水下活动 别具一格

水下象棋赛 澳大利亚两位国际象棋大师曾举行了一次海底象棋赛。两人身负沉甸甸的氧气瓶,穿着厚墩墩的潜水服,在海底摊开电子棋盘,足足鏖战了2个小时。目前,这一活动已流行于欧美。     

某型自卸船水下噪声分析

文章介绍了水下噪声的分类以及水下噪声相关环保法规的情况。描述了某型自卸船水下噪声测试的过程以及测试结果,通过和英国劳氏船级社法规相关指标要求的对比,表明本型船水下噪声除了在13 Hz和65 Hz频率段附近高出UNW-L (T2)的要求外,其他频率段均满足指标要求,基于现有法规,本型船可被授予UWN-M的船级符号。     

同步钟式水下测距综述

水下运动体辐射噪声测试必须建立相应的海上测试手段。其诸多手段中，实现不影响水下目标辐射噪声特性研究的水下实时精密测距是极为重要的，本文就此给予了一般性的论述，文章结合我们多年的工作实践。重点对各种同步钟式水下测距技术进行了较详尽讨论。     

水下无损检测技术的研究现状和发展趋势

文章介绍了水下构件的损伤形式和水下无损检测的技术手段,根据实践经验指出了目前存在的问题,并分析了今后的发展方向.     

国外水下无人装备研究现状及发展趋势

复杂的水文和海洋环境决定了水下是难以掌控的作战空间,也是世界军事强国竞相争夺的重要战略领域.随着新型水下作战概念的深化和水下无人技术的发展,水下无人装备在军、民、科研等方面迅速发展.为继续保持水下优势,美海军积极推进水下无人航行器军用化、体系化发展,加速全球水下监听、监视系统构建、加强战略前沿水下预置装备部署.本文综述国外在UUV、水下预置装备、水下监听网络等水下无人装备方面的发展规划,分析国外研究进展并总结发展趋势,为我国开展水下无人装备研究提供借鉴.     

水下战场的变化

介绍了美国海军水下作战中心(NUWC)正在用Manta试验运载器(MTV)来论证及评估开发未来的水下无人运载器(UUV)。设想将整个UUV固定在潜艇的首部，可以放出执行侦察、通信甚至作战等诸多任务，又能回收固定在宿主船的外壳上。如水下无人通信运载器(UUCV)可用于水下声通信，水面无线电波联系等；其尺寸可以为53英寸／70磅至重型鱼雷。在文中一张构想图中，则在UUV上还有4个鱼雷发射管。图5。     

水下通信定位导航技术分析及一体化展望

水下通信定位导航技术在海洋勘测、资源开发、海洋环境保护以及海洋军事行动等各种作业任务中都发挥着重要作用。本文通过对近年来水下通信技术和水下定位导航技术的文献进行收集整理,从而对以上技术进行分析,并且着重分析水下定位导航技术中的几种不同的方向。最后对水下通信定位导航一体化设计中所需要解决的关键技术进行分析及展望,对形成水下通信定位导航一体化组网、进一步提高水下通信的距离与可靠性以及提升定位导航的精确度提供研究基础。     

水下机器人的新情况、发展特点及启示

文章介绍了国内外水下机器人的新情况,概括了水下机器人发展特点,以及从中得到的启示.     

外军水下侦察技术现状与发展趋势

潜艇、无人潜航器、蛙人等水下装备在现代战争中发挥着越来越重要的作用,甚至会直接影响战斗的胜负.水下侦察是海洋立体侦察的重要组成部分,介绍了外军主要水下侦察技术的现状,分析了各种技术的原理与发展趋势,最后对我军水下侦察技术的发展提出了展望.     

水下管汇阀门的选型和材料要求

考虑到水下管汇在深水开发中的重要性,对水下管汇阀门的选型和材料技术进行研究,结合规范要求和实际水下工程设计经验,提出水下管汇阀门的选型设计流程以及阀门材料的技术要求。     

水下机器人的发展、军事应用及启示

文章介绍了水下机器人的发展及军事应用情况,特别是美国海军按9种功能研究开发水下机器人的新情况,军用机器人向标准化方向发展等情况,以及从中得到的启示。     

沉船水下开孔抽油技术研究现状与展望

沉船中常含有大量的残油,对海洋环境造成巨大威胁,因此快速安全得对沉船进行开孔抽油作业具有重要意义。通过对现有沉船水下开孔抽油技术装备的分类综述和分析,剖析国内外作业装备的优缺点,并总结出水下开孔抽油中涉及的关键技术及其特点,根据现有作业方法与研究成果,提出了沉船水下开孔抽油技术未来研究发展方向,水下开孔抽油能力的提升是我国发展战略的重要组成部分,也为我国“海洋强国”战略的实现提供了可靠的技术保障。     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

水下声信标应用现状与发展前景

水下声信标因其在飞机"黑匣子"搜寻中的成功应用而广为人知,目前已广泛应用于多种海上作业平台、设备、人员的水下示位,并逐渐在海洋开发、科研试验等多个领域发挥越来越重要的作用。本文简要介绍水下声信标的功能、分类、研发标准、产品特点与发展方向,同时简单介绍配套声信标应用的水下搜寻定位技术与相关设备。     

水下焊接技术研究与应用的新进展

综述了水下焊接技术与应用的新进展,介绍了在先进科学技术的推动下水下焊接发展的主要特点及其主要应用领域。     

水下点火与水下发射

本文从技术角度对发动机水下点火,水下发射进行了较全面的分析,着重分析了水下点火、发射方式和空泡过程三者之间的内在联系及其对出水弹道、水下航行体冲击振动的影响。     

水下钻孔爆破在乌江航道整治中的应用

工程概况 乌江龚滩位于贵州省与重庆市接壤处,上距沿河58.4km,滩长1100m,枯水河宽100m,枯水期滩段水位落差约2m,平均比降14.4‰,局部最大比降15.7‰,最大表面流速8.0m/s.左岸是绝壁悬岩,右岸岩层向河槽倾斜30°,节理裂隙十分发育,该滩为峡谷地质构造和崩岩堆塞河槽而成,是乌江川黔水道之天堑.     

水下基础墩施工工艺

介绍上海电机厂重大件吊装工程中水下基础墩施工所采取的模板、钢筋、水下混凝土等工艺，对类似工程的施工提供有参考价值的实例。     

水下偏振光导航技术

基于对海洋下行光场辐射率分布及其经海水散射所产生的水下光场偏振特性的分析,提出了1种利用水下散射光场光振动方向进行导航的方法.该方法通过测量水下运载器相对海面的深度、首向与左舷方向水下光场光振动方向和海水的光学属性来实现.与地球重力匹配导航和地磁匹配导航相比,由于不依赖高精度、高空间分辨率的地球物理场数据,因而易于实现...