一种新型一体化推进装置控制系统的研制

采用模块化设计概念研制的一种新型一体化推进装置,由一体化推进器(IMP)和控制系统组成。一体化推进器集成了永磁电机和推进器,电机定子与螺旋桨导管集成,电机转子与螺旋桨集成;通过控制系统中液压系统驱动装置收放、旋转、锁紧;基于CAN总线的控制系统完成装置的运行、调速和监控功能。该装置设计独特、新颖,具有优越的特性,可用于船舶的离、靠码头、应急等辅助推进,非常适用于无人潜行器、轻型/重型鱼雷和潜艇等水下平台的推进。简要介绍了装置的工作原理、特点,重点阐述了装置控制系统的研制。     

臂架式装船机伸缩臂架缓冲止挡器改造

秦皇岛港煤四期扩容工程的2台臂架式装船机,各有2套臂架伸缩机构。伸缩驱动装置分别驱动悬臂两侧的齿条。伸缩速度调整采用双速电机方式,伸缩支撑采用上下支撑轮方式。伸缩臂两侧工字梁上下的轨道由支撑轮支撑。     

方位推进器

一种最新的方位推进器800VR 装置,能360°转动,可变螺距,适用于适航性要求高的船舶。为提高在狭窄航道和动态位置中的推进效率和适航性,可装上喷咀。标准的方位推进器由电机或柴油机驱动,水平装于此装置上,螺旋桨可装传统的电动遥控装置或更先进的微机控制系统。此装置可用于最大功率2200千瓦,转速     

一种轨道式推移质自动加沙器的设计

介绍一种轨道式推移质自动加沙器的设计。装置由轨道和加沙器两部分组成,加沙器包含运动小车、盛沙容器、控制系统、输入输出四部分组成。通过设置工作参数可使行走速度、加沙速度连续可调。装置具备较高的自动化程度,具备缺沙、低电压报警、计算加沙率、与上位机通信等功能。装置使用PLC智能控制器作为控制核心,使用步进电机驱动设备运动,具备较好的控制精度和较强的稳定性。该装置可有效的替代人工加沙,可提高相关模型试验的试验精度和自动化程度。     

高速盘式无铁芯永磁无刷电机控制系统研究

叙述了高速盘式无铁芯永磁电机控制原理以控制系统的设计思想，根据盘式电机用于高速吸尘器的实际要求，设计了效率高、体积小、重量轻、价格优廉的控制装置。     

船用交流电机基于DSP的软启动控制系统研究

交流电机在船舶上的应用非常广泛,但其启动冲击电流比较大,对电网和电机的冲击比较大,因此对电机启动控制的研究非常重要。本文分析介绍了软启动器的特点、用途和其在船舶上的应用,并根据软启动器的原理,利用DSP和晶闸管,设计了一个基于DSP控制的调速系统。通过控制晶闸管的导通角度和导通时间,来实现电机的平滑启动,以降低启动对电网和电机的冲击。最后对电机的软启动控制系统进行了分析。     

AUV自主收放装置结构及控制系统设计

AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。     

AUV自主收放装置结构及控制系统设计

AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。     

客船自动应急抗倾覆装置研究

针对客轮倾覆事件,以船舶原理、力学等学科知识为理论基础,采用姿态传感器、气囊及其发生装置等部件设计一种客船抗倾覆应急安全气囊装置。该气囊装置能在船舶发生倾斜、严重撞击等恶劣情况下,及时启动并提供抗倾力矩,减缓或阻止船体的倾覆。本文详细阐述了该装置的组成、作用、工作原理及自动控制系统。该装置属船舶特种辅助机械,当船舶出现倾覆危险时,它能自动迅速地投入工作,在紧急情况下保证船舶安全,使船舶具有抗倾覆性。该装置具有结构简单、灵敏度高、安装使用方便、气囊叠放不占舱容和不影响适航性等特点。     

沈列初、周鹤良到CCS调研

4月30日，欧盟电动助力自行车安全标准ENl5194生效。欧盟各成员国在7月前将其作为国家标准全面实施。 据了解,EN15194标准适用范围为配有辅助电机带脚踏的自行车，但不能由该辅助电机单独驱动。其要求主要有三项，即直流电压不得高于48V；最高持续额定功率为250W；     

船艇安全舷梯的设计

根据中小型船艇的工作情况,分析相关产品的结构特点,通过使用Pro/E造型和ANSYS有限元分析,设计了一种适合中小型船艇使用的船艇安全舷梯.该设备具有伸缩、折叠与起升功能,可电动和手动操作,能适应船艇靠泊时大风浪及涨落潮环境.该舷梯结构简单、高度集成、使用可靠,经试验及使用表明,能确保船艇人员安全、快捷、方便通过.     

安全钩装置的设计

安全钩装置是岸边集装箱起重机俯仰系统中的一个重要的安全机构,但其相关设计参考资料很少,为此,笔者根据实际经验,主要基于目前使用最广泛的电动推杆式安全钩,简述一些有关安全钩装置的设计问题。     

减摇鳍鳍角反馈失真分析

鳍角反馈装置是收放式减摇鳍装置的一个重要组成部份,它实时地将鳍的转角信号反馈到控制系统;再由控制系统将收到的反馈信号与陀螺仪检测到的横摇角速度信号进行分析、处理后,发出新的转鳍指令,进行动态调整,以达到最佳的减摇效果.所以鳍角反馈装置的精度直接影响减摇鳍装置的减摇效果,是收放式减摇鳍设计的重点.文章从鳍角反馈装置的工作原理、机构的组成和实例数据分析,以及各结果对照等几方面进行研究分析,结果表明,鳍角反馈装置的曲柄滑块机构设计合理、有效的,其失真度也控制在理想范围之内.     

舰船双绕组发电机综合控制装置的研究

某舰船直流电站由双绕组发电机、双绕组直流配电板、推进电机组成.从系统可靠性和容量设计考虑,舰船上一般是由两台双绕组发电机串、并联运行组成的电站.双绕组发电机控制装置就是检测和控制双绕组发电机运行状况,保证电力系统正常运行的重要设备.本文详细阐述了装置的设计思路,在此基础上设计出抗干扰的硬件电路.试验验证本装置设计合理.     

主动式减摇鳍单边鳍角故障分析与排除

文章通过对YJxxx轮主动式可收放减摇鳍发生的不能收回的故障排除,阐述了减摇鳍的原理作用、组成结构、电气控制和维护管理要点。     

浅谈输送机胶带及其维修工艺在日照港的应用

<正> 1 概述日照港煤炭装卸系统由翻车机、堆料机、取料机、装船机以及与之相关联的胶带输送机组成。每条胶带输送机又由电机、减速箱、滚筒、机架、胶带、张紧装置以及其它辅助机构组成,其中胶带在输送机中占有重要的地位。     

集装箱轮胎吊防误吊集卡测控装置

本文介绍一个具体的集装箱轮胎吊防误吊集卡测控装置,本装置由检测装置、PLC控制系统、起升联锁装置、报警指示装置组成,可以有效预防集卡误吊,保证轮胎吊装卸作业中集卡的安全。     

基于PLC的大型海工电动绞车电气控制设计

针对电机驱动功率超过350 k W的海工电动绞车,设计绞车变频调速电气控制系统,服务于半潜式海洋平台上,具备起抛锚和平台移动等控制功能。根据绞车调速性能要求高、驱动功率大的特点,对变频器、制动电阻等主要元件进行选型计算,设计控制流程。现场调试使用表明,系统满足调速性能及控制要求。     

蒸汽发生器水位控制系统的PLC与变频器实现

设计了一套基于PLC与变频器控制的蒸汽发生器水位控制系统,给出了实现该系统的PLC硬件组态和软件程序结构;系统中电动给水泵电机采用变频器实现变速,调节阀系由电机的正反转驱动;借助PLC的各个模块控制完成了上述诸功能。     

船舶动力推进装置暂态稳定性控制系统

作为船舶最核心的组成部分,动力推进装置正由单一助力向着混合助力的方向转变,为更好适应这种发展现状,设计船舶动力推进装置的暂态稳定性控制系统。在同步发电机励磁体系中,设置有源动力滤波器与PI控制设备,完成船舶动力推进装置暂态稳定性控制系统的基本应用环境建模。分别从定性指标处理、定量指标处理2个方面着手,分析动力推进装置的具体控制性能,联合相关硬件设备结构,实现船舶动力推进装置暂态稳定性控制系统的顺利应用。对比实验结果表明,与传统电力维稳系统相比,新型控制系统可从多角度对船舶动力推进装置进行稳态调试,能够辅助船舶动力供应环境完成由单一助力向着混合助力方向转变的实际发展需求。