工具链,从而实现软件集成、测试和缺陷通知完全自动化,将软件工程师从重复冗长的集成测试任务中解放出来。持续集成测试在某混合电动汽车（HEV）整车控制器（VCU）软件项目应用以后,可以节省近90%的软件迭代耗时。     

基于功能规格书的软件测试流程

通过对传统瀑布模型的分析,找出瀑布模型存在的不足,并提出一种基于功能规格书的软件测试模型,该模型可以尽可能早地发现软件中的错误,避免共模错误的产生,有效地节省了测试在软件开发过程中所占的开销。     

一种软件安全开发管控平台在车企中的应用

在“软件定义汽车”及智能化、网联化趋势下,软件对汽车的重要性持续攀升,汽车软件的安全越来越重要。为了应对针对汽车不断发生的网络攻击安全事件,汽车企业需要在软件开发的早期及早识别软件的缺陷和弱点,在软件开发的各阶段介入安全措施。因此,一种“安全左移”软件安全开发管控平台被提出。平台可协助汽车企业落地实施软件安全开发,积累软件安全开发技术,储备软件安全开发人才,帮助企业不断完善软件安全开发流程,增强软件产品安全能力,提升汽车企业整体安全水平。通过在汽车企业的落地,有效减少了汽车软件产品的安全漏洞,管理上全局可视,业务上安全内生,形成了汽车企业的安全开发流程标准。该平台为汽车行业软件安全开发管控提供了新的思路。     

汽车开放系统架构(AUTOSAR)的通讯机制研究

AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,现已成为汽车电子软件的工业标准之一。在汽车电子控制系统开发过程中,AUTOSAR标准制定了完整的通讯规范即AUOTOSAR COM其中也包括数据类型和数据属性机制的定义。AUOTOSAR COM的实现,简化和规范了在软件开发过程中通讯控制和总线管理的设计方法。文章主要介绍了AUTOSAR体系结构,并对AUTOSAR基于信号的通讯机制AUOTOSAR COM及其特有的数据控制机制进行了深入的研究。