FPSO模块支墩焊接接头低温CTOD韧度试验研究

模块支墩是海上浮式生产储油船(FPSO)中连接上部模块与主甲板的关键结构,必须有效保证其焊接接头的韧度以防裂防断。按照国际通用规范BS7448和DNV-OS-C401的要求,对我国渤海PL19-3油田300ktFPSO的模块支墩焊缝和熔合区进行了低温(-18℃)裂纹尖端张开位移(CTOD)的试验研究。试验研究结果表明:按拟用焊接工艺所焊接的模块支墩焊接接头,其焊缝和熔合区的CTOD试验值都能满足国际通用规范DNV-OS-C401规定的要求(不小于0.15mm),因此,可以确认,该焊接工艺可应用于模块支墩的焊接施工,并且焊后的模块支墩可以免除退火处理。     

海洋油气生产平台上部模块关键结构件智能焊接工艺

为提升海洋油气生产平台上部模块关键结构件的生产质量和生产效率,分析上部模块关键结构件特点,梳理其智能焊接设备组成,讨论其智能焊接作业流程,并展示工艺应用效果。研究内容可为海洋油气生产平台上部模块关键结构件的智能化焊接提供工艺基础,并为其他海洋工程建造企业开展智能化升级改造提供参考。     

Tribon M3焊接计划应用与开发

Tribon系统是目前国际上较为流行的造船CAD/CAM集成软件之一.文章结合造船生产设计的特征,对TribonM3<焊接计划>(weld planning)在功能应用上进行开发与完善,辅助该模块提出实用的焊接技术参数,为焊接材料消耗量的实物量统计提供精确的数据支持.此项开发内容紧紧围绕现代造船焊接工艺模式,为船舶制造厂的焊接材料成本管理与控制提供科学的依据.     

焊接结构变形分析系统(Weld_Sta)的开发及其应用

为使现场工程人员方便进行焊接结构变形分析,开发了一个能简单地对焊接变形有限元分析所需的数据进行前处理,对焊接变形进行计算机分析并对仿真结果进行后期处理的软件-焊接结构变形分析系统。该软件操作简便,具有自动寻找焊缝,通过固有变形数据库自动导入焊接参数,自动施加约束条件,计算模块兼容性强等多项实用功能,从而满足现场工程人员要求。并以某大型船体分段焊接变形预测为例,验证了本软件系统的实用性和可靠性。     

TRIBON M3装配计划模块的焊接计算二次开发

针对船舶焊接建造技术精细化管理的要求,围绕现代造船模式生产实际状况,通过焊接信息定义、TRIBON M3装配计划和焊接程序二次开发及应用,实现一整套焊接智能设计技术系统。研究各类船型焊接工艺标准及规范,总结相对应的焊接规格表,建立设计编码标准和坡口标准以及标准焊接数据库;应用TRIBON M3装配计划模块,模拟分析船体分段的装配操作流程,设置合理、先进的零件流向编码体系;通过与TRIBON软件的二次开发接口,开发三维可视化焊接信息管理系统,提取三维几何模型相关信息,按照分段实际焊接制造过程,应用并统计出精确的焊缝长度、焊材消耗和焊接工时,生成焊接派工单等相关统计报表。     

基于示教轨迹优化的船厂焊接机器人控制系统研究

利用S3C2410嵌入式控制器和uC/OS-II操作系统开发了易于交互和使用的焊接机器人智能控制系统.该系统硬件设计S3C2410最小系统、人机界面和通用串口等模块,开发了具有焊接轨迹直接示教获取和在线优化控制的软件功能,并将其植入到支持多任务的uC/OS-II操作系统.该系统易于操作,结构简单,可实现大型钢结构件焊接的自动控制.     

基于线性CCD的埋弧焊焊缝自动跟踪系统设计

针对埋弧焊机在船舶预制焊接中出现的焊炬与焊缝中心偏离问题,利用智能化检测与控制技术设计埋弧焊焊缝自动跟踪系统,系统由线性CCD、控制模块、伺服驱动系统、联动机构等构成,采用ADC技术自动跟踪焊缝,实现埋弧焊机准确焊接。车间试验证明,该系统可实现埋弧焊焊缝自动跟踪功能,提高生产自动化程度,提升焊接质量。     

基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术

传统的离线编程在实际应用中适应性差,很难满足实际的生产需求,因此,文中提出一种基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术.采用RobotMaster生成离线程序,对离线程序二次加工并将程序下载机器人控制柜中,运行机器人至焊缝位置,通过激光视觉传感器实现焊缝的寻位与实时跟踪.为了便于设置焊接参数和焊后参数分析,采用Delphi开发了焊接参数发送和监控模块,实现了焊接参数的发送和实时监控.该技术综合了离线编程技术、数据库技术和视觉寻位技术,有效解决了离线编程适应性差和焊接质量不稳定的问题.试验结果表明:工件焊缝位置发生变化时,该技术能精确定位焊缝,能满足实际生产需求.     

船舶小组立焊接机器人SPD软件的应用

从KCONG软件模型重构所需要的标准接口数据文件出发，阐述SPD软件焊接模块开发、焊脚高度设置和基准面选择的问题。通过非干涉部件筛选、SPD软件焊接图纸的开发和流程优化，解决小组立机器人在实际应用施工时的图纸问题，使该项基于SPD软件的智能制造技术在我国船舶企业顺利实现实船化应用。     

T、K、Y管节点焊缝超声波检测缺陷的简易判断方法

介绍了T、K、Y管节点焊缝的几何特点及超声波检测时的困难之处，提出了一种焊接缺陷判断的简易方法。并在FPSO的上层部模块支架管节点焊缝质量检测过程中实施应用．取得很好的效果。     

新型接地方法——热焊

大连造船厂在制造埕北油田采油平台模块的过程中,首先采用了新型的接地方法——热焊. 本文介绍热焊方法、热焊原理、热焊的优点,使用手提热焊工具就能接地或将铜钱焊接一起,施工简便,接地电阻<0.0003Ω,确是值得推广的接地方法.     

门式起重机吊载定位精度研究

基于模块化建造的门式起重机呈现大型化发展趋势。模块之间的组装大都采用定位后焊接连接，吊装时模块定位同起重机的定位性能有关。通过对某千吨级门式起重机双钩联吊和单钩吊载分别进行试验，采用全站仪测试载荷上靶点3个坐标方向不同时段的坐标值，结合起重机监控系统记录的相关数据，对其定位能力指标进行测试，研究其性能及规律。研究成果可为该类型起重机的设计与应用提供参考。     

中基船业FAB焊接技术通过工艺评定

近日．中基船业有限公司FAB焊接技术通过舟山市质量技术监督检测院焊评模块理化试验，并得到美国船级社（ABS）认可．成为国内唯一一家不利用平面分段流水线也可建造20米大型分段的造船企业，体现了该公司船舶建造的综合技术能力。     

MARKⅢ型薄膜舱围护系统专用设备分析

针对建造MARKⅢ型薄膜舱围护系统的专用设备的使用和维护问题,以围护系统建造流程为顺序,详细介绍了划线和螺柱焊接、绝缘模块安装、粘连、不锈钢波纹板装焊4个阶段所需专用设备的功能、需求,重点阐述了关键设备的操作和管理,为国内船厂采购及维护相关专用设备提供借鉴.     

JU2000E型自升式钻井平台钻台制造工艺技术

以钻井平台核心结构之一的钻台结构作为研究对象,通过分析其功能结构、核心组件的装配关系,研究、总结钻台用高强度结构钢的焊接变形,不断优化钻台组件及拼装工艺流程,成功实现了自升式钻井平台钻台结构模块的建造工作。通过优化革新钻台吊装工艺建造方案,实现了钻台设备完整性吊装工作。     

模块外墙结构新型安装方法

按照一体化建造思路,模块外墙结构应随甲板片分层预制安装,以提高安装效率并降低高空作业工作量。但是,在实际安装过程中,会出现相邻两层钢结构支撑的错皮超差情况,使得后续舾装板安装的平整度和密闭性难以达标。针对此问题,根据舾装板的尺寸和位置,分析研究对模块外墙钢结构支撑进行分片预制安装的思路,合理调整焊接顺序。另外,在舾装板安装过程中,采用驱动电机安装方法,此方法能明显降低安装作业对起重机资源的依赖性。实践证明,上述安装方法在很大程度上保证了模块外墙结构的安装质量和施工效率,对后续项目有一定的参考意义。     

直升机甲板结构优化设计

结构优化设计是控制生活模块总体重量、降低建造成本、缩短建造周期的有效途径。在对海洋平台直升机甲板的结构特点和受力特点进行分析的基础上,改变原来导管架平台直升机甲板H型钢桁架结构形式,把生活模块直升机甲板设计为板架式T型结构,并基于BV规范,使用MSC.Patran/Nastran软件进行有限元校核。结果表明:在满足同样载荷强度要求的情况下,采用板架式T型结构可降低直升机甲板结构重量,减少焊接建造工作量,节省建造成本,缩短建造周期。     

考虑焊接残余应力的T型板疲劳强度研究

以典型T型板为研究对象,通过顺序耦合的方法对其在不同约束边界下的焊接残余应力进行数值模拟,后将其作为结构的初始缺陷添加至疲劳分析模块中,完成了含有初始缺陷的典型T型板在不同载荷情况下的疲劳分析.结果表明:残余应力主要分布于焊缝及其附近区域,表现为接近材料拉伸极限的350 MPa左右的拉伸残余应力;理想状态下局部载荷对结...     

基于船舶焊接工艺优化设计的探讨分析

文章主要以船舶焊接工艺为研究对象,针对传统焊接工艺的焊接效率低、焊接易变形且不能得到很好的控制等问题与不足,从船舶焊接工艺的质量要求出发,探讨分析出一种船舶修造中的高效焊接工艺,介绍了其设计方案和焊接流程,并从检测结果等方面论证了该焊接工艺具有焊接质量好、经济成本低、焊接效率高、焊接变形能得到很好的控制等优点。     

厚板焊接残余应力的试验研究

通过盲孔法,测定了不同焊接接头、不同板厚、不同焊接工艺下厚板的焊接残余应力,在考虑了塑性影响的基础上,得到了厚板焊接残余应力的分布规律.分析讨论了焊接接头、板厚、焊接工艺以及焊接坡口大小对焊接残余应力分布的影响及原因.结果表明,采用自由焊工艺,可以减小焊接残余应力.而调整焊接顺序,则可以改变焊接残余应力的峰值位置.合理设计承载面的坡口大小,可以有效降低焊接残余应力对结构强度的影响.