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利用传统误差信号识别技术对非线性潜艇垂直面操纵系统接收信号进行误差识别时,存在误差信号识别不准确的问题。针对上述问题,提出基于小波的非线性潜艇垂直面操纵系统误差信号智能识别技术。首先利用超声信号采集系统对返回的信号进行采集,然后对采集到的信号进行预处理(滤波处理和信号特征提取),最后利用K最近邻法将误差信号从源信号中分离出来,实现误差信号的识别。结果表明:与传统误差信号识别技术相比,基于小波的非线性潜艇垂直面操纵系统误差信号智能识别技术的误差识别准确性提高了15%,基本完成了本次研究设定的目标。 相似文献
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针对光纤陀螺输出信号的噪声,提出了一种处理该噪声的前向线性预测滤波与小波变换相结合的级联滤波方法,以前向线性预测滤波作为前段滤波器,采用DB4小波函数的强制阈值小波变换作为第二级滤波器。运用Allan方差法对级联滤波结果进行了分析,结果表明该级联滤波能取得较好的光纤陀螺信号降噪效果。 相似文献
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采用潜艇悬停垂向运动二阶常系数非齐次线性运动方程,对某型潜艇悬停垂向运动进行仿真模拟.在仿真计算的基础上,比较不同梯度下潜艇垂向运动特性.分析海水密度变化对潜艇悬停垂向运动的影响,得出稳定深度与海水密度变化率的量的关系. 相似文献
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潜艇操纵面几何参数敏感性计算研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以潜艇垂直面操纵运动线性运动方程为基础,以反映潜艇垂直面操纵性特征的典型技术指标为评价体系,提出了潜艇操纵面几何参数敏感性概念,采用敏感性指数作为评估操纵面参数对潜艇垂直面操纵性影响的指标.在主艇体参数固定条件下,为潜艇设计了系列参数的首尾操纵面,采用Bohlman的水动力估算方法,估算了该艇的线性水动力系数.在水动力估算和敏感性概念的基础上,开展了大量的敏感性计算,分析计算结果得到了潜艇首尾操纵面几何参数不影响潜艇逆速,尾操纵面对首舵升速率有很强影响等结论. 相似文献
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潜艇航行过程中受到航迹惯性扰动的影响,导致定位精度不高,为了提高潜艇的航迹性能,提出基于遗传算法的潜艇航迹定位系统设计方法,以潜艇航行的俯仰角、横滚角和转向惯性力矩等参数为约束指标,构建潜艇航迹定位的姿态参量控制模型,对定位姿态参量采用遗传算法进行融合滤波,结合Kalman滤波进行小扰动抑制,提高潜艇航迹定位的抗干扰能力,实现航迹定位控制律优化。在控制模块进行算法的程序加载,实现定位控制系统的优化设计。仿真结果表明,采用该方法进行潜艇航迹定位控制的精度较高,定位抗干扰能力较强。 相似文献