一种改进的三角形识别算法

星图匹配识别是确定载体平台姿态的关键步骤,匹配识别的速度和准确率决定了其姿态识别的效率,星图匹配识别算法也决定了导航方式的选取和导航星库的存储和读取方式。对当前应用最为广泛的三角形算法进行改进,提出了一种新的表征星三角形的方法。     

基于SOFM星聚类的星图识别算法

介绍一种利用SOFM(自组织特征映射)网络的聚类功能进行全天星图识别的方法。应用C 软件编程，对全天导航星星表的星信息进行了采样、分类和仿真识别。指出SOFM网络可以很好地提取、反映星图中的复杂信息，抗噪能力明显优于其他传统算法，分类效果较好，可以在星图识别中发挥很好的作用。     

基于OPNET的短波通信系统仿真方法

提出了一种基于OPNET的短波通信系统仿真方法.该方法通过引入实测的电波传播损耗以及本地背景噪声实现了对电磁环境的仿真;通过引入调制解调器的信噪比仿真曲线实现了对系统误码性能的仿真,两者结合形成了系统物理层仿真基础平台.采用这种方法搭建的仿真平台,能较真实地模拟物理层特性,弥补OPNET的不足.在该仿真平台上,指导实现了1种短波最佳通信频率选择算法.经过实测,算法仿真结果与实测结果吻合较好,间接证明了系统仿真的有效性.     

基于四元素的扩展卡尔曼滤波航姿参考系统算法设计

为了优化飞行姿态信息,设计一种适用于捷联式航姿参考系统的九态扩展卡尔曼滤波算法,得到最优估计。为了验证此EKF算法的可行性和滤波效果,采用AHRS300惯性测量单元的数据进行MATLAB滤波算法仿真,把感器采集数据平滑计算后,建立精确的MATLAB算法模型作为参考。把两种结果作差比较,计算姿态角误差。从仿真结果可以看出,所设计的算法能够获得较好的姿态角精度,证明此扩展卡尔曼滤波性能良好。     

超平面滤波算法在卫星姿态确定中的应用

基于状态估计法的陀螺仪／星敏感器组合卫星姿态测量系统，采用传统卡尔曼滤波算法进行状态估计。但由于卡尔曼滤波算法存在较大误差，因此提出采用超平面调整卡尔曼滤波器的方法提高估计精度。通过仿真证明，该方案既能抑制滤波发散，又能提高卫星姿态确定系统估计精度。     

大型舰船姿态运动极短期预报的一种AR算法

本文提出并严格地证明了一种AR模型的预报算法，利用该算法可对大型舰船运动姿态进行预报，在物理仿真系统中取得满意的结果。     

输煤皮带金属异物智能识别方法

应用磁铁分离器是传统的输煤皮带金属异物识别方法,该方法对于非磁性金属的识别效果非常差。为了提升输煤皮带金属异物识别效果,提出一种新的智能识别算法,该算法通过摄像头和智能算法同时工作,不仅可以对多种金属异物进行识别,而且还能够对非金属异物进行识别。通过对设计算法的识别效果进行分析后发现,提出的算法能够快速、准确地识别金属异物。     

船载三自由度并联稳定平台的设计及运动学分析

针对船载设备在海洋中会受到6个自由度的影响,设计一种船载三自由度稳定平台,能够补偿升沉、横摇和纵摇.分析了稳定平台的逆运动学特性,利用Matlab/Simulink的Simscape工具建立了虚拟样机测试系统.在平台模型中添加了姿态传感器,根据逆运动学算法,实现了虚拟样机仿真系统的物理仿真.实验表明,设计的三自由度并联...     

一种自适应雷达辐射源目标识别方法

雷达辐射源测量信息具有不确定性变化的特点,严重影响目标识别性能。针对这一问题,提出一种雷达辐射源目标识别方法,利用多种动态变化的门限识别信号目标类型,并依据识别结果对相关类型识别参数进行自适应计算调整。仿真结果表明,该算法能适应信号测量参数的动态变化,具有较好的识别效果。     

高性能处理器DM6446下的舰船目标识别算法

介绍舰船噪声的频谱特性,并通过对频谱特性分析,研究舰船目标识别算法的可行性,最终选用DEMON谱分析与轴频提取算法作为舰船目标识别的实现方式。考虑到算法的数据处理,软硬件平台及设计选用TI公司基于DM6446高性能处理器TY-DM6446-1000开发板进行舰船目标识别算法研究,并对该算法的实验数据进行测试统计。结果显示,该算法能够实现对舰船目标特征提取和目标的精确识别,可满足应用要求。     

多传感器信息融合仿真平台的设计与实现

在多传感器信息融合系统的开发中，需要一个灵活可靠的仿真平台来对各种传感器模型、关联算法和融合算法进行调试评估。多传感器信息融合仿真平台经过模块化设计，面向对象方法编程，使得其具有开放性，易于扩展等特点。并给出一个该仿真平台的运行实例，使该仿真平台的可靠性、实用性等得到验证。     

三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究

针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。     

基于改进混沌优化算法的船舶综合负荷模型参数辨识

参数在线辨识是目前电力系统负荷建模的主要手段,而在辨识方法上主要使用了优化类算法.首先改进以往混沌优化算法的流程,增加参数搜索范围自动缩小的功能,减少一次混沌序列生成的步骤.对测试函数的优化结果表明改进算法在保证精度的基础上大大提高了寻优速度.然后,将该改进算法应用到了船舶综合负荷模型的参数辨识上,仿真结果说明该算法寻优速度快,并且有良好的辨识精度.通过对仿真结果的分析指出,对于负荷模型参数辨识,合理缩小参数寻优范围有助于提高算法的精度.     

基于深度相机的船舶小构件打磨装置视觉识别算法设计

基于深度相机，针对船舶小构件智能打磨装置的视觉识别系统进行算法模块设计，确定视觉识别系统的模块框架与模块功能，并基于OpenCV库与PCL库，利用C++程序语言对模块功能进行算法实现。同时搭建算法试验平台，对模块算法进行验证，完成包括相机位姿估计与坐标变换、工件点云分割、工件质心提取、工件边缘提取在内的算法功能实现，为船舶小构件智能打磨装备提供准确全面的视觉数据，保证智能打磨装备的上料及打磨作业顺利执行。     

舰载捷联式猎雷声纳基阵数学平台的建立与仿真研究

分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证；仿真结果证明所建平台模型的准确性，为“捷联式”猎雷声纳基阵建立稳定平台和控制稳定系统的实现提供了理论依据。     

水下平台进水下潜过程的稳定性控制

介绍了某型水下平台的压载水系统组成,分析了其进水下潜过程的工作特点,结合静力学原理对平台进行分析和建模。针对进水控制系统为MIMO型且存在多变量耦合,采用模糊解耦的方法进行解耦分析,提出了一种基于模糊控制算法的平台进水下潜过程稳定性控制方法。经Matlab仿真表明,这种控制方法能够满足平台自动进水下潜过程的稳定性以及快速性要求。最后,通过实际系统水下试验进一步验证其可靠性。     

ROV attitude control based on multi-motor cooperative propulsion北大核心CSCD

[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。