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考虑到舵叶安装专用液压小车价格贵、利用率低等问题,研究一种利用组合式拉移工装完成舵叶安装工艺。首先提前在指定位置铺设、连接滑道拉移系统;其次吊装舵叶至支撑平台上固定,整体拉移至安装位置;最后利用微调系统顶升、调整支撑平台来完成舵叶的安装。经过实践证明,这种方法安全可靠、经济实用。  相似文献   
2.
张艺  夏志亭 《江苏船舶》2021,38(4):36-37
利用S3C2410嵌入式控制器和uC/OS-II操作系统开发了易于交互和使用的焊接机器人智能控制系统.该系统硬件设计S3C2410最小系统、人机界面和通用串口等模块,开发了具有焊接轨迹直接示教获取和在线优化控制的软件功能,并将其植入到支持多任务的uC/OS-II操作系统.该系统易于操作,结构简单,可实现大型钢结构件焊接的自动控制.  相似文献   
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